Optimal linear attitude estimators via geometric analysis

Three optimal linear attitude estimators are proposed for single-point real-time estimation of spacecraft attitude using a geometric approach. The final optimal attitude is represented by modified Rodrigues parameters (MRPs). After introducing incidental right-hand orthogonal coordinates for each pair of measured values, three error vectors are obtained by the use of dot or/and cross products. Corresponding optimality criteria are rigorously quadratic and unconstrained, which do not coincide with Wahba’s constrained criterion. The singularity, which occurs when the principal angle is close to π, can be easily avoided by one proper rotation. Numerical simulations show that the proposed three optimal linear estimators can provide a precision comparable with those complying with the Wahba optimality definition, and have faster computational speed than the famous quaternion estimator (QUEST).     

基于步进电机的流苏丝线绕制机智能控制器的设计

针对流苏丝线绕制过程中对动力机构的控制要求,系统设计以ATMEL89S52系列单片机为核心控制器,采用SANY0步进电机作为动力机,利用东芝公司的TB6560AHQ步进电机细分驱动器和ATMEL公司的I2C总线器件AT4C02芯片对系统掉电时的实时速度、圈数和转向等数据进行保护,实现了丝线绕制过程中对力矩、转向、速度、圈数和捻度等参数的精确控制,减轻了工人的劳动强度,提高了流苏的生产质量和效率.     

国内电子商务信息生态链理论研究分析与对策

近十年来电子商务信息生态链的研究一直是学者们相继研究的热点.论文通过统计和归纳的方法,对国内相关的文献进行分类和总结,试图揭示目前国内电子商务信息生态链理论研究的现状,指出其存在的不足,并提出加强学术交流与合作、定性研究与实证研究相结合以及创建核心研究群从而推动核心影响力这三条改进策略.     

北周宇文廙、宇文广墓志疏证

新出土《周故大将军西阳昭公墓志》与北周庾信撰《周大将军赵公墓志铭》分别记载了宇文廙和宇文广的生平及家族世系.两位志主为北周皇族嫡亲,曾任秦州刺史一职,其家族对北周王室立下过赫赫战功,与陇右秦州有着很深的渊源.据墓志记载,志主宇文廙籍贯为河南洛阳,与北周皇族出身武川不符,通过考证可知,宇文泰通过建立府兵制、改变皇族及士兵的郡望姓氏,广幕关陇贵族,使得北周在和东魏与梁的斗争中脱颖而出.墓志对于宇文廙籍贯的交代,是北周皇族改郡望之历史确据,和北周建国前期种种政治行为相暗合,为我们深入了解北周的历史提供了可贵的资料.两通墓志的记述较《周书》本传更为详尽,具有重要的学术价值.     

偏序半群的偏序同态和商序同态的若干重要性质

通过偏序半群的同余、半格同余和自然序半格同余,对偏序半群的偏序同态与商序同态的性质进行了刻画,得到了一些重要结论.     

提高公共教育学教学有效性的策略研究

长期以来,高校公共教育学教学一直处于无效或低效状态,原因主要是专业定位出现偏差、教学过程中的教法低效、教材低效、评价低效等问题。要想解决这些问题,改变学生对教育学的错误认识,必须同时改变教学法、使用更好的教材、提高评价的水平和质量。     

教师行为研究述评

教师行为是教师素质的外化形式。狭义的教师行为仅指教师在教育教学中所采取的具体行动。本文对教师行为与学生行为的关系、教师培训对教师行为改变的影响、文化背景差异对教师行为的影响进行了探讨。在研究教师行为特征时采用问卷法、观察法和自然实验法。最后提出了四个有待进一步研究的问题。     

杭州富阳运动休闲产业品牌发展的实证研究

杭州富阳运动休闲产业已初具规模,通过调查分析表明:运动休闲产品制造企业规模以小型为主,民营资本占主导地位;产品种类齐全,运动休闲健身器材、运动休闲服装优势明显;开业时间主要集中在90年代;产业集群现象明显。名牌总数少,中高端品牌缺乏。在品牌战略上应选择区域发展战略、梯度品牌战略、品牌文化创新战略。     

浅谈数学思想的渗透

数学思想的渗透是数学教育成功的关键。这就要求数学教师了解“大纲”要求，把握教学方法，遵循认识规律，把握教学原则．有意识地培养学生自我提炼，揣摩数学思想方法的能力。