热喷涂技术在纺织机械制造业中的应用概况

早期的纺织机械纤维运转速度低，采用碳累钢的热处理或镀铬工艺已能解决与其零件的磨损问题。随着纺织机械工业的发展．纤维运转速度逐步提高．零件磨损加剧，金属已经无法满足耐磨损要求。目前纺织行业合成纤维所占比例逐年升高．因而与丝束接触的零件磨损更加剧烈。其主要原因是合成纤维大多使用钛白粉(TiO2)作消光剂(TiO2是一种陶瓷)．其硬度远超过一般金属。现在解决此问题的方法是用硬度更高的陶瓷例如Al2O3，Cr2O3等喷涂以增加抗磨性。     

几种材料新的金相制样工艺

几种材料新的金相制样工艺王永兰，张宝珍，张兴维，丁瑞鑫（北京有色金属研究总院１０００８８）徐林（北京市西城区劳动局）关键词：金相制样，抛光工艺，显微组织金屑材料显微组织的观察，是材料的加工工艺与性能的连接点。不同的材料，金相制备的方法也不同，最近几年...     

摄像法在量测波浪作用下底部流速中的应用

在波浪作用下波浪池中水质点具有往复运动的特点,而且在不同瞬时质点的运动速度、加速度均为变量,其方向也周期性地作正负变化.虽然水质点的运动速度绝对值并不很大,但由于具有上述特性,故普通量测流速的仪器,如毕托管、旋浆式小流速仪等均不适用,而热膜流速仪及激光测速仪因受试验条件的限制,使用也不方便.最近在一     

冷端补偿电阻及其研制

本文介绍了冷端补偿电阻的原理，分析了测量过程中它的作用，重点进了冷端补偿电阻的研制技术。     

射流泵流场计算

传统的射流泵性能计算准确性差，往往需要大量的试验才能获得相对理想的性能。本文进行了射流泵CFD计算，得出了详细的射流泵内部流场分布，与试验结果十分相符。CFD计算可为射流泵设计提供依据。     

基于最小值原理的壁面攀爬机器人时间最优控制

首先简要介绍了一种新型双索牵引壁面攀爬机器人结构,并建立了该系统的数学模型。其次,依据庞特里雅金最小值原理推出了机器人本体两点间运动时间最优的控制律,并将该非线性方程组的求解看作是一个两点边值问题,通过引入简单打靶法以及一种初值猜测技术来求解该方程组。最后,数值仿真表明所建模型及控制规律是可行的。     

寿命周期内光伏电站收益最大化建设规模研究

本文在增长电费收入和初始投资、年运营成本的增加之间寻找平衡点,使得电站25年内总收益达到最大。本文首先计算A地1天各个时段内系统可消纳光伏容量,然后计算考虑各个时段可消纳容量时不同电站规模的年电费收入,计算不同电站规模的初始投资、运营成本,然后计算得到不同电站规模25年内总收益及投资回收年限,最后得到25年内总收益最大值对应的电站规模即得到电站经济建设规模。     

基于变频干扰的前馈-反馈控制器设计

针对存在变频干扰的三容水箱液位系统的开环不稳定、大惯性、大时滞等特性,结合常规PID控制和前馈控制的优点,提出一种前馈-反馈复合控制方案：添加以变频器扰动量为对象的纯比例前馈补偿器与常规PID反馈控制器复合控制调节器的输出,以抵消变频干扰和其他扰动对被控对象的影响。运用智能仪表在组态环境下的实验结果表明：与常规PID控制系统所得的数据相比较,前馈-反馈控制系统有明显的优势,超调量小而且滞后时间小等特点;既保证了系统稳态效果,又提高了系统的动态性能。     

无创伤老鼠生物机器人的运动控制

介绍了一种基于超声波刺激融合表皮电极刺激及LED灯光辅助刺激的无损伤老鼠生物机器人运动控制导航系统,它利用上位机远程调度老鼠机器人背上的超声波刺激器刺激其听觉、表皮电极刺激器刺激其痛觉及LED灯光辅助刺激器刺激其视觉,从而控制其运动.实验证明,通过合理搭配这3种刺激、可以高效地对老鼠的向前运动及左、右转运动进行无创伤运...