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调压室涌波计算是水电站引水系统设计和优化的重要内容。为解决现有调压室涌波隐式计算公式应用困难、显示计算公式通用性差等问题,本文通过建立统一的气垫式调压室室内气体体积与水位关系,考虑过渡过程流量变化状态和系统阻力、阻抗作用特点,推导出对各种体型均适用的气垫式调压室水位涌波方程,分别以稳定终了、初始稳定时刻为基准,采用KBM渐近法求得其水位涌波及相关极值的显示解析计算公式,并分析了不同基准的公式误差。这些公式求解方便,其中以稳定终了为基准的公式计算误差可控制在1%以内,且对各种体型的气垫式调压室及开敞式调压室均适用。 相似文献
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SCARA机器人关节伺服系统中的干扰补偿控制 总被引:1,自引:0,他引:1
干扰是影响机电伺服系统性能的主要因素.SCARA机器人的第一和第二2个关节伺服系统具有复杂的动力学结构.综合考虑实际系统中模型参数不确定性和系统外部干扰,提出了采用干扰观测器(disturbance observer,DOB)进行干扰抑制的方法.该方法对负载变化、模型不确定性等干扰均能有效抑制,且实现简单,在抑制周期性负载交变干扰上,优于传统PID控制器.在HL863-R101型SCARA机器人关节伺服系统中进行了实验和验证,实验结果表明,DOB对SCARA机器人关节伺服系统的干扰有较强的观测和补偿控制能力. 相似文献
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粗面岩油藏是一种特殊油气藏,已受到国内外油田的广泛关注,但目前国内对粗面岩力学特性的研究还很少。分析了粗面岩的岩性和裂缝发育情况,以岩石力学和弹性力学为理论基础,从岩石的应力-应变曲线和试验的基本原理出发,结合辽河油田小龙湾地区现场实际,通过粗面岩岩心单轴试验,得到了粗面岩的抗压强度、弹性模量、泊松比和抗拉强度等基本岩石力学参数。根据试验得到的应力-应变曲线,结合弹性力学相关理论,得出小龙湾地区粗面岩的力学特性为线弹性,并给出了其基本力学参数的取值范围。谊结果对辽河油田小龙湾地区粗面岩油气藏的压裂设计和油气田开发具有重要的指导意义和参考价值。 相似文献
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采用氧-丙烷超音速火焰喷涂技术在ZG06Cr13Ni5Mo不锈钢基材表面制备了纳米WC-10Co4Cr涂层,研究了工艺参数对涂层组织及性能的影响.利用X射线衍射仪(XRD)和扫描电子显微镜(SEM)分别表征了涂层的物相成分和微观组织,采用维氏硬度计和金相分析仪分别测定了涂层显微硬度和孔隙率.在料浆冲蚀条件下测试了涂层的... 相似文献
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测井资料在松辽盆地岩性储层预测中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
松辽盆地北部YX地区砂泥岩薄互层中砂岩的有效厚度在2~5m之间,多小于调谐厚度,而且由于波阻抗差异较小,使得砂泥岩难以区分。通过对测井资料的分析,发现对砂岩较为敏感的测井曲线是电阻率曲线和自然伽马曲线。在有效砂岩处自然伽马呈现出比围岩更小的值,电阻率呈现比围岩更大值。为此,在每一条测井曲线上寻找有效砂岩与围岩的分界线,并读取值,然后以其均值为基值,采用平移法对测井曲线逐一进行归一化,消除系统误差。砂泥岩门槛值在基值附近按沉积环境的影响进行优选,采用随机模拟技术中序贯高斯模拟法进行储层预测,得到的有效砂岩厚度图与沉积环境和实际值吻合。最终结合物性、试油、测井等资料确定了油气、水、干层识别图版,从而进一步提高了岩性识别和储层预测的可靠性。 相似文献
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图形电镀针孔是采用传统压缩空气搅拌的酸性电镀铜工艺长期、普遍存在的一个问题。在电镀铜过程中,铜缸溶液中的气泡在上升的过程中容易附于干膜边缘,由于该气泡的滞留,使得该区域镀不上铜,形成凹坑;表现为在线条、焊盘、SMT上形成大小0.03—0.12毫米的光亮锥形孔;针孔的出现对于目前线宽发展为0.075毫米甚至0.05毫米的线条是实现不了图形电镀加工工艺的,而对于有特性阻抗控制要求的线路板,针孔的出现使得线条不能达到要求的阻抗值; 相似文献
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