一种新的基于强化学习改进SAR的无人机路径规划

搜索和救援优化算法(SAR)是2020年提出的模拟搜救行为的一种元启发式优化算法,用来解决工程中的约束优化问题.但是, SAR存在收敛慢、个体不能自适应选择操作等问题,鉴于此,提出一种新的基于强化学习改进的SAR算法(即RLSAR).该算法重新设计SAR的局部搜索和全局搜索操作,并增加路径调整操作,采用异步优势演员评论家算法(A3C)训练强化学习模型使得SAR个体获得自适应选择算子的能力.所有智能体在威胁区数量、位置和大小均随机生成的动态环境中训练,进而从每个动作的贡献、不同威胁区下规划出的路径长度和每个个体的执行操作序列3个方面对训练好的模型进行探索性实验.实验结果表明, RLSAR比标准SAR、差分进化算法、松鼠搜索算法具有更高的收敛速度,能够在随机生成的三维动态环境中成功地为无人机规划出更加经济且安全有效的可行路径,表明所提出算法可作为一种有效的无人机路径规划方法.     

中药浸提液蒸发实验装置的开发设计

以实验室蒸发装置现状看开发的要求为出发点，从确定蒸发系统的流程、实验装置中蒸发浓缩系统的组成、实验装置的开发思路三方面探讨了中药浸提液蒸发实验装置的开发设计。     

浅谈HP8147光时域反射计的使用

随着光纤技术的不断发展,全国各地的有线电视网络,都开始利用光缆对旧电缆网进行改造。在改造或维护的过程中,我们往往需要了解一些如出现在链路、链路末端或折断处事件所处的部位(距离),链路中光导纤维的衰减,以及连接体所致反射(或返回损耗)的大小等链路的重要特性。为此,我     

维修保障系统平均保障延误时间建模

分析了平均保障延误时间的影响因素，提出了平均保障延误时间的参数基本集，并基于概率方法对维修保障系统平均保障延误时间进行了解析构成研究，同时给出了相关的保障资源延误时间模型．     

汕头有线电视网络传输系统模底测试实践

1　引言汕头有线电视ＨＦＣ综合信息网经过 4年多的建设 ,已初具规模。现已建成以汕头市区为中心 ,覆盖潮阳、澄海、南澳及南区的光纤 /同轴电缆混合网 (ＨＦＣ)。全面完成双向化改造的ＨＦＣ网络在完成主功能的前提下 ,充分发挥覆盖面广、宽带入户的特点 ,积极开展双向综合信息服务。现已全面开通的有数据广播、Ｃａ ｂｌｅＭｏｄｅｍ接入Ｉｎｔｅｒｎｅｔ等多项业务。随着各项多功能双向综合信息服务的不断开展 ,建立ＨＦＣ网络的步伐日益加快 ,我们对现有的ＨＦＣ网络的要求也就越来越高。为了全面了解网络的现状 ,进而建立一个高性能的…     

相干噪声源贡献量排序分析方法

噪声源识别是降噪的前提和基础,几种常用的噪声源分析方法都有一定的局限性,结合偏相干分析和层次分析,提出了一种噪声源贡献量排序分析方法,当多源激励系统中各源之间存在相干性时,能对噪声源进行识别和贡献量排序。     

液晶显示器面板代换经验

[例1]奇美M170E1液晶显示器,"白屏"。分析与检修:用通用驱动板点屏出现"白屏",确定液晶面板不良。检查液晶屏5V供电正常,检查面板升压电路有一个⑩脚升压块为9743A。正常各脚电压应为:①、②、③脚为5VVCC,④、⑤、⑧、⑨脚为GND(地),⑥脚为10V,⑦脚为23V,⑩脚为7V。经过检测电压,发现多处电压不正常,确定是9743A损坏。更换后,故障排除。[例6]一台二手NEC15in液晶显示器,电源指示灯亮,但屏幕上无任何显示。     

酒窝状竖板降膜蒸发器强化传热性能研究

研究了酒窝状竖板降膜蒸发器的传热性能,对液膜不同流动状态时板外侧和板内侧传热进行了研究,推导出无因次传热分系数关联式,提出改善蒸发器的传热性能必须从蒸发侧着手的结论。     

汕头HFC网络系统的测试总结

本结合汕头市网络实际情况，主要对总前端及部分故障光节点进行了详细测试。总结了查找或发现SG2000故障放大摸块的方法。