基于无模型自适应-模糊PI算法的全方位移动AGV设计与实现

本文设计了一种车体与驱动轮分离AGV结构,AGV行进时可通过电磁离合器控制车体与轮组的分离与接合,分离时可改变二者之间夹角,使AGV不受非完整性约束,具有一定的全方位移动能力。为简化车体结构提高传动效率,采用轮毂电机作为AGV动力源。并为AGV设计了无模型自适应控制算法,通过MATLAB软件对AGV的航向控制进行仿真,之后进行了实车实验。仿真以及实验结果表明,本文设计的控制器无需对AGV建模仅需要利用受控系统的输入输出数据即可对其控制,具有控制精度高,机器运算量低,移植性强等优点。     

超连续谱激光-白炽灯的光谱宽度激光的亮度

光纤激光技术现已普遍应用于材料加工领域,在打标、切割、焊接和钻孔等应用方面都表现出了传统激光器系统无法媲美的优越性能.实际上除了材料加工方面的应用,光纤激光技术以其独特的性能在其它方面也有优异的表现,例如超连续谱激光,虽然在光纤激光出现之前获得超连续谱激光的技术就已经存在,但光纤激光技术,尤其是光子晶体光纤的出现对超连续谱激光的发展具有极大的促进作用.     

“十二五”国家科技支撑计划课题“灌区农田除涝抗旱减灾关键技术”启动

近日,"十二五"国家科技支撑计划项目"大型灌区节水技术及设备研究与示范"课题4"灌区农田除涝抗旱减灾关键技术"启动与咨询会在京召开。该课题由中国水利水电科学研究院水利所主持,河海大学、清华大学、中国农业大学、武汉大学参加。课题针对我国旱涝灾害发生的频率、范围和程度呈现加重的趋势,以减小旱     

天然气制乙炔副产炭黑/白炭黑复合材料的制备与性能研究

探索天然气制乙炔副产炭黑的利用新途径对于实现资源高效利用、促进化工企业经济增长以及降低环境污染具有重要意义。针对天然气制乙炔副产炭黑表面活性不佳限制了其在补强领域的应用等问题,提出了用白炭黑原位复合副产炭黑的方法制备复合材料,并将其用于丁苯橡胶的补强。分别采用扫描电子显微镜（SEM）、热重分析（TGA）、红外光谱（FT-IR）、吸油值、接触角、粒径分析（DLS）、电子万能材料试验机等手段对样品的性能进行表征。实验结果表明,采用原位复合的方式成功将白炭黑包覆在副产炭黑表面,无规则形貌的炭黑转变为规整的球形结构,D₅₀粒径由9.54 μm增大到30.04 μm,吸油值由1.2 mL/g提高到3.04 mL/g,接触角由85.62°降低到38.29°,亲水性明显增强。副产炭黑/白炭黑复合材料对丁苯橡胶的增强作用比单一的副产炭黑增强效果明显提升,其邵A硬度提升10%,拉伸强度、断裂伸长率以及定伸应力（300%、500%）分别提高了60%、14%、10%、13%。该复合材料的开发为炭黑资源化、高值化利用提供了新途径,有效助力天然气化工绿色可持续发展。     

微小流道冷板换热性能研究

为解决高热流密度、大功耗电子器件散热问题,设计了一种串、并联结合的微小流道集成模块冷板进行局部强化传热。结合热源温度、流体压降、均温性等因素,基于流体传热仿真的评估方法对冷板进行换热性能分析和优化。在微小通道区域,研究对比矩形长直型、圆形扰流柱、菱形扰流柱3种不同流道结构形式对冷板传热性能及流动特性的影响。研究结果表明：使用菱形扰流柱形式的微流道与矩形长直流道相比,最高温度降低23.8℃,均温性减小7.7℃,能满足冷板表面最高温度≤65℃的要求。菱形扰流柱可以大幅强化换热效果,散热效果提高了27%左右,取得了较好的工作温度和均温性。     

深井油管H2S腐蚀规律实验研究

应用动态高压釜,研究了模拟油田地层环境下油管的动态腐蚀规律,并对腐蚀速率及产物进行了分析.结果表明：模拟条件下同一口井不同井段,油管腐蚀特征表现出较大差异,在高温下出现点蚀倾向,相同浓度下腐蚀速率随深度增加而加大,油管的硫化氢腐蚀速率是各因素的协同效应的结果,建立腐蚀预测模型,应用支持向量机方法可以较好预测腐蚀速率.       

MIS的多用户集中控制与数字回转柜系统

主要论述在MIS环境中如何实现对工作对象实体的控制和管理,为MIS与机电一体化系统的无缝集成提供了一种新的模式和技术.     

1,2,4-trichlorobenzene decomposition using non-thermal plasma technology

Non-thermal plasma(NTP)is regarded as a potential application for environmental pollution control due to its ability to remove pollutants.As a major precursor of dioxins,the influence of the parameters of 1,2,4-trichlorobenzene(TCB)decomposition using NTP technology was investigated through a series of experiments,including voltage,frequency,water content,initial concentration,flow rate,and oxygen content.The experimental results show that the energy injected into the NTP system has a positive correlation to voltage and frequency.Oxygen has the greatest influence on TCB decomposition.The optimal reaction condition was at 15 kV,1000 Hz,an initial concentration of 20 mg m^?3,a flow rate of 2 l min^?1,H2O at 4%,and O2 at 0%.Under this condition,the TCB removal efficiency could reach 92%.According to the generated product backstepping,the hydroxyl radical(·OH)plays an important role in TCB decomposition due to its strong oxidation,which participates in the dechlorination and oxidation reactions as free radicals,and the possible decomposition pathway of TCB by NTP is inferred from the identified byproducts.It is of great significance to investigate the influence of the parameters of TCB decomposition using NTP technology in order to provide references for industrial application.     

支持直接撤销的固长密文策略属性基加密方案

该文提出一种支持直接撤销功能且具有固定长度的密文策略属性基加密方案,首先给出了该属性基加密方案的形式化定义和安全模型,然后对方案具体的实现进行了阐述,最后给出了该方案在标准模型下的安全性证明.该方案在密文长度和解密开销固定的同时,允许用户在加密过程中将撤销列表嵌入到密文中以实现直接撤销,保证了仅当用户所拥有的属性满足密...