ZDY系列履带定向钻机的研制及应用

介绍了定向钻机系列化开发的设计思路和依据,以及ZDY系列履带定向钻机的基本性能参数和主要结构特点.结合煤矿井下岩煤层赋存条件,根据施工高精度轨迹要求的长距离瓦斯抽采定向钻孔的特点,归纳了定向钻机与定向钻进工艺匹配的主要功能.详细论述了总体布局、液压系统、安全防护和零部件关键结构优化设计等关键技术问题.典型生产应用案例分析证明,ZDY系列履带定向钻机可很好地满足实际生产需求.     

ZDY6000L型履带式全液压坑道钻机的研制

随着煤炭采掘技术的发展，钻掘交替矛盾日益突出，现有的分体式全液压钻机虽然可满足钻孔施工要求，但其运移性差、辅助时间长、劳动强度大，已不能很好地满足高产高效的要求。研制履带自行式钻机，提高机动性、降低劳动强，是十分必要的。详细介绍了ZDY6000L型履带式全液压坑道钻机的研制中整体式布局设计、履带底盘车体及主要部件设计思路、液压系统的设计等，并介绍了钻机的试验及推广应用情况, 测试结果表明各项技术指标达到了设计要求。     

煤矿坑道钻机电液控制方法综述

结合钻机机械、液压、控制发展历程，开展了钻机电液控制方法综述研究。首先介绍了钻机发展的4个阶段，即全液压分体式钻机、全液压履带式钻机、全液压定向钻机和电液控制钻机的特点。其次归纳总结了开环单动电液控制方法、闭环联动电液控制方法和闭环自动电液控制方法的优势与不足。最后基于复杂瓦斯工艺需求和智能化矿井建设要求，提出未来钻机发展趋势将走向多机协同控制和智能控制，最终实现瓦斯抽采无人化、钻机自主决策施工的目标。