基于BP神经网络的并联机器人位姿分析

并联机器人运动学正解是一个重要而且难以解决的问题，本文应用BP神经网络对并联机器人的位姿反解进行学习。进而求得机器人的位姿正解问题．并对并联机器人的典型机构Steward平台进行了仿真计算。用实例去验证．结果表明，能够满足一般应用的精度要求，验证了该方法的有效性和可行性。     

高校教师资源流动的系统动力学研究

以系统论与控制论为基础描述了教师资源在某高校内外流动的过程,运用系统动力学的方法分析了高校教师资源流动的因果关系,构建了系统动力学模型,使用Vensim PLE软件实现了系统仿真,并验证了模型的有效性和灵敏度。结果表明,该模型能够较好地拟合实际的高校教师资源流动的过程,并能为促进高校教师队伍建设提供有效的决策支持。     

少数民族语言卫星电视频道初探——以四川康巴藏语卫视为例

少数民族语言频道是我国卫星电视事业的重要组成部分,在传播党和国家的方针政策,维护民族团结,弘扬民族文化,促进民族地区经济发展等方面具有重要作用。与多年前省级卫视上星一样,少数民族语言卫星频道展示给广电人的是另一康巴藏番新天地,也给业界带来了许多新思考。     

基于机器视觉的水果缺陷检测方法研究

水果分级的目的是使水果达到标准化和商品化,因而水果缺陷检测尤为重要。为增强水果市场的竞争力,国内外对水果缺陷检测方法进行了大量研究。简要介绍了国内外研究状况,对已存在的4种水果缺陷检测技术进行了研究分析,提出了每种检测方法的适用范围,为水果的无损缺陷检测提供了一定的理论依据。     

欲将心事付瑶琴,却不见知音

很久没有再见到你了,不知道你现在生活得是否顺意.我记得当初你好像不太喜欢我,在我和姐姐、三妹玩得风生水起时,你对我的态度也是淡淡的.     

从插头插座说起

好奇、质疑是儿童的天性。孩子年龄小,知识有限,面对大千世界会产生强烈的好奇心和求知欲。因此,在生活和学习中,他们常常提出"这是为什么?"那是为什么?"孩子的这种质疑正是他产生创造力盼源泉。孩子的好奇、质疑是自发的,是星星之火,引导得好,就会燃烧起来,形成熊熊烈火。因此我们做家长的,要做"助燃剂",切莫当"水龙头",要把握孩子的心理,保护孩子的好奇心和求知欲,妥善解决他们心中的问号。     

效率与公平的抉择和人的全面发展

社会主义的发展目标是促进人的全面发展, 社会主义的效率与公平, 必须由促进人的全面发展来定义。是否有利于人的全面发展是社会主义效率与公平的衡量标准, 效率与公平都是人借以实现自己本质力量的方式, 是人的全面发展的两大基石, 因此, 实现人的全面发展, 要求我们必须兼顾效率与公平, 实现效率与公平的统一。