RV减速器国产化批量制造关键问题探讨

针对工业机器人的发展态势和国内RV减速器的市场状况及研究现状,提出了设计制造与检测国家标准、关键零件专用加工装备、磨损与润滑、智能检测与装配等4个RV减速器国产化批量制造急需解决的难题,研究探讨了有关的解决方案,为我国工业机器人用RV减速器技术及产业提供相关战略思考和建议。     

从多金属矿中综合回收钨锡选矿新工艺研究

某钨多金属矿中伴生的锡矿物品位低于0.15%难以有效回收,经磁浮选别后,硫化矿的浮选尾矿中WO3品位为0.45%和Sn品位为0.11%.对硫化矿浮选尾矿进行钨锡混合浮选,钨锡混合浮选精矿经重选富集,在Na2CO3为调整剂、YD为抑制剂、Pb(NO3)为活化剂、WB与WP为组合捕收剂的条件下,小型试验最终得到:品位62.24%的WO3和品位5.38%的Sn,钨回收率62.20%、锡回收率24.03%的钨锡混合精矿;WO3品位为35.11%、钨回收率为10.92%的钨精矿,总钨回收率为73.12%,达到了回收钨矿物的同时综合回收锡矿物的目的.     

高精密RV减速器传动效率测试与分析

基于RV减速器的工作原理,设计开发了能够满足不同规格RV减速器安装要求的组合式、模块化传动效率测试平台及其测控系统和软件系统,采用正交试验方法,对自主研发的RV-40E样机进行传动效率测试,对测试数据进行极差和方差分析。结果表明,对RV减速器传动效率影响程度从大到小的因素分别为输出转矩、输入转速和输出转矩的交互作用,输入转速、输出转矩为显著因素,其余为非显著因素。     

某钨多金属矿伴生萤石浮选试验研究

某钨多金属矿伴生有萤石资源,其钨浮选尾矿含19.66%CaF₂、45.01%SiO₂、2.99%CaCO₃,具备综合回收利用价值。针对该含萤石尾矿,开展了工艺矿物学研究及浮选试验研究,采用AP作为萤石浮选捕收剂,GA作精选抑制剂,经1次粗选7次精选的浮选闭路试验,得到萤石精矿Ca F₂品位为95.60%,Ca F₂回收率为67.74%,较好地实现了该伴生萤石资源的综合回收。     

非碱性浮铜新工艺工业试验研究

广东某大型铜硫矿矿石富含磁黄铁矿型铜硫矿和黄铁矿型铜硫矿,因露天开采,矿物表面易氧化.采用常规的强碱浮铜工艺,生产指标波动较大.对此,研究开发出非碱性浮铜工艺,即在铜粗选中加少量石灰调矿浆pH=7左右,同时加入特效调整剂CW.在原矿中磁黄铁矿与黄铁矿的比例以及黄铁矿型氧化矿含量不同的情况下,获得较好的工业试验指标:铜精矿Cu品位19.59%~24.12%、铜回收率83.03%~85.91%,硫精矿S品位37.86%~40.46%、磁硫精矿S品位30.02%~32.89%,总硫回收率90.14%~93.12%.     

某含磁黄铁矿铜硫矿的磁选试验研究

广东某铜硫矿的磁黄铁矿含量高,部分磁黄铁矿的可浮性与黄铜矿、黄铁矿相近.针对该铜硫矿的矿石性质,采用"一次粗选-再磨-一次精选"磁选工艺,在磨矿细度70.12%-0.074mm、再磨细度90.20%-0.074mm的条件下,对品位为0.59%Cu、20.95%S、30.78%Fe的原矿,获得产率15.12%的磁硫精矿,其品位为S 35.76%、Fe 55.30%,S,Fe回收率分别为25.82%,27.16%,Cu损失率为2.16%.采用该工艺不仅脱除了对铜硫浮选影响较大的部分磁黄铁矿,而且可获得合格的磁硫精矿产品,为后续铜硫浮选创造有利的条件.     

某钨锡矿选矿工艺研究

针对某钨锡矿以黑钨矿为主、且嵌布粒度较粗的矿石性质,采用重-磁联合工艺回收钨锡.先用重选获得钨锡粗精矿,再用磁选分离钨锡.在原矿品位为WO30.40,、Sn0.12,时,可获得钨精矿WO3品位65.03,、回收率79.74,和锡精矿Sn品位39.32,、回收率53.30,的较好指标.     

铜硫钨多金属矿浮选尾矿水回用新技术研究

铜硫钨多金属矿浮选尾矿水回用于铜硫浮选时,严重影响铜硫精矿的选矿指标.研究结果表明,钨浮选尾矿水经简单处理后回用,在铜浮选作业加入新型调整剂CW、在钨浮选作业加入对黄铁矿和磁黄铁矿捕收能力较弱的新型钨捕收剂TM,可获得铜精矿品位18.36％Cu、回收率76.67％的指标,其选别指标接近于用自来水的指标.     

从罗定铅阳极泥中回收银

用氯化法处理罗定铅阳极泥,先经酸浸选择性地浸出贱金属,银留在浸渣中,将浸渣通氨,银以Ag(NH3)+2转入溶液,然后用水合肼还原,获得99.8%银粉,银的直收率97%.     

从铅阳极泥中回收银

用氯化法处理罗定铅阳极泥能较好地回收金属银,银的总回收率大于99％,其它各种有价金属亦得到有效回收,生产实践证明,采用氯化法处理铅阳极泥,能耗低,生产周期短,金属回收率高,对环境无污染,经济效益较好。