数控车床振动的控制Ⅰ:振源与力学模型

本文论述了数控车床的振源，建立了三种力学模型，并进行了分析，为数控机床的数学模型的建立和振动的控制打下了基础。     

一种半球谐振子性能参数辨识算法

频差、频率主轴、阻尼差和阻尼主轴等参数是评价半球谐振子性能的关键指标和离子束修调的重要依据。针对传统算法不能辨识阻尼差和阻尼主轴,且频差和频率主轴辨识精度受阻尼差限制的问题,该文提出了一种基于二次型变量E、H、R、S动力学方程的性能参数辨识算法。仿真和实验结果表明,即使谐振子的频差小于阻尼差,算法也能快速准确地辨识频差、频率主轴、阻尼差和阻尼主轴等参数。     

基于HLA的主被动雷达导引头复合制导仿真系统

结合主被动导引头复合制导工作原理,设计了基于高层体系结构( HLA)分布式协议的仿真框架,分析并建立了导引头、信息融合、干扰等关键模块的数学模型,构建了主被动雷达导引头复合制导仿真评估与视景显示系统,进行了导弹攻击海面机动目标典型场景的仿真,实验结果表明本系统的研究开发可为主被动复合制导效能分析与评估提供平台和依据.     

珠江水量调度辅助决策系统若干关键技术探讨

从系统开发目标和系统功能组成方面,介绍了珠江水量调度辅助决策系统的系统总体设计,重点探讨分析了系统各个功能模块所采用的关键技术.系统具有良好的可移植性和可扩展性,界面友好,可为珠江水量调度提供现代化的管理手段和功能较为齐全的辅助决策手段.     

PLC自动控制在高炉煤气除尘系统改造中的应用

在5座高炉煤气布袋除尘工艺中，实现了PLC自动控制。采用SIMENS研系列ET-200M系统，其中DI，DO采用Simatic S7-300的模板，高炉扩展模板之间用光缆联结，并实现了以3号高炉为核心的连锁控制，同时也实现了对系统的自动调节。     

高速定转子均质机转子叶片振动模态分析

采用对接加载模态综合分析法,将定转子均质机关键元件转子系统结构简化为叶-盘系统,对单个转子叶片进行有限单元划分,分析得出了转子转速为4 500 R／MIN时振动频率响应分布趋势;前10阶扩展模态分布具有一定的规律性,在初始4阶模态状态时频率波动小,且与系统固有频率近似;从第5阶模态以后分布波动较大, 且波动幅度很接近,约为20HZ。分析结果有利于定转子均质机关键元件转子系统结构的优化设计。     

基于行为的模型自动建立方法

提出了一种定性模型的自动建立方法，它可以输入定性行为或定量行为，并可利用已有的系统结构信息，来自动建立系统的结构模型，并将该方法与同类的建模作了比较，最后就其未来工作和应用前景作了分析和讨论。     

MEMS微悬臂梁激励耦合非线性动力特性分析

在微电子机械系统(MEMS)中,存在着固有非线性、多能域耦合产生的非线性和一些尚未引起注意的机械非线性.静电驱动作为一种有效的表面作用力,在MEMS中得到广泛应用,如静电驱动微电机、静电驱动谐振器、静电驱动加速度计等,但静电力本身存在着较强的非线性特性.针对MEMS静电微悬臂梁结构,建立系统的变电容式非线性动力学模型;采用谐波平衡法分析在参数激励和强迫激励耦合作用下系统的幅频响应特性,研究对于不同参数激励与强迫激励作用、不同加载电压及平行极板间间隙变化时系统的非线性动力特性,讨论非线性弹簧刚度和压膜阻尼引起的非线性对系统的影响,运用数值分析及相平面图和Poincare图描述模型的非线性动力学行为.     

机器人在薄板焊接中的应用

薄板焊接的变形问题是薄板自动化焊接的技术难点。在焊接工艺方面,采取了一定措施,有效阻止了工件在焊接过程中出现变形。另外,使用机器人手动编程方法,对薄板试件进行焊接试验。通过不断调节焊接参数和焊接位置,最终获得一组适合焊接薄板的参数,为工厂使用机器人焊接薄板提供了一定的参考。     

基于焊接电信号频域特征的焊接过程稳定性评估

通过调节焊接电源的多组脉冲波形参数进行一系列焊接试验,对比并分析了脉冲电流峰值系数、脉冲电流峰值时间系数、脉冲电流基值系数、脉冲电流上升系数和脉冲电流下降系数发生改变后焊接电流信号的变化情况.采用集合经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition, EEMD)方法对焊接过程中实时采集到的焊接电流信号进行分解,并对焊接电流信号和一系列本征模态函数(intrinsic mode function, IMF)进行时频域分析.随后,根据分析结果和焊缝表面形貌对焊接过程稳定性进行评估.结果表明,使用EEMD方法能够从焊接电流信号中分解出与短路过渡过程密切相关的特征IMF,稳定的焊接过程与不稳定的焊接过程相比,其特征IMF频谱分布区别明显,特征IMF频率分布范围越窄,焊接过程越稳定性,焊接飞溅越小,焊缝表面成形越好.