远程半自主机器人监控系统的设计及实验

主要介绍了危险环境半自主机器人的远程监视和控制系统,采用无线局域网和CDMA 移动通信网络 相结合的方式实现了视频图像数据的传输和远程控制操作．详细介绍了DM642 如何对视频数据进行采集、格式转 换和压缩等操作,以及机器人运动控制结构、机器人控制协议和无线传输协议的设计．最后,就无线图像传输和机 器人无线控制的实验结果进行了分析和讨论.     

响应曲面法优化燕窝糖蛋白提取工艺研究

通过水浸提法提取燕窝糖蛋白,以蛋白质提取率及多糖提取率为考察指标,研究浸提时间、料液比、浸提次数对燕窝糖蛋白提取效果的影响,并利用响应曲面法对燕窝糖蛋白提取工艺进行优化。结果表明:燕窝糖蛋白提取的最佳工艺条件为:浸提时间为2.6 h,料液比为1:47,浸提次数为2次,得到的蛋白质提取率为3.96%,多糖提取率为1.54%,提取液经浓缩沉淀,透析冻干后得到糖蛋白粗品,其得率为3.01%。另外,通过此法制备的糖蛋白粗品中蛋白质含量和多糖含量分别为59.06%和19.2%。      

响应面法优化核桃分心木多糖的提取工艺

通过单因素试验研究了浸提温度、浸提时间、料液比和乙醇体积分数4个因素对核桃分心木多糖得率的影响。在此基础上,以多糖得率为响应值,采用响应面法对分心木多糖提取工艺进行优化。结果表明,影响分心木多糖得率的顺序为:浸提时间>乙醇体积分数>浸提温度>料液比;提取核桃分心木多糖的最佳条件为:乙醇体积分数90%,料液比1 g:50 mL,浸提温度95℃,浸提时间156 min。在最佳提取条件下,多糖得率为3.53%,与响应面预测值相差不大。     

功能母粒对高透明耐高温聚丙烯材料力学性能的影响

采用流延及注塑工艺,结合差示扫描量热仪(DSC)及扫描电子显微镜(SEM)等表征技术,研究功能母粒对聚丙烯材料光学及力学性能的影响规律。结果表明,功能母粒有利于改善材料的光学及力学性能。当功能母粒添加量为15%时,雾度相较于未添加功能母粒(1.67%)降低了50.9%,断裂伸长率及落镖冲击强度分别为1 434.456%、115 g,相比于未添加功能母粒样,分别提升了1.42倍及40.2%。     

双斑东方鲀在冷藏保鲜过程中挥发性风味物质的变化

以双斑东方鲀鱼肉为研究对象,采用电子鼻及顶空固相微萃取-气相色谱-质谱（headspace solid phase microextraction-gas chromatography-mass spectrometry,HS-SPME-GC-MS）联用技术对冷藏（0 ℃和4 ℃）过程中双斑东方鲀鱼肉挥发性风味物质的种类和相对含量进行分析,探索鱼肉在冷藏过程中挥发性物质的变化规律。结果表明：双斑东方鲀在4 ℃和0 ℃条件冷藏1～3 d模糊数学感官评分较高,分别在7 d和9 d达到消费者可接受上限;电子鼻传感器响应值的主成分分析（principal component analysis,PCA）与线性判别分析能够对不同冷藏时期鱼肉中挥发性风味物质进行差异性分析,且分析结果与HS-SPME-GC-MS检测结果具有一致性。利用HS-SPME-GC-MS技术共检出48 种挥发性物质,包括烃类、醇类、醛类、酯类、芳香族化合物和含氮含硫杂环化合物,新鲜鱼肉具有鱼腥味、清新气味,冷藏11 d后,鱼肉的腥味增强,哈喇味、酸臭味加重,醛类和含氮含硫杂环化合物是导致其风味劣变的主要挥发性风味物质;结合气味活性值分析发现1-辛烯-3-醇、己醛、辛醛、壬醛和2,3-辛二酮是鱼肉在冷藏过程中的主要关键风味物质;使用PCA法构建挥发性风味物质综合评价模型为T=0.83T1＋0.15T2,评价结果与感官评价结果呈极显著负相关（P＜0.01）。由此可见电子鼻结合HS-SPME-GC-MS可用于双斑东方鲀在冷藏过程中的挥发性风味物质的区分与判别,可为研究不同冷藏时期的双斑东方鲀鱼肉风味变化提供理论参考。     

浙江电网机组出力三公调度辅助决策系统设计

从目前电力体制改革对电网机组出力调度的实际要求出发，提出了结合超短期负荷预测的机组出力三公调度辅助决策系统的构想。该系统考虑网内机组实际生产情况和相关电网约束条件，能协助调度员参与全网机组出力的实时合理调节，从而达到机组出力三公调度和出力调节高效性的目标。文中介绍了该出力三公调度辅助决策系统的总体结构和设计方案及目前成功应用于浙江电网的几种超短期负荷预测方法。     

电磁–机电暂态混合仿真中的频率相关网络等值

频率相关网络等值(frequency dependent networkequivalent,FDNE)不仅可以表示网络的基频响应特性,而且还可以表示网络的高频响应特性,从而能够应对电磁暂态、机电暂态混合仿真中的接口波形畸变问题。基于简化元件模型介绍FDNE的频率特性采样值的求取方法;应用矢量拟合法将上述频率特性采样值整体拟合成一个FDNE,并采用摄动法保证了此FDNE的无源性。最后,用多个算例说明基于FDNE的电磁–机电暂态混合仿真方法的精度及其优势。     

电磁–机电暂态混合仿真中机电侧故障的仿真方法

基于频率相关网络等值(frequency dependent networkequivalent,FDNE)的电磁–机电暂态解耦混合仿真系统一般不能处理机电暂态侧网络的故障。首先提出一种伴随仿真方法来初始化多个FDNE的状态,以实现FDNE的平稳切换。另外,通过大量仿真研究提出一种临界电气距离指标,用于快速鉴别机电暂态侧故障时是否需要在仿真中修改FDNE。最后,提出一种基于上述临界电气距离指标的FDNE切换策略以减小总体计算量。仿真结果表明基于临界电气距离指标的FDNE切换策略能够保证混合仿真的精度和效率。     

燃气轮机入口天然气差压余能利用的可行性

针对某联合循环机组入口天然气存在2.5~3.0MPa差压,提出了膨胀机进行余能利用的方案,并对该方案中天然气的加热方式进行了讨论。分析结果表明:利用给水加热膨胀机入口天然气的方案可年增加收入540.63万元,7.27年可收回投资,具有较好的经济效益和节能意义。     

蠕虫“Update-Factor”传播模型研究

双因素模型考虑了人为对抗因素和蠕虫传播对路由造成的冲击,较SI模型、SIS模型和KM模型更能符合蠕虫传播的实际情况。但它不能反映蠕虫传播后期的特性,同时模型没有考虑大规模系统升级程序和自动补丁程序这一重要的对抗因素对蠕虫传播的影响。针对双因素模型的不足,对其进行了改进,提出了Update-Factor模型,经仿真结果与实际监测结果比较,模型克服了双因素模型的不足,更符合蠕虫传播的实际情况。