不分离型超声椭圆振动切削试验研究

超声椭圆振动切削在分离切削区能够有效地降低切削力、抑制加工过程颤振、提高零件表面加工质量和延长刀具的使用寿命,为此已成功地应用于精密和超精密加工领域.为更充分发挥超声椭圆振动切削技术的优势,拓宽其应用领域,在深入分析椭圆振动切削过程和表面微观形貌形成机理的基础上,通过具体的切削试验验证超声椭圆振动切削在不分离区仍然具有降低切削力、抑制加工颤振、降低已加工表面粗糙度等优势特性.同时,不分离型超声椭圆振动切削的加工效率是分离型椭圆振动切削的2～3倍,进一步提高超声椭圆振动切削的加工效率.但是,这些特性在不分离切削区随着速度系数的增加而逐渐减弱,当速度系数大于3以后,这些切削优势特性基本消失.     

弹性波CT反演识别煤岩体空区实验研究

通过利用多通道超声测试系统和弹性波CT反演方法对内含空区的混凝土试样开展试验研究,试验证明了弹性波CT反演探测空区的可行性,且通过几种不同激发行列间距的排布方式,得到了该试样反演网格长度的最优值。依据反演得到的波速分布,建立了空区识别的相关系数指标及偏差指标,通过8种不同测试方案得出超声波激发传感器在体分布下空区识别效果优于面分布。基于数理统计方法,建立了空区判识数学模型和评价指标,整体空区位置识别准确,空区识别率在30%～40%之间,误识别率在3%以下,判识结果可靠。     

淤地坝对黄土高原坡沟系统重力侵蚀调控研究

坡沟系统是黄土高原的特有问题,目前有关坡沟系统重力侵蚀的研究相对较少,针对这种情况,采用了国际上最为通用的大型有限元分析软件ANSYS,结合强度折减理论,对碾庄沟流域坡沟系统概化模型在不同典型淤积厚度下的边坡稳定进行了计算,分析了随着流域淤地坝系淤积至不同的典型淤积厚度时坡沟系统的第一主应力和Y方向位移的变化云图,建立了稳定系数和淤积厚度、滑塌体积与淤积厚度的相关方程,揭示了随着淤积厚度的增加,坡沟系统稳定性逐渐增大,重力侵蚀量或侵蚀潜力显著减少的规律.     

管理信息化在钢铁企业销售中的应用

随着信息技术的不断发展,计算机已经在各行各业中的作用越来越重要,企业管理方式也在发生着根本的变化,我国企业的改革不断深入,创新管理和知识管理是企业管理方式的新走向。为适应新时期企业管理方式的变革,企业必须加强管理信息化建设。企业管理信息化建设在提高企业管理水平,促进管理现代化,建立现代企业制度,对降低成本,加快技术进步,增强市场竞争力,提高经济效益等方面都有着现实和深远的意义。     

沿海地区集中表箱凝露现象分析及防治措施研究

集中表箱内部受潮产生凝露,会使电气设备绝缘性能下降,引发设备绝缘击穿造成短路等故障,影响供电可靠性。针对沿海地区集中表箱凝露现象严重这一问题,本文对凝露产生的原因进行了探讨,对加热除湿法、冷凝除湿法应用于集中表箱的优缺点进行了分析比较,并提出了集中表箱防凝露的改进措施,最后对除湿效果进行了验证,经实践应用证明该研究对集中表箱凝露现象防治具有一定的实际效果和指导意义。     

《花容月貌》

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一种改进行波时频复合分析的杆塔故障定位方法

基于时频复合分析的行波故障定位方法依赖于固有频率法的测距可靠性。为进一步提高该方法的测距精度及可靠性,提出一种改进的时频复合分析行波杆塔故障定位方法。首先分析两侧故障信号,分别得到主固有频率,采用改进的固有频率法初步得到故障点位置;然后利用小波工具对信号进行时域分析,根据固有频率法得到的故障位置推导故障点反射波头到达母线的时间;最后由线路两端故障点反射波与初始行波的时间差之比进行杆塔故障定位。EMTP联合Matlab仿真分析表明,该方法提高了固有频率法测距稳定性,有利于时域分析。同时,对400 km线路的杆塔定位误差在400 m以内,耐受过渡电阻达350?,在线路长度变化3 km情况下不影响故障测距。     

MODBUS通讯在抽水蓄能水电厂的应用

介绍了Modbus通信协议的基本功能,阐述了天堂抽水蓄能电厂以计算机监控系统LCU为主机的Modbus通讯网络的构成,对电厂投产以来Modbus通讯运行中的几例典型故障进行了详细分析,并针对该通讯的特点和在运行过程中的故障提出了几点建议。     

双工业机器人协同跟随运动研究北大核心

采用位置和姿态矩阵对双机器人坐标系转换进行了分析,并编程实现。利用激光跟踪仪对两机器人的相对位置进行标定。通过改变工具坐标系参数,使两机器人TCP对准空间一个虚拟点,实现了两机器人的空间位置转换。并通过实时改变从机器人的用户坐标系,实现从机器人实时的跟随主机器人或在主机器人的轨迹基础上,做相对协同运动。并利用埃夫特机器人ER3-C10进行了实验验证了该方法的有效性。