基于非线性函数的高超声速飞行器容错控制

本文针对存在外部扰动、模型参数不确定性和执行器故障情形下的高超声速飞行器跟踪问题进行了研究分析。首先,引入辅助误差变量,将反馈线性模型转为带干扰的一般多变量二阶系统。其次,基于被动容错思想,通过引入一个新型的连续可微的非线性函数,采用自适应技术估计执行器故障信息,设计了自适应非线性故障容错控制器,并借助于Barbalat引理和李雅普诺夫理论对闭环系统的稳定性进行了证明。最后,对所设计的控制器进行模拟仿真,结果表明所设计的控制器具有强鲁棒性和容错能力。     

一种新锚杆——楔管式锚杆简介

长沙矿山研究院与锡矿山矿务局研究试制成功的楔管式锚杆(简称“W—P”),综合了缝管式和楔缝式锚杆的优点。现已由长沙锚杆厂成批生产供冶金、煤碳、水电、军工、化工等地下工程中应用。 一、W—P锚杆结构及安装过程: 它由(如左图)留缝异径管、固定楔、活动楔、定位销、挡环和垫 板六部分组成。管体用普碳钢或无缝水管加工而成,其中,一侧 开缝的下半段(L_1)经胀开后似缝管式锚杆,上半段(L_2)则保     

超高压往复压缩机润滑系统串油分析与处理

某公司20万t/a LD PE高压聚乙烯装置有一台超高压往复压缩机,运行7a来压缩机的冷却冲洗油系统油箱液位不断升高,油品黏度不断升高,严重影响了压缩机的润滑、冷却效果,对压缩机部件造成严重危害,文中分析了串油的原因,介绍了有效的改进方法。     

正则化算法在CT图像重建上的应用

由于受数据采集时间、照射剂量、成像系统扫描的几何位置等因素的约束,计算机断层成像（Computed tomography,CT）技术目前只能在有限角度范围或在较少的投影角度得到数据,这些都属于不完全角度重建问题. 因此,图像重建的算法应用变得尤为重要,本文将现有的几种正则化超分辨率重建算法应用到CT图像重建上并做了一系列的对比分析,分析不同算法下不同的图像重建效果. 首先对低分辨率CT图像进行图像配准,然后再进行样条插值放大,最后运用相关正则化算法进行超分辨率图像重建. 实验结果表明正则化算法的应用一定程度上提高了图像分辨率,其中双边正则化下的重建效果最好,基于L2范数全变分正则化效果较差.     

基于机器学习的烟雾检测算法去除固定干扰

烟雾是早期火灾最为突出的视觉表现,因此检测火灾烟雾在日常防火应用中具有重要的意义;针对目前视频烟雾检测算法中误报率高,适应性差等特点,在实施基本烟雾检测算法并在其基础上提出基于机器学习的视频烟雾去干扰方法,能很大程度上去除固定干扰物的干扰,提高了烟雾识别的正确率;实验证明,该算法可以较好、较快地检测出烟雾,并做出早期的预警工作,且具有检测精确等优点,很方便在现实中推广使用.     

液压支架侧护板稳压控制系统

分析了液压支架侧护板的常用控制系统及其工作方式 ,介绍了一种在液压支架处于各种工况时 ,其侧推千斤顶都可以发挥作用的新型侧护板控制系统。     

断层自锁与活化的力学机理及稳定性控制

针对断层受采动影响是否发生活化的难题,以断层带、上盘和下盘为系统,通过解析分析研究系统的稳定性。结果表明:系统有2个应力比状态量,它们是断层面黏结力、内摩擦角、裂隙流体压力及垂直应力等系统参量的函数;系统的稳定性由应力比和应力比状态量的关系确定;断层倾角越接近剪切错动特征角、断层面黏结力和内摩擦角越小、裂隙流体压力越大,系统越不稳定;垂直应力对系统稳定性的影响因黏结力、裂隙流体压力和内摩擦角之间不同的量值关系而有所不同;系统的稳定性可通过超前预注浆、钻孔疏放裂隙流体和设计、选择合理的施工方案改变应力比等措施实现有效控制。研究结果对发育有断层的地下资源开采、地下结构及防震减灾等工程具有参考价值。     

超薄磨耗层技术在泌阳高速公路路面养护中的应用

超薄磨耗层作为预防性养护和矫正性养护的一种重要技术,能够修复轻微车辙和裂缝等病害,具有减少水雾、降低噪声、抗滑、抗车辙、抗磨耗且超长耐久等特点。结合具体工程实例,对公路养护施工中超薄磨耗层施工技术进行了集中分析,并着重探讨了施工前的裂缝处理措施,以供类似工程参考。     

200kt/a LDPE装置的工艺特点及产品开发

介绍了大庆石化公司200 kt/a LDPE装置的生产工艺特点、工艺流程、产品的性能及应用情况.该装置设计的产品牌号有16个,其中均聚牌号12个、乙烯—醋酸乙烯(EVA)共聚牌号4个.产品可用于生产薄膜制品、注塑制品、吹塑制品、电缆电线与钢管的外敷层、型材和板材等.     

掩护式支架的支撑效率与支护高度的关系

掩护式支架的支撑效率与支护高度有直接关系，在合理支护高度范围内使用，能创出较好使用效果，否则易导致支架失稳或部件损坏。