全文获取类型
收费全文 | 1656篇 |
免费 | 196篇 |
国内免费 | 53篇 |
学科分类
工业技术 | 1905篇 |
出版年
2024年 | 47篇 |
2023年 | 134篇 |
2022年 | 148篇 |
2021年 | 145篇 |
2020年 | 138篇 |
2019年 | 185篇 |
2018年 | 134篇 |
2017年 | 73篇 |
2016年 | 86篇 |
2015年 | 81篇 |
2014年 | 148篇 |
2013年 | 98篇 |
2012年 | 106篇 |
2011年 | 95篇 |
2010年 | 83篇 |
2009年 | 62篇 |
2008年 | 39篇 |
2007年 | 22篇 |
2006年 | 19篇 |
2005年 | 24篇 |
2004年 | 10篇 |
2003年 | 8篇 |
2002年 | 5篇 |
2001年 | 6篇 |
2000年 | 2篇 |
1999年 | 1篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有1905条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
32.
33.
34.
35.
36.
智慧矿山场景单一、目标种类少,对识别算法速度要求高。针对上述特点,文中在YOLOv3的基础上提出了一种Mine_YOLOv3网络。设计了一种Darknet-31特征提取网络,既可以提取矿卡等大目标的语义特征,又可以提取石头等小目标的细节特征,且网络计算量较少,有利于快速识别前方障碍物。此外,针对k-means聚类算法对初始点敏感的缺点,文中使用k-means++生成先验框坐标,提高了算法收敛的速度。实验证明,改进后的算法在矿山数据集上的FPS为50.7,mAP为68.32%,可快速准确地对智慧矿山中的目标进行识别。 相似文献
37.
配电网是电力网络中直接面向电力用户的一个环节,是检测供电可靠性的重要部分。配电自动化的广泛应用,为调度运行控制能力、故障处理能力和配网检修能力的提高奠定了基础,也对社会保电活动等提供可信的技术手段和技术措施,极大减少停电次数和停电时间。本文结合西咸新区供电公司成立后的配电网规划,对配电网的发展现状、存在的问题进行分析,并从主站信息和馈电线路方面提出了切实有效的改进方案。 相似文献
38.
39.
针对多自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)的水下协同对抗博弈问题,以博弈论为基础,多AUV的多次对抗为作战背景,从同时考虑敌我双方对抗策略的角度出发,对多AUV的动态协同攻防对抗策略问题进行了研究。考虑生存概率指标函数和水下环境影响,建立了基于动态博弈的多自主水下航行器的单元目标分配模型,构建博弈矩阵。在此基础上,采用粒子群算法,通过求解博弈模型的纳什均衡解,形成博弈对抗双方的最优攻防决策方案,并对所研究的攻防策略优化方法进行了仿真验证,结果表明该模型和方法的可行性和有效性。 相似文献
40.