基于ML估计的汽缸盖加工过程故障诊断

根据现有的故障-质量模型，为模型建立估计法则以估计过程均值与方差，并得到假设检验模型以验证误差是否显著存在，从而达到辨识故障是否发生的目的。结合汽缸盖的加工过程，对这一理论进行实验验证。     

抽水蓄能行业前景及投资机会分析

随着我国确立“双碳”目标,清洁能源蓬勃发展。抽水蓄能电站是目前最具规模、技术最成熟且经济的储能技术,在对新能源的消纳、构建“风光水火储”一体化新型电力系统、维持电网安全稳定运行方面有不可替代的作用。笔者系统地分析了抽水蓄能电站的特点及发展优势,旨在为抽水蓄能的投资和建设提供一定的借鉴。经过分析可知,抽水蓄能符合我国新时期能源发展的新需求,在政策、生态环境效应及技术成熟度方面都有着很大的优势,未来20年间,将迎来全面高质量发展的新时期。     

一种脊柱图像快速重建与配准方法

为提高传统脊柱图像三维重建与配准速度和精度,提出一种基于传统立方体(MC)算法和迭代最近点(ICP)算法的快速重建与配准方法。首先利用双边滤波对CT图像进行预处理,基于区域生长的思想改进MC算法,完成三维重建并获取脊柱三维模型和点云模型。然后采用ISS算法提取脊柱点云关键点,求取关键点的快速点特征直方图(FPFH),基于采样一致性(SAC-IA)方法完成初始配准,从而改善2片点云的初始位姿。最后通过K-D树加速寻找最近邻点对,并引入基于欧式距离的权重系数改进ICP算法,实现精配准。试验结果表明：重建速度较传统方法提高20%,配准速度较传统统方法从177.8s提高到41.2s,且配准结果平均误差为2.81*10^-1。     

电子设备可靠性的加速试验

简要介绍了可靠性加速试验基本原理和一般流程,以及可靠性试验技术形成和发展。提出了可靠性加速试验的实施规划,并重点阐述了可靠性加速试验中的高加速寿命试验（HALT）和高加速应力筛选试验（HASS）的相关内容,详细介绍了两者的区别和实施方法。针对试验应力类型选择、试验层次和试验条件的确定等方面进行了说明,给出了基本应用原则...     

一体化模式在单片机教学中的应用

本文提出了一种以项目为载体的单片机教学模式,并阐述了在具体实施时应注意的事项。实践证明:这种模式很好地解决了教学中教与学的关系,充分调动了学生学习的主观能动性。     

专用清坑锨的设计研究

市政工人清理道路两旁的排水沟雨水坑时 ,由于设备原因 ,清理效率低 ,耗工费时。介绍了一种专用清坑锨的结构和工作原理。     

考虑加工过程的复杂薄壁件加工综合误差补偿方法

针对机器人在空间曲面焊接过程中需要保持焊接速度和焊炬位姿恒定的工艺要求,提出了一种适用于复杂空间曲面焊接机器人的运动规划方法,该方法采用NURBS曲线对三维点云描述的空间轨迹进行光顺逼近,建立机器人配合变位机组成的多自由度焊接系统运动学模型并进行逆运动学求解. 开发了一套完整的复杂空间曲面焊接机器人自动编程系统. 以翻领成型器为例进行了复杂空间曲面焊接机器人的自动编程及焊接试验. 结果表明,文中提出的复杂空间曲面焊接机器人运动规划方法和自动编程系统能够顺利完成焊接任务,且运动平稳,具有良好的焊接轨迹精度.     

一种ZIF-8/有机硅杂化膜的制备及性能研究

常规ZIF-8膜制备方式主要是原位合成法、晶种二次法等,但是在膜制备过程中都存在一定的缺陷,主要是由于水热合成存在溶剂热以及膜层与无机材料表面之间结合能力差等原因.以有机硅为膜基底,掺杂ZIF-8填充剂,采用两步法制备了稳定且具有较高气体分离性能的ZIF-8/有机硅杂化膜,通过扫描电镜(SEM)、粉末衍射(PXRD)等对不同ZIF-8掺杂比例制备的膜进行了分析表征,并考察了其对膜气体分离性能的影响.结果发现,经两步浸渍提拉后,膜表面均匀致密、无裂痕缺陷.当有机硅与ZIF-8质量比1∶1时,杂化膜的性能更为优异,H_2/CH_4在150℃时理想选择性系数为47.6,H_2∶CH_4(1∶1)混合气的分离因子为34.5.     

模糊自学习误差补偿方法及其在位置误差补偿中的应用

提出了一种新的模糊自学习误差补偿方法，根据伺服机构的位置误差和位置的变化率，利用模糊规则和推理得出位置误差初始校正值，采用自学习、自校正技术生成位置误差校正表。该方法成功应用于开环数控系统的位置误差补偿。