煤泥微波干燥的试验研究

分析了国内煤泥干燥技术现状,阐述了微波干燥原理和特性,介绍了自主研发的煤泥微波干燥设备的结构与工作原理,并采用该设备在不同微波功率、输送速度及煤泥层厚度条件下对煤泥进行了微波干燥试验。试验结果表明:在微波功率为60 kW,煤泥层厚度为60 mm,输送速度为21、24 m/h,以及当微波功率为60、55、50 kW,对应煤泥层厚度为50 mm,输送速度为27m/h条件下对煤泥进行干燥,均能满足煤泥水分降低10个百分点、处理量为1 t/h的要求。     

CLR—Ⅱ壁面清洗机器人控制系统的设计

ＣＬＲ－Ⅱ型壁面清洗机器人是针高层建筑玻璃幕的清洗而专门设计的，要求系统操作简单可靠，小型轻量，化文中阐述了该机器人设计的几个关键技术，并着重介绍了计算机系统的设计。