掘进机的振动测试与分析

介绍AM50掘进机的整机振动测试方法 ,给出了整机的振动测试结果 ,分析了掘进机在截割过程中振动过大的根源 ,为掘进机结构修改和优化设计提供了依据和思路。     

煤泥管道输送含水率确定的实验研究

煤泥是典型的高浓度黏稠物料,煤泥-热电厂-热电是煤矿发展循环经济的最佳产业链,管道输送是实现煤泥燃烧发电的最佳输送方式.针对煤泥管道输送含水率确定方法不完善,人为因素误差大,引入液塑限的实验方法,测量煤泥的液塑限数值;同时考虑泵吸入效率因素,找到煤泥的液限与可输送含水率之间的关系,为煤泥管道输送的工程应用提供确定可输送含水率的参考.     

矿井直流电法超前预报球体构造的初步理论及沙槽实验研究

针对矿井直流电法掘进超前探测技术理论发展不够完善的现状,建立了独头巷道掘进面前方存在球体溶洞时的超前探测数学模型,发展了预报球体溶洞的超前探测理论,探讨了溶洞至掘进面距离、溶洞半径、埋深等参数与视电阻率异常的联系,给出了相应理论曲线或经验公式,并采用沙槽模拟实验对理论进行验证,对完善超前探测的资料解释技术,提高预报准确度具有指导意义.     

非制冷红外探测器用高TCR氧化钒薄膜制备研究

主要介绍了红外探测器的分类、发展,及基于氧化钒薄膜的热探测器的优势;采用直流对靶磁控溅射法制备氧化钒薄膜,通过设计正交实验,获得了氧化钒薄膜的最佳制备参数,分析了各个制备参数对氧化钒薄膜成分以及TCR的影响,研究了硅衬底上氧化钒薄膜电阻温度系数与电阻之间的关系.     

六工位机械手的驱动系统及控制系统分析

本文主要介绍六工位机械手的结构并分析其驱动系统及控制系统,驱动和控制系统采用PLC控制。PLC的通用性、灵活性强,当装配零件的尺寸及数量改变时,I/O点的接线及I/O继电器的分配只要在原本设计上加以改动即可,从而提高工作效率,降低生产成本。     

ZMS2065A型双轴直线振动筛噪声的综合治理

双轴直线振动筛是选煤厂用量最多、噪声最高、噪声源最为复杂的设备。各国虽然对此做过一些单项研究,并得到一些较好的单项成果,但振动筛噪声依然居高不下。本文以ZMS20S5A型振动筛为对象,注意综合运用已有的一些单项成果,并设计了一些试验,确定了最佳综合治理方案,使其总体噪声下降了8～10dB以上。     

龙族v0.70之装备穿着技巧

由于龙族v0.70版中对特殊武器装备做了修改,v0.69++的装备观点已经不适用现在的v0.70版了,所以我在这里和大家谈谈在新版本中装备穿着的技巧。     

采煤机截割部振动信号提取与故障诊断研究

针对煤矿井下机电设备振动信号难以提取、故障诊断难以开展的问题,应用本质安全型矿用便携式测振记录仪采集采煤机截割部的振动信号,并采用频谱分析与Hilbert解调技术解调出振动信号的故障特征频率,从而判断出故障位置,为采煤机的故障诊断与维护提供了可靠依据。     

煤矿巷道修复重载作业机器人现状与发展趋势

煤矿重载作业机器人是替代高危岗位工人作业的智能装备,面临作业空间狭小局促、作业环境复杂多变等挑战。总结了重载工业机器人现状及煤矿巷道修复装备的发展历史,指出目前煤矿巷道修复装备仅实现了遥控和自动卷缆功能,智能化水平不高,需研发煤矿巷道修复重载作业机器人;提出了煤矿巷道修复重载作业机器人的概念及功能定位,指出煤矿巷道修复重载作业机器人研制面临狭长封闭巷道空间内位姿精确感知、行走路径规划与行走控制、作业轨迹规划与运动控制等关键技术问题;阐明了煤矿巷道修复重载作业机器人发展方向为提高煤矿巷道修复重载作业机器人的可靠性、稳定性和智能化水平,加强与其他机器人施工工艺的匹配。