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1982年 | 1篇 |
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1964年 | 6篇 |
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本文针对一类具有执行器故障的多输入多输出(Multi-input multi-output,MIMO)不确定连续仿射非线性系统,提出了一种最优自适应输出跟踪控制方案.设计了保证系统稳定性的不确定项估计神经网络权值调整算法,仅采用评价网络即可同时获得无限时域代价函数和满足哈密顿-雅可比-贝尔曼(Hamilton-Jacobi-Bellman,HJB)方程的最优控制输入.考虑执行器卡死和部分失效故障,设计最优自适应补偿控制律,所设计的控制律可以实现对参考输出的一致最终有界跟踪.飞行器控制仿真和对比验证表明了本文方法的有效性和优越性. 相似文献
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NaHSO4掺杂聚苯胺催化合成环己酮1,2-丙二醇缩酮 总被引:2,自引:0,他引:2
自制了PAn(聚苯胺)-NaHSO4(硫酸氢钠)催化剂,并对其结构进行了表征。通过以环己酮和1,2-丙二醇为原料合成环己酮1,2-丙二醇缩酮,探讨了PAn-NaHSO4催化剂对缩酮反应的催化活性。系统地研究了原料配比、催化剂用量、带水剂用量、反应时间诸因素对产品收率的影响。实验结果表明,PAn-NaHSO4是合成环己酮1,2-丙二醇缩酮的良好催化剂,在n(环己酮):n(1,2-丙二醇)=1:1·5、催化剂用量为反应物料总质量的1%、带水剂环己烷用量为12mL、反应时间1·5h的优化条件下,环己酮1,2-丙二醇缩酮的收率可达92%。 相似文献
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钢井架是矿井地面工程中的主要构筑物,对整个矿井的生产起着重要作用.结合工程实例,对双提升系统钢井架设计进行探讨,提出自己的见解,可供有关工程设计人员参考. 相似文献
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