基于群体智能策略的编队控制

本文针对动态环境下多机器人形成动态目标队形的问题,提出一种基于粒子群算法的新方法作为多机器人快速编队的智能算法。该算法引入了贪婪机制,加快了收敛速度;同时为了防止贪婪机制陷入局部最小值,通过定义两个概率实现智能交换:一个概率表示“中心靠拢”,另一个表示“区域覆盖”。仿真结果表明,该算法能有效形成动态目标队形。而且该算法能够解决离散变量问题,具有广阔的应用领域。     

论餐饮食品安全管理

把握和控制食品安全问题,必须从食品安全源的角度对食品安全进行科学、合理的分类,明确餐饮食品生产及消费过程中各关键环节安全控制的标准,构建餐饮食品危害分析与关键控制点体系,完善餐饮食品安全管理制度,实现餐饮食品安全的科学管理。     

基于多目标根系生长算法的高精铜锭熔炼作业调度

本文提出一种基于植物根系生长行为的自适应多目标算法(multi-objective root growth algorithm,MORGA),用于求解高精度铜铸锭熔炼过程中的作业调度优化问题.首先,根据铜铸锭熔炼生产线现有的生产能力和熔炼工艺,以达到对客户承诺的交货期、降低生产成本的目的,建立以最小化生产总时间和订单未编入计划而受到的总惩罚值为目标的作业调度优化模型.然后,以植物根系分化式生长行为的数学仿真模型为基础,融入多目标优化策略,提出自适应多目标优化算法,设计编码规则,使其能够有效求解高精度铜铸锭熔炼作业调度模型.最后,利用实际生产数据对MORGA进行验证,并与经典多目标优化算法NSGAⅡ和MOPSO比较,MORGA获得了更优的结果.     

基于ADF7020的UHF RFID读写器的射频前端设计

UHF RFID技术作为一种先进射频识别技术,目前发展十分迅速。本文根据UHF RFID工作原理,选用ADF7020射频收发芯片作为核心模块,采用合适的匹配电路,设计了一种工作在915M频段的超高频RFID读写器的射频前端电路。测试结果表明该射频前端电路工作稳定、抗干扰较强,为UHF RFID读写器开发提供了一个较好的参考。     

基于Agent的生产调度混合协商策略研究

当前大多协商策略无法兼顾规划和反应能力,为此,本文提出一种短期规划与动态响应能力相结合的混合协商策略。该策略针对柔性车间生产调度问题和面对扰动的再调度问题,将组合拍卖与改进合同网相结合,通过规定相关智能体的动作和交互顺序,实现系统在平稳或扰动状态下的生产调度。基于上述协商策略,开发了一个基于智能体的生产调度原型系统,并通过仿真实验验证协商策略的可行性和有效性。     

微波处理与传统烹调对莲藕抗氧化功能的影响及比较

目的:针对莲藕具有显著抗氧化特性但如熟制不当易遭破坏的不足,通过与传统烹调法比较,探讨微波处理的适用性并建立优化的处理条件。方法:通过设置不同微波功率与加热时间,对鲜切莲藕真空包装制品进行微波加工,测定其黄酮、总酚的含量与DPPH清除率,并对煮制、蒸制和炒制的传统烹调处理进行同步研究,综合比较各类加工制品的抗氧化功效。结果:经微波功率≥60 W、持续时间≤6min处理,黄酮和总酚含量高,DPPH清除率也较大;在煮制6min过程中,煮水量在500~1000mL时,莲藕的黄酮和总酚含量有所上升,随煮水量进一步增加两者转而呈递减变化,DPPH清除率则较稳定,而当煮水量定为1500mL时,黄酮含量在煮制2~4min略有回升,随后呈递减变化,DPPH清除率变化与之相似,也经历先回升后下降变化,只是这种变化稍显滞后;总酚含量则随煮制时间增加一直呈递减变化;经蒸制15min的产品三指标均为高压制品常压制品,后者的蒸制时间应低于20min;炒制3min的产品在用油量≤25mL时,随用油量增加,黄酮与总酚含量、DPPH清除率均呈递增变化;莲藕食品的抗氧化活性:蒸制食品煮制食品微波食品油炒食品。结论:在有利于保护莲藕抗氧化保健功用的熟制加工中,微波是一种优于水煮、汽蒸与压力烹饪而仅次于油炒的方法。     

具有随机加工时间和机器故障的流水车间调度

不同的流水车间往往具有不同的生产方式,为提高调度方案对不同生产方式下随机因素的处理能力,重点考虑了2种生产方式下3种不同情况的随机调度。针对这3种情况,以最小化最大完工时间为目标,研究了具有随机加工时间和随机机器故障的置换流水车间调度问题,提出了处理不同生产方式下随机因素的3种计算方法,通过预测机器的期望故障时刻来计算每个任务的完工时间。采用启发式规则和遗传算法相结合的方法,确定出最佳调度方案,并进行了实验分析和比较。     

基于BOM的IPD框架与实现

集成产品开发是解决产品开发中所有阶段所有职能部门的集成问题、改进产品开发过程的有效方法.提出以BOM为信息集成载体,建立基于BOM的IPD框架,将BOM的共享与传递贯穿于整个产品开发过程之中.进行了IPD框架内产品数据管理、生产工艺规划和制造资源计划模块中BOM的管理和集成设计.开发的软件系统已在企业得到实际应用.     

基于保护慈姑多糖的加工技术及其优化

目的:针对保健型慈姑多糖易在加工过程中发生损失的不足,研究建立高保留率的加工法。方法:切片厚度、加热时间与温度为参数,将慈姑进行汽蒸、水煮、油炸、烤制加热处理,测定慈姑多糖含量,得出优化工艺参数,统计保留率。结果得出慈姑各种加工法的最佳条件:蒸制制品:切片厚度1.6cm,106℃蒸制10min;水煮制品:切片厚度1.2cm,90℃煮制10min;烤制制品:切片厚度0.2cm,160℃烤制14min;炸制制品:切片厚度0.2cm,150℃油炸时间5.5min。加工制品慈姑多糖保留率高低依次为:汽蒸水煮油炸烤制。结论:蒸制加工对慈姑多糖保留率高,是慈姑优先选择的加工法;煮、烤、炸的方法应选择较低的加热温度。     

烹饪对莲藕吸附铅、镉的影响

针对莲藕作为食药兼用的保健特点,就莲藕烹饪方法对铅、镉吸附的变化进行检测比较,以期为莲藕的合理食用提供依据。将莲藕进行蒸、煮、炒、微波烹饪处理,分别测定与比较其加工前后对铅、镉吸附量变化,得出吸附力强的加工法。1各类烹调熟制品对铅离子的最大束缚力显著高于对镉离子的最大束缚力,最大束缚量范围分别为135.81 mg/g~196.14 mg/g与119.46 mg/g~136.36 mg/g,最大束缚力高低均为:微波水煮汽蒸油炒;2微波、水煮、汽蒸制品对铅离子的最小束缚力高于对镉离子的最小束缚力,而油炒制品相反,对两者的最小束缚力范围分别为0.054 3 mmol/L~0.070 6 mmol/L与0.057 3 mmol/L~0.060 6 mmol/L,最小束缚力高低均为:微波、水煮、汽蒸油炒。4种烹饪方法加工的莲藕对重金属铅和镉均有一定的吸附能力,微波和蒸煮制品的效果优于油炒制品。