二自由度关节型空间开链机构轨迹综合的研究

在对关节型二自由度开链空间机构的末端轨迹分析过程中发现R－R开链空间机构是多输入单输出,其轨迹是一个复杂的空间闭合立体图形,很难直接进行轨迹的识别与综合等难题。针对以上的问题提出了利用Simmechanics仿真计算的方法得到其末端轨迹的点和轨迹图,通过形态学理论提取仿真模拟轨迹图像的特征参数,构建轨迹的电子图谱库。在设计R－R开链机构时应用模糊论将该机构的期望轨迹与已有轨迹进行匹配,从而反求出该空间开链机构的机构参数。最后给出应用实例验证该方法的可行性与优越性。     

酒酿汁预处理方式对其理化特性及酒酿馒头品质影响

研究酒酿汁的不同预处理工艺（酒酿+麸皮;酒酿+米粥;酒酿+麸皮+米粥）对酒酿汁理化特性以及酒酿馒头的发酵特性和品质的影响。结果表明,米粥、麸皮预处理工艺显著提高了酒酿汁酵母菌、乳酸菌数量。流变数据显示,米粥、麸皮预处理工艺提高了面团产气能力和最大膨胀高度,并且麸皮处理提高了面团持气性。米粥、麸皮预处理工艺增加了酒酿馒头的比容、弹性和回复性,显著减小了馒头的硬度（p<0.05）。其中,与对照组相比,酒酿+麸皮+米粥组馒头比容由2.6 mL/g增至4.0 mL/g,弹性由0.84%增至0.95%,酒酿汁预处理方式改善了酒酿馒头的食用品质。     

五面“儒商”马正伦

他推崇的是著名红顶商人胡雪岩商训中的“天”、“地”、“人”：“天”为先天之智,经商之本：“地”为后天修为,靠诚信立身;“人”为仁义,懂取舍,讲究“君子爱财,取之有道”。     

一个新的分布式最小连通支配集近似算法

在计算机网络中广泛使用广播来解决一些网络问题,设计有效的广播算法是一项重要的课题。文中提出一种分布地计算网络最小连通支配集的近似算法并给出了它的正确性证明。它只需要网络节点具有局部的网络状态信息,可伸缩性强。通过此算法可以在网络中自动形成一个虚拟骨干网,从而可为网络中的广播和路由操作提供一个有效的通信基础。模拟结果表明,文中提出的算法求得的连通支配集小,能较好地应用于一般网络以及移动自组网络中。     

Research on the energy consumption mechanism and characteristics of the gallium indium tin liquid metal arcing process

For high-voltage direct current(HVDC) power grid transmission with higher voltages, the energyconsuming branch of the DC circuit breaker is required to dissipate huge energies of more than megajoules in a short time in the case of a fault and short circuit. The requirements for huge volume and weight are difficult to meet with energy-consuming equipment based on Zn O. In this paper, a new energy consumption method is proposed based on gallium indium tin(GaInSn) liquid metal in the arcing process...     

光学玻璃镜面的自进给电泳磨削的试验研究

分析塑性方式磨削机理,提出自切深进给电泳磨削的新技术。试验结果表明,该技术能实现光学玻璃材料的塑性方式去除,达到镜面磨削。     

基于钒电池?超级电容混合储能技术的永磁同步风电机组低电压穿越能力提升研究

以基于双三电平变流器的2 MW直驱式永磁同步风力机组低电压穿越为研究对象,机侧变流器采用最大转矩电流比控制,对网侧变流器提出了新颖的稳态时单位功率因数控制、电网暂态故障时无功优先、有功受限协调控制策略。对全钒液流电池和超级电容进行等效电路模型分析,采用双向DC/DC变换电路作为混合储能系统和风力机组直流母线的接口,并定量模拟电网电压单相、三相深度跌落,对机组采用直流母线卸荷电路、改进控制策略以及混合储能方式实现低电压穿越进行了对比仿真。研究结果很好地说明:上述3种方案在严重的电网电压跌落情况下均可实现风电机组低电压穿越,钒电池?超级电容混合储能方式可以更好地提升机组低电压穿越能力,并加速系统有功恢复过程。     

XK717数控铣床主轴系统的热特性分析

建立了主轴系统与普通水箱之间的冷却模型，并结合有限元方法，对XK717数控铣床主轴系统进行了热特性分析，得出了水箱设计参数和冷却泵的流量对铣床主轴系统热特性的影响规律，从而为数控铣床主轴冷却系统的设计提供了理论依据，具有一定的指导意义。     

火电厂凝汽器冷却水管除垢新技术

简要介绍了火电厂凝汽器冷却水管结垢的危害,除垢清洗的现状,并对使用机器人进行在线清洗这项新技术进行了详细的介绍,还对其经济性进行了分析.