OPNET网络仿真的应用

OPNET网络仿真软件嵌入了关于如何运行网络设备、网络协议、应用以及服务器的专业知识,它是以其独有的方法为网络的规划设计提供客观、可靠的定量依据,缩短网络建设周期,提高网络建设中决策的科学性,降低网络建设的投资风险,特别适合各种网络仿真研究.     

Modbus/TCP协议在监控分站中的实现

Modbus/TCP协议在工业控制中已经得到了广泛的应用,为了进一步提高监控系统的通用性和井下远程数据的传输能力。深入地研究了Modbus/TCP协议,成功的将LwlP协议栈移植到ARM中,研制了支持Modbus/TCP协议的监控分站,同时还兼容Modbus/RTU协议,最终实现了与MCGS的连接。     

基于Teechart For .Net的B/S结构煤矿安全监控系统曲线模块设计

针对当前B/S结构煤矿安全监控系统曲线模块的缺点,设计了基于TeechartFor.Net的曲线浏览分析模块,在设计中充分考虑了监控人员所需的分析功能,详细介绍了曲线模块的设计思想和功能,并给出了实现效果图。     

矿井监控图像自动快速拼接算法研究

针对煤矿井下环境的复杂性及图像拼接算法本身的局限性,提出了一种矿井监控图像自动快速拼接算法。该算法在结合Harris算法和SIFT算法优点的基础上,利用改进的RANSAC算法对提取出来的特征点进行提纯匹配以及模型参数估计,使算法抗尺度变化能力和抗噪性能得到很大改善,同时采用位置敏感散列算法,提高了图像拼接的成功率与实时性。实验结果表明,该算法具有很好的鲁棒性和快速拼接能力,能够应用于矿井监控图像的自动拼接。     

矿用本安型以太网综合接入网关设计

基于PIC单片机内置的以太网模块,本文设计了可以实现RS485、CAN总线与工业以太网之间数据交换的矿用综合接入网关。介绍了网关的本安电路设计,设计了网关的协议数据单元,通过有限状态机在单片机上实现多任务协同处理,保证了数据传输的实时性。     

煤矿安全监控系统统一通信协议研究

对当前制约煤炭企业安全监控系统健康发展通信协议不一致问题造成的后果作了深入分析,指出监控系统统一通信协议的制定有利于监控系统发展,有利于保护用户投资.提出了监控系统统一通信协议构架,该构架不仅适用于主从结构网络体系也适用于无主结构的网络.同时,对监控主站软件层次上实现数据共享的若干方案进行综合分析比较.     

网络化高精度和高稳定性阵列电子胶带秤仪表

通过设计高灵敏秤体、提高称重传感器采样精度等提高电子胶带秤计量精度的传统方法很难补偿胶带张力引起的称重误差;而通过并行设置多个秤体、构成阵列秤的方式能够减小胶带张力对计量精度的影响。基于内力理论分析得出电子胶带秤首尾两端的胶带张力是造成称重误差的主要原因,且两端胶带张力占比随称重单元增多而变小,因此阵列电子胶带秤可改善胶带张力变化对计量精度的影响和稳定性。设计了以高性能ARM处理器STM32F767为控制核心的网络化高精度和高稳定性阵列电子胶带秤仪表,实现了8路称重阵列动态计量、逻辑控制、人机交互、掉电存储、工业控制与通信、互联网远程监控等功能。采用静态挂码方式对该仪表进行试验,结果表明该仪表的称重误差约为0.03%,且对胶带速度和载荷引起的张力变化不敏感,具有较高的计量精度和稳定性。     

基于先验模型的全局线索选择感知编组算法

 不同的感知编组(perceptual organization,PO)算法针对不同的全局线索,在使用中必须由人首先判定目标所满足的全局线索,之后选择相应的编组算法进行计算.本文提出基于先验模型的全局线索选择感知编组算法,可以从待选的多个全局线索中挑选出概率意义下最可能的线索作为编组依据.先验模型将场景的统计特性作为先验知识,以广义拉普拉斯分布作为样本的估计分布,通过后验概率和线索概率得到归一化信息量,以表达不同全局线索在编组过程中的重要程度.本文同时提出了编组种子的优先级排序算法,以加快计算速度.最后,以煤矿监控场景为例,说明了算法的计算过程,实验结果验证了算法的有效性.     

在光纤末端基于贝塞尔光束的自由空间涡旋光发生器

设计了一种基于贝塞尔光束衍射的自由空间涡旋光发生器。贝塞尔光束在单模通 过一个螺旋相位盘在光纤末端传输的方法,然后逐渐演变为涡旋光束,并可在采用自由空间 中进行调制。利用时域 有限差分(FDTD)软件对发生器的工作波长范围、极化灵敏度和加工容差等特性进行了分析 。对比不同拓扑数值的 涡旋光束在自由空间中传播100 μm的结果,表明本文提出的光纤涡 旋光发生器具有在光纤中自然获得的贝塞尔光 束的非衍射特性,能够产生特定的贝塞尔光束,在高分辨率成像、粒子捕获和操纵等方面具 有潜在的应用前景。     

Modbus/TCP协议在带式输送机视频传感系统中的应用

给出了带式输送机视频传感系统的硬件结构,阐述了Modbus/TCP协议在该系统中的应用方法,包括网络程序开发包协议栈及Modbus/TCP协议的实现。测试结果表明,该系统能够实时、准确地传输并显示带式输送机的开停、堆煤、着火、跑偏、撕裂、煤量、速度信息。