Approach to Weaken Auto doping Effect in Si CVD Epitaxy by Compensation in Opposite Direction

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探讨生产实习模式,促进创新型人才培养

生产实习是工科大学教学过程中的重要组成部分,是促进创新型人才培养的有效途径。文章分析了电子专业生产实习的现状和存在的问题,针对性地提出了生产实习改革的新模式,并应用于河北工业大学生产实习教学改革,取得了较好的效果。     

永磁容错轮缘推进电机的设计与分析

为了满足船用水下推进电机低噪声、高安全性的要求,研究了一种新型永磁容错轮缘推进电机。分析了永磁容错轮缘推进电机的结构特点以及主要参数对电机性能的影响。利用ANSYS Maxwell搭建二维仿真模型,分析了永磁容错轮缘推进电机的磁密、反电动势、电感以及容错能力。仿真结果表明,永磁容错轮缘推进电机不仅具有高性能的特点,而且还具有故障容错能力。     

用电话线实现水情远程测报系统的设计

本文介绍了用电话线实现水情远程测报系统的设计思路和实现方案，给出了系统硬件构成、通信协议和软件设计框图。该方案已应用于灌区流量远程测报系统中。     

CO2(气)-NaOH(液)气液反应速率

对二氧化碳中和氢氧化钠的反应过程进行了系统地研究.CO2浓度、温度、NaOH起始浓度对反应过程的影响进行了分析,并获得了反应过程的宏观动力学方程.结果表明,该过程的表观活化能仅为8.06KJ/mol,可认为该过程是扩散控制过程.根据扩散控制原理,推导出了反应速率rd与气体流量Q之间的理论关系,即rd=K'DkCA(Q/V1)2/3.同时还研究了气体流量对反应过程的影响,结果表明,气体流量Q与体积V1之比的级数为0.61,与理论上推导的2/3非常地接近,证明了理论推导的正确性.     

苹果的特征检测与MATLAB实现

本文选取了可用于苹果分级的部分特征,并在Matlab上进行试验检测。该方法可以对苹果的外部缺陷、果梗、尺寸和形状进行全面的检测,在此基础上可对苹果进行高速和精确的分级。     

一种无线数据采集模块的设计

介绍一种以P89LPC933单片机为处理器的空气温/湿度及光照度采集模块,包括其硬件结构及软件流程.模块可完成空气温/湿度及光照度的参数采集、存储,并通过无线模块PTR8000实现数据的无线收发;模块集成度高、结构简单、成本低、功耗低,适用于野外环境监测传感器节点及便携式多参数采集仪器中使用.     

基于机械臂辅助的卫星柔顺装配技术研究

针对卫星大型部件、重载单机装配中位姿调整、接触应力、重力卸载的控制问题,将机械臂辅助装配技术应用到了卫星装配中,提出了一种基于力传感交互控制的机械臂辅助柔顺装配技术。通过力传感器实时采集了机械臂末端作用力,进行了负载重力参数标定,提取了外力/力矩分量;建立了基于外部作用力/力矩控制的装配体位姿柔顺随动算法,对算法的误差识别及控制方法进行了分析;搭建了机械臂辅助柔顺装配系统,在某卫星结构舱板装配、星上单机装配中进行了应用实验。研究结果表明:力/力矩控制范围下限达到10 N/2 Nm,与传统装配方法相比,该技术具有位姿调整柔顺、装配接触应力可控、负载重力承载/卸载精确、适用于狭窄空间等优势。     

利用反向补偿原理控制硅CVD外延层中的金属杂质和微缺陷

本文分析了硅CVD外延生长中金属杂质沾污、吸附-解吸机理模型和微缺分布规律,提出了用反向补偿原理优化外延工艺,有效地解决了硅外延层的金属杂质和微缺陷。     

用电话线实现水情远程测报系统的设计

本文介绍了用电话线实现水情远程测报系统的设计思路和实现方案，给出了系统硬件构成，通信协议和软件设计框图，该方案已应用于灌区流量远程测报系统中。