双摇杆假肢膝关节的运动学与动力学分析

膝关节是人体正常运动的重要部位。为了满足下肢截肢患者恢复正常运动功能的需求,设计了一款双摇杆机构的假肢膝关节。首先,建立了下假肢的简化模型,通过对模型的运动学分析,获得了相关关节角度、角速度、角加速度等参数。通过动态静力分析法对双摇杆的各个杆件进行动力学分析,最终得到输出阻尼力与驱动力矩之间的平衡方程。通过Adams仿真分析,得到了高度相似的膝关节瞬心轨迹和踝关节轨迹运动曲线对比图。结果表明,设计的双摇杆假肢膝关节具有良好的稳定性与仿生性,能够满足截肢患者的运动需求。研究为双摇杆假肢膝关节整体的结构设计、加工和实时控制提供了理论依据。     

井眼轨道控制系统中可变径稳定器的发展概况

对可变径稳定器作了初步分析。指出井眼轨道控制系统执行机构设计的理论基础是井下控制机构设计学。针对可变径稳定器类执行机构 ,按照控制形式、控制信号和结构形式作了分类阐述 ,从控制论的观点给出两种控制形式的定义 ,总结出目前用于变径稳定器中的几种控制信号。对所介绍的 3种典型的变径稳定器的控制原理、结构特征作了分析比较。还对可变径稳定器的设计及今后的发展方向提出几点建议 ,认为应研制开发适合我国油田现场需求的机液型开环遥控和闭环自控变径稳定器 ,同时要加强对井下各种控制信号的理论研究     

水利工程造价管理策略

水利工程施工企业工程造价管理是企业的重要环节,是提高企业竞争力的重要内容。本文探讨了水利工程施工企业工程造价管理与控制策略,并提出了进行有效造价管理的保障措施。     

自感知磁流体轴承控制系统的设计及仿真分析

为实现磁流体轴承的自感知功能,设计一个PID闭环反馈控制系统,使磁流体轴承可以在不同工作状态下自动调节阻尼,从而达到最优减振效果。为验证闭环控制系统的合理性,利用MATLAB/Simulink搭建磁流体轴承闭环控制系统的仿真模型,在仿真模型中施加相同的激励信号,并对施加PID控制与未施加控制所得到的数据进行对比分析。仿真结果表明：磁流体轴承在施加PID控制下能有效减小转轴的振幅和轴承的振动,并且抑制效果明显,特别对振幅峰值处的抑制更为有效,证明了该自感知轴承控制系统的可行性与有效性,为自感知磁流体轴承后续研究提供了理论依据。     

基于多孔泡沫金属材料的简易磁流变阻尼器可行性研究

针对磁流变液阻尼器价格昂贵及不易密封且易失效的问题,提出以多孔泡沫金属材料为载体,解决上述应用的瓶颈问题的新理念。介绍基于多孔泡沫金属材料的简易磁流变液阻尼器的概念设计,并对其可行性进行初步研究,初步研究结果表明多孔泡沫金属可以储存磁流变液,同时磁流变液在磁场作用下可以从泡沫金属溢出并实现阻尼功能。     

工艺参数对水辅助熔体充模流动的影响

基于水辅助注塑仿真模具,采用示踪技术,对不同注水延迟时间、注水压力、熔体温度和熔体填充量下的水辅助充模的熔体流痕进行了考察,研究了工艺参数对熔体流动的影响.实验结果表明:随着注水延迟时间的增加,一次穿透中的回流区域呈向水道边靠近的趋势,随水流动的熔体减少,受强剪切作用的熔体区域在水道边变窄.熔体温度低,模壁附近的高黏度...     

应用型本科院校大学生创新能力培养模式探索

目前科学技术的发展对大学生的创新能力提出了很高的要求,这与目前教育部提出的"卓越工程师"的培养计划相吻合。通过实例分析了开展大学生科技创新竞赛和大学生参与科研项目等举措对于大学生创新能力培养的影响,对于我国应用型本科院校大学生创新能力的培养具有一定的借鉴作用和指导意义。     

月牙形和偏心圆筒形内壁磨损套管应力分析

为了分析偏心圆筒形磨损套管和月牙形磨损套管的等效应力,以177.8 mm×12.65mm的P110钢级套管为例,建立了月牙形磨损套管和偏心圆筒形磨损套管的有限元模型,用有限元法分析了内、外压作用下不同磨损深度套管的偏心圆筒形模型和月牙形磨损模型的等效应力,同时还分析了不同直径钻杆磨损后月牙形磨损套管的等效应力。分析结果表明,受磨损套管内部应力的影响,在内、外压作用下月牙形磨损套管的等效应力大于偏心圆筒形磨损套管的等效应力;将月牙形磨损模型转化为偏心圆筒形模型来分析磨损套管的等效应力是危险的,相同磨损深度和载荷作用下月牙形磨损模型的等效应力更大;将月牙形磨损模型转化为偏心圆筒形模型来分析磨损套管的剩余强度值偏大。     

电力 GIS 巡检机器人沿狭小空间管道 内壁攀爬特性分析

提出了一种利用 GIS 巡检机器人进入 GIS 管道进行巡视和检修作业的新方法,首先给出了 GIS 巡检机 器人的基本结构,GIS 巡检机器人要实现整个 GIS 装备内部无盲区的检修作业,要求机器人能够沿着内壁管道 进行攀爬作业。本文建立了 GIS 巡检机器人沿管道内部的底端、顶端、左右壁面、一般壁面进行攀爬的受力分 析平衡模型,并基于该模型对机器人的沿内壁攀爬特性进行了理论分析,得到了作业环境参数、机器人机械结 构参数和电气控制参数三者之间耦合关系模型,基于此为 GIS 巡检机器人的系统优化设计奠定了理论基础。最 后,开发了 GIS 巡检机器人物理样机系统,并在实际的 GIS 装备中进行了巡视和检修作业实验,获得了所需 GIS 巡检机器人攀爬性能。本文 GIS 巡检机器人攀爬特性的研究对于 GIS 巡检机器人系统的优化设计及其实用化研 究具有重要理论意义与实际应用价值。 关键词：狭小空间;GIS;巡检机器人;管     

海洋环境中活塞杆两种喷涂防腐技术测试报告分析和工程应用初探

活塞杆是液压启闭机的关键部件，其在海洋环境下的防腐蚀寿命直接决定整套液压启闭机的使用寿命。通过对海洋环境金属腐蚀规律、活塞杆防腐技术现状等进行了归纳研究，对活塞杆陶瓷喷涂和喷涂镍铬合金测试报告进行了对比分析，提出了海洋环境活塞杆防腐技术发展的建议，以共同推动水工金属结构海洋环境防腐技术的发展。