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针对颜色图像受光照及背景影响较大而较难识别目标的问题,利用深度图像作为目标载体,设计并实现了一种简单的目标识别方法。该方法主要包括深度图像的轮廓提取算法和基于轮廓特征识别两部分。先根据提取的轮廓计算矩信息得到图像质心坐标,再根据相机投影公式获得目标质心的真实相机坐标;提取轮廓的矩形描述子,组合轮廓不变矩特征和轮廓形态学特征成为目标的联合特征向量。针对不同的待识别目标,采集足够数量的训练样本,得到各目标的标准特征向量。最后实时提取场景目标的联合特征向量,计算场景目标特征向量与标准特征向量的最小欧式距离,进行识别判断。实验证明了该方法的快速、有效性。该方法应用在装载机械臂的室内移动机器人上,可实现目标定位、识别及抓取操作,具有一定的应用价值。 相似文献
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结合北京浅山区农村规划和生态建筑试点示范,以菩萨鹿村某生态建筑为对象,进行了全面的能耗测试和分析. 测试内容包括外围护结构传热系数、房间气密性和集热效率等,测试结果表明,该建筑保温性能好,气密性好,能耗低. 相似文献
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金隆铜业有限公司是铜陵有色金属公司第一冶炼厂的改扩建工程,由铜陵有色金属(集团)公司控股(52%),与香港金光国际有限公司、日本住友金属矿山株式会社、住友商事株式会社、伊藤忠商事株式会社共同组建的中外资企业。“金隆工程”是国家“八五”重复建设项目,总投资20亿元,冶炼厂设计能力为年产电解铜10万吨,硫酸37.5万吨以及数量可观的金银和其他冶炼产品。金隆工程于1993年7月1日破土动工,1997年11月8日正式投产。1998年10月,环境保护设施通过由国家环保总局、国家有色金属工业局和安徽省环保局组织的竣工验收。铜陵第一冶炼厂是新中国于1953年自己设计建设起来的炼 相似文献
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采用凝汽系数法,从反平衡的角度出发,针对不同型式的加热器,通过严密的数学推导,得出了加热器压损对经济性影响的凝汽系数模型.以超超临界参数1 000MW机组为研究对象,运用所建立的凝汽系数模型定量分析了抽汽压损对该机组热经济性的影响,并将凝汽系数法模型与等效热降法模型的计算结果进行了对比,结果表明,凝汽系数法具有模型简捷、结果准确的特点. 相似文献
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在运行可靠性、安全性、环境保护、节约能源和运行经济性几个方面,将循环流化床锅炉与其它燃煤锅炉进行比较。通过比较认为,循环流化床锅炉是建设热电厂、蒸汽热力站和采暖供热站应该首先考虑采用的炉型。 相似文献
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针对许多行业有三相电相序与安全生产的要求,设计了基于32位ARM9处理器芯片S3C2410X的嵌入式系统,并移植了Linux操作系统来提高系统多任务与实时响应能力.介绍了该系统各硬件模块设计和软件设计流程,硬件模块由相电检测、相序调整、人机交互及TC35i报警等模块构成.该系统可对"三相四线制"供电端口进行相电检测与相序调整,在出现异常时执行报警操作并短信或者电话通知到负责人员,可应用于压缩机、风机和三相电机等装置的供电,特别适用于大型的移动供配电设备. 相似文献