基于矢量法三自由度并联机器人运动模型的构建

众所周知,求解并联机器人运动学、动力学模型的方法有很多种,例如牛顿欧拉法、拉格朗日方法等。主要是通过运用矢量法在已知输入主动杆运动角度的情况下,通过从正方向求解并联机器人动平台质心坐标的运动变化,相对于前者方法较为简单,易于理解。然后在基于已知动平台质心坐标条件下,反向求解并联机器人主动杆的角度变化。最终并通过具体实例用Matlab软件仿真其运动轨迹,说明其运算方法的可行性。     

混凝土塑性损伤模型参数的选取与验证计算

基于塑性损伤的混凝土本构模型,现行规范与ABAQUS软件给出的应力-应变关系表达式有所不同。在对两种表达式进行分析对比的基础上,对ABAQUS软件自带的混凝土塑性损伤模型(CDP模型)参数选取进行了分析,并给出了该模型参数的选取和调整方法。为了验证模型参数选取的合理性和可靠性,采用ABAQUS软件对算例试验构件进行了有限元数值分析,并将数值分析所得的荷载-位移曲线与试验测试曲线进行对比。结果表明:所选的参数能够满足数值分析的精度要求。     

柱塞结构对高压脉动水锤装置产生压力冲击的影响

高压脉动水锤装置产生压力冲击的过程中,柱塞起着传递能量和产生冲击的作用,其结构上的尺寸比例与水锤装置的输入、输出压力比值存在一定的关系.文章通过假设,理论分析得出了这一关系式,并通过实验来进行了测试验证,得出结论为水锤装置压力比极值所对应的柱塞直径比位于1:3～1:2之间.最后针对理论与实验之间的差异进行了简单的分析.     

矿工的微笑

匆匆升井的矿工 神色中看不出丝毫困顿 满脸煤灰的他们 仿佛抹上了天然的油彩 最是那咧嘴微笑的一瞬 黑与白在时光中交织 渲染出一幅印象派油画的缤纷     

工业设计与市场、工程需要同步

正工业设计专业在过去的十多年里发生了很多变化。首先,我国工业设计专业的招生人数在过去的十年里增加了数倍,工业设计的需求及运用也扩大了很多。但绝大多数高校的教学过程中仍然存在很大的问题。这些问题严重阻碍着培养优秀工业设计师的路。美国前工业设计协会主席、美国卡耐基梅隆大学艺术与设计学院院长Craigo Vogel认为工业设计的以用户为中心的产品概念是建立在市场、工程、设计基础上的产物。工业设计的核心就是市场、工程、设     

“免风机电机”水力取风冷却塔的设计和应用

为了消除冷却塔运行的噪声危害和减少年运行费用的负担，提出了用水轮机取代冷却塔风机电机的设计思路，并通过试验开发了新型冷却塔，通过实际应用证明该法可行。     

水泥厂高温风机调速控制新方案——内反馈高频斩波调速装置在水泥厂的应用

1引言 当今社会发展越来越迅速，每天都有各种各样的科技创新出来。伴随着科技的进步，从而促进生产力大大发展，给人们生活带来了极大的便利。而这其中消耗的能源也是越来越多，能源已与社会经济及人们的生活息息相关，能源资源相对匮乏已成为全球性的话题。我国提出可持续发展战略已有10余年，取得的成就也有目共睹。近年又形成一套推进节能减排的政策体系。     

带电跨越电力线路施工相关问题探讨

在进入全面深化建设小康社会后,我国的电力企业面临着一个大问题就是社会经济的迅速发展和人们生活水平的提高对电力供应的电量和质量都提出了更高的要求,而电力企业在竞争激烈的行业环境中也面临着诸多市场经济的不稳定问题。目前,电力企业和施工单位面对的带电跨越电力线路施工问题是一大技术压力,这一难题的合理解决将会大大提高供电的稳定性和可靠性。     

大型步进式加热炉液压系统改型研究与实践

步进梁式加热炉具有均匀加热钢坯、防止表面磨损的优点,在现代钢坯加热炉中被广泛应用.某厂的加热炉步进梁液压系统是从20世纪70年代从日本引进,经过30多年运行,性能有所下降,备件难购进,影响正常生产.我们对原系统进行了深入分析,特别是对AD阀的结构和性能作分析,在此基础上,提出了新系统新结构和新的控制方案,新方案采用比例控制系统代替原AD阀和极限开关的控制方式,大大提高了系统的稳定性、控制精度和可靠性,并节约能源,为改造进口设备提供一范例.     

基于MSP430F149单片机的煤气泄露监测与报警系统的设计

随着煤气的普及,煤气安全成为一个非常普遍的问题。本系统为解决这个问题提供一种有效的思路。系统以MSP430F149单片机为核心,由一氧化碳气体传感器、语音报警电路、D/A转换电路、GSM无线传输电路等外围电路组成,能够对煤气的浓度进行实时的监测。当一氧化碳的浓度超多预警值时就会发出报警,还可以自动关闭煤气阀门以保障人们的生命和财产安全。此外本系统由于成本低、功耗低、稳定性好、实时性好等特点,可以大范围地应用。