融合振幅随机补偿与步长演变机制的改进原子搜索优化算法

针对原子优化算法寻优精度弱且易陷入局部极值的问题,本文从种群多样性、参数适应性和位置动态性角度提出一种融合混沌优化、振幅随机补偿和步长演变机制改进的原子搜索优化算法(improved atom search optimization, IASO),并将其成功应用于分类任务。首先,引入帐篷映射(Tent混沌)增强原子种群在搜索空间中的分布均匀性;其次,通过构建振幅函数对算法参数进行随机扰动并加入步长演变因子更新原子位置,以增强算法全局性和收敛性;最后,再将改进算法应用于误差反馈神经网络(BP神经网络)参数优化。通过与6种元启发式算法在20个基准测试函数下的数值实验对比表明:IASO不仅在求解多维基准函数上具有好的寻优性能,且在对BP神经网络参数进行优化时相较于2种对比算法具有更高的分类精度。     

基于空间索引与碰撞检测的TIN求交算法

针对三维矿床地质模型构建及后续应用分析中的需求,提出一种基于空间索引与碰撞检测的不规则三角网(TIN)快速求交算法。通过建立TIN模型的空间格网索引,将相交测试与计算限定在映射于同一个空间格网单元内的三角形对之间,在求交计算过程中,应用包围盒碰撞检测方法快速剔除不相交三角形对,并分别采用边-面及改进的边-边求交算法计算异面与共面三角形交线,并根据交线段之间的空间邻接关系完成交线的快速分离。实验及应用结果表明,该算法效率高、运行稳定、计算结果可靠,能够满足大规模TIN快速求交计算的需要。     

基于“互联网+”智慧露天煤矿建设发展新构想

智慧露天煤矿建设不是各种信息化系统的简单堆砌,而是通过将物联网、大数据、云计算、人工智能、移动互联网、无人机、三维激光扫描等技术和装备与露天矿山开采有机结合,形成露天矿山互联、感知、分析、自学习、预测、决策、控制的完整的具有符合露天矿智能开采的“智慧大脑”系统。通过对露天矿山“智慧大脑”的构建,从无人机测量、智能调度及物料流规划、违章行为智能识别以及多源数据融合等角度出发,最终实现露天矿采掘、运输、排土、洗选、物流、风险预警、生态保护、安全管理等各个生产环节的智能化、开采资源利用的最大化、生态开采扰动的最小化、生态恢复的最优化、职业卫生危害的降低和矿山生产的无人化,实现“互联网+”的露天矿山智慧化生产、精细化开采,对我国金属、非金属露天矿山智能化建设同样具有重要借鉴。     

元宝山露天矿改河期间剥采工程接续方式

针对露天矿境界内河流引起生产剥采比波动及剥采工程接续困难的问题,提出了采用双坑配采的方法,调节构筑物移设期间的生产剥采比,提高资源回收率,确保剥采工程平稳接续。详细介绍了双坑配采的适用条件、超前坑拉沟位置确定原则、拉沟长度的计算方法以及接续工程位置的优化方案,结合元宝山露天矿二次改河期间剥采工程接续问题进行了实例分析。结果表明：双坑配采可有效调节生产剥采比,实现矿山工程平稳过渡,显著提高矿山经济效益。     

热电厂2^#风机的改造实践及效果

本文主要阐述了热电厂2^#风机存在的问题，改造措施及取得的效果。     

一种边优先的露天煤矿DEM构建算法

DEM（Digital Elevation Model,数字高程模型）是以高程为地形属性,用来描述地形表面形态属性信息的数字表达模型。根据数字化露天煤矿DEM构建需求,提出了一种边优先的DEM构建算法。该算法基于二维空间直线体素遍历原理建立边的格网索引,并采用“最小外接矩形”法搜索DT点。为了确保DEM对地形描述的正确性,采用改进的平坦区域搜索修正算法对相邻等值线之间的平坦区域进行修正。实验及应用结果表明,该算法时间效率高,运行稳定,建模精度可靠,能够满足露天煤矿DEM构建需要。     

资源枯竭城市矿山环境问题及治理对策研究

概要列出了阜新市因煤炭开采而产生的一系列的矿山环境问题,并针对这些具体问题,提出了一系列的治理措施。最后提出具体建议,改善我国的矿山环境,实现资源与环境的协调发展。     

室内移动机器人主动SLAM技术研究

为提高移动机器人自主探索室内未知环境的能力,基于实时获取的里程计和激光雷达数据,提出了一种面向室内环境的主动SLAM算法。首先利用激光雷达高精度特性,进行高频率的扫描匹配,提高了机器人定位和建图精度。同时基于实时地图,通过边界探索算法实现了机器人自主、高效遍历室内环境,并建立全局地图。鉴于室内环境通常是动态的,在全局路径规划的基础上引入局部路径规划,实现了机器人运动过程中的实时避障。使用Kobuki移动机器人平台在室内环境中进行了实验验证,实验结果表明该算法在小规模室内场景下的建图精度约为5cm,全程用时约为人为遥控方式的1.5倍。     

介绍两种完善熔断器保护的继电器

本文论述了采用熔断器作为主回路保护的电路，由于熔断器保护存在着一些缺陷而导了运行状有必要进行监视问题，同时介绍了两种产品，以求得熔断器保护更加完善，可靠。     

一种基于TIN的等值线快速生成算法

基于TIN生成等值线图是利用有限的离散空间信息恢复地质属性和地学变量空间分布状态的重要手段之一,其时间效率主要取决于起始等值边查找与等值线追踪。通过构建以TIN三角面片单元为节点的红黑树,将起始等值边查找的时间复杂度由[O(M×N)]提高到[O(lbN)];基于散列与半边数据结构重建TIN拓扑,根据TIN中“边-面”拓扑关系,在等值点内插计算的同时完成等值线追踪。实验及应用表明,算法时间效率高,生成的等值线精度可靠,可满足大数据量条件下等值线快速生成的需要,具有广泛的实际应用价值。