自引导车灯标导航路径偏差的检测与控制

全方位视觉引导的灯标自动导航系统是一种先进的导航系统．本文首先讨论了再现过程中路径偏差的检测方法，然后根据所获得的偏差讨论了再现过程中自引导车的控制策略．     

一种基于图像DC系数的多比特水印

提出了一种新的多比特水印算法。该算法把基于图像自身的水印信息嵌入到图像的DC系数中,通过视觉模型控制DC系数的改变程度,在保证水印不可见性的同时,提高了水印的鲁棒性。为实现水印的盲检测,采用Gold码序列对水印信息进行了扩频。在检测阶段,充分利用Gold序列良好的相关性恢复出水印。应用所提出算法,把水印信息嵌入到一幅512×512的灰度图像中。实验表明,该算法对常规信号处理攻击和几何攻击具有很强的鲁棒性。     

保证硅砂粒度提高玻璃质量

本文论述了硅砂粒度与玻璃质量的关系，阐明了保证硅砂粒度组成是提高玻璃质量的前提，并对如何保证硅砂粒度提出了合理化建议。     

室内加速与暴露试验混凝土损伤的关系研究

研究了C30、C50和C80SF10在长期浸泡、干湿循环和现场暴露环境下的强度损伤变化规律,测定不同腐蚀时间相对动弹模量,以长期浸泡为标准,分别建立不同暴露试验的损伤加速度和损伤速度与标准环境的转换关系。试验结果表明:混凝土损伤与抗压强度呈反比。与暴露环境相比,长期浸泡和干湿循环都加速了混凝土的损伤,干湿循环更显著;混凝土强度等级与损伤加速度A1和损伤速度A0分别呈正指数和负指数函数关系,混凝土强度等级与损伤加速度的换算系数KA和损伤速度的换算系数KV呈指数函数关系,可通过换算系数和浸泡损伤加速度A1和损伤速度A0预测现场暴露环境和现场暴露-干湿循环环境下的混凝土的相对动弹模量。     

35%荷载、干湿循环对混凝土氯离子扩散系数的影响

采用盐湖卤水分别进行长期浸泡、干湿循环、浸泡-35%荷载腐蚀试验,定期检测了混凝土不同深度的自由氯离子含量,应用二维氯离子扩散定律和Fick第二定律计算了混凝土氯离子扩散系数和混凝土的寿命,分析了水灰比和试验环境对表面氯离子扩散系数的影响。结果表明,氯离子扩散系数随着水灰比的增大而增大,与长期浸泡相比,干湿循环和施加35%荷载都加速了混凝土表面氯离子扩散系数,干湿循环的效果更明显,在盐湖环境下采用高强混凝土是提高混凝土耐久性的有效方法。     

粉煤灰坝基础振冲桩检测评价研究

通过多年对粉煤灰振冲桩检测实践,应用多种检测方法,并进行比较,提出桩间土(粉煤灰)应以标贯、静力触探为主;认为复合地基载荷试验费用高,效果不佳,仅能验证是否达到设计标准,无法取得桩基承载力极限值.     

模糊规则的自动提取与优化

本文提出了一种自动提取模糊規则集的新方法。本方法首先利用CCM分析闭环模糊系统在某一规则集控制下的全局动态行为,根据控制目标对该规则集进行评价得其性能指标。然后利用GA根据这个性能指标对规则集进行逐代更新和优化,最后得到一个满足要求的规则集。本文以复杂非线性系统倒摆系统为例,介绍用本文的方法提取模糊规则的具体过程,仿真结果表明了本方法的有效性和通用性。     

运用独立元分析的仿射运动估计算法

目前在视频流中的运动估计都是针对平移运动的,对于旋转和扭曲运动效果很差,采用Oirrak等提出的Fourier方法可实现旋转和扭曲运动估计,但当目标轮廓简单或噪声大时效果不佳．提出用独立元分析(ICA)方法对图像目标的扭曲运动进行估计,该方法对噪声具有很好鲁棒性,克服了Fourier方法对简单物体仿射参数估计效果差的局限性;同时,采用快速ICA算法计算量小,在视频处理和通信领域中有很好的应用前景．     

基于极小碰集求解算法的测试向量集约简

自动测试向量生成的目的是对特定的故障模型确定1个高质量测试向量集使得芯片(设计)的故障覆盖率达到期望值,在芯片测试中是非常重要的环节.TetraMAX ATPG 2018是众多ATPG工具中功能最强、最易于使用的自动测试向量生成工具,可以在很短的时间内生成具有高故障覆盖率的高质量测试向量集.提出基于极小碰集求解算法的极小完全测试向量集求解算法,通过对测试向量集约简问题重新建模,利用极小碰集求解算法对TetraMAX ATPG 2018产生的测试向量集进行约简.利用这一算法可以有效地缩减测试向量集规模,且保证其故障覆盖率不变,对降低芯片的测试成本有着重要的现实意义.实验针对固定型故障,结果表明：该算法具有良好的约简效果,而且可以保证所得测试向量集中不包含冗余的测试向量.     

基于先验知识的自动白平衡

本文提出了一种基于先验知识的自动白平衡方法。在对包含人脸的数字图像进行白平衡处理时,依据人脸肤色的色差分量集中在一个比较小的区间这一实验结果,不需要白色参照物,自动完成白平衡。模拟结果表明本文提出的白平衡算法取得了较好的效果。