高速三体无人搜救船航向控制系统建模与仿真

高速三体船是近年来研究开发的新型船型,具有优良的耐波性和稳性,其超高速船体型线可大大减少高速航行时的兴波阻力.由于该船的操纵性极其复杂,其航向控制建模是目前尚未完全解决的一个关键问题.在分析了三体船动力学方程的基础上,根据二阶野本模型对三体船进行了数学建模,并给出了各水动力导数的计算方法.在Matlab/Simulink环境下建立了高速三体船航向控制系统动态仿真模型,设计了航向模糊PID控制器.针对无干扰和综合干扰条件下分别进行了仿真分析,并对控制策略进行了静、动态性能验证.仿真结果表明,控制系统具有响应速度快、精度高、抗干扰等特点,相比常规PID控制算法,模糊PID控制具有更好的控制效果.研究结果为高速三体无人船操纵控制系统的分析与设计提供了新的思路.     

钻井废弃物固化路基材料性能的研究

采用大港油田钻井废弃泥浆作为实验原料,利用改良材料对其进行固化试验,确定了改良材料的配比.结果表明:将固化后的钻井泥浆用作路基底层材料,当改良材料掺量为20％时,最佳含水率为19％,7d强度为2.06 MPa,此时水稳定性较高,重金属离子浸出量得到了有效的控制.     

大型公共场所应急状态下交通诱导疏散模型

针对大型公共场所在应急状态下交通诱导疏散问题,以疏散网系统最优和疏散时间最短为目标,建立了交通诱导疏散双层规划模型。采用基于排序选择的改进粒子群优化算法(Ordered choice model particle swarm optimization,OCMPSO)对其进行求解。最后对某市一大型体育活动中心进行了仿真验证。结果表明:本文提出的模型能够有效地对突发事件下的公共场所待疏散车辆进行高效安全的疏散。     

基桩低应变波速的量值研究

在应力波反射法测试基桩完整性的过程中,应力波波速是确定桩长和桩身缺陷位置的必要条件,而应力波波速受多种因素影响很难准确定量,这已成为基桩测试技术发展的瓶颈.根据应力波传播的基本原理,结合试验研究,分析了应力波在基桩中传播速度的影响因素,得出了应力波传播波速与混凝土龄期和混凝土强度等影响因素之间的量值关系,并结合工程实际提出了5种确定低应变波速的简便实用方法,以便检测人员更好地控制桩基工程质量.     

基于标记提取分水岭算法的医学图像分割

针对医学图像分割中分水岭算法的过分割问题,提出了一种改进的基于标记提取的分水岭算法．此算法埘分水岭算法进行厂两点改进：一是在预处理阶段,先对原始图像做腐蚀滤波和膨胀滤波处理,将原始吲像与腐蚀图像相加后减去膨胀图像得到合并图像,再对合并图像做开、闭运算,从而达到滤除原始图像中的噪声和非感知信息、保留原始图像结构信息的目的;二是在分割阶段,对开、闭运算后的图像进行分水岭分割,该分割由形态梯度计算、标记提取和分水岭分割二部分组成．改进后的算法因为无需进行分割后的区域合并处理,降低了分割的复杂性,同时能较好地抑制慨部医学图像中的过分割问题,并把图像中的病变区域有效分割出来．     

基于CPLD的智能交通信号灯控制系统的设计

为了适应高等院校课程改革的要求,CPLD技术课程在教学方法上发生了很大变化,采用一套交通信号灯控制方案,该方案采用“项目为载体、任务为驱动”的方式运用于教学,突出项目开发的流程和模块化设计的思想。通过编辑、编译和器件编程,将编程器文件以在线配置方式下载到CPLDA实验板的EPM1270T144C5N器件中,经实际电路测试验证,能实现主、支干道信号的互锁和自锁,准确实时显示主、支干道各种灯的剩余时间,达到了预期的设计要求。     

LNG长输管道中间液化站流程分析

由于石油、煤炭等化石燃料的不断减少,加之环境污染和温室效应等问题的不断加剧,天然气作为一种高效、清洁的能源,日益受到世界各国的重视与青睐。天然气的液化及储存,是开发及利用天然气的关键技术。最新的理论研究表明,建设长距离液化天然气(LNG)输送管道技术上是可行的,经济上也是合理的。但是,对LNG长输管道中间液化站进行的研究还很少,液化站的流程及相关设备的选取问题还没有得到解决。通过对逆向卡诺循环进行的分析,结合丙烷、乙烯、甲烷等制冷剂的制冷特性,提出了LNG长输管道中间液化站的液化流程及所选取的相关设备。     

列表法计算架空蒸汽管道保温层经济厚度

通过计算保温层的各项费用,并对其进行列表分析,找出了最小总费用所对应的保温层厚度,从而得到了保温层的经济厚度,达到了节约能源的目的。算例分析结果表明,该方法能够科学地反映保温层厚度与年总费用的关系。该方法简单易懂,可大大提高设计效率和设计质量。     

公共项目公私合作(PPP)控制权配置的决策模型

针对公私合作(PPP)项目,以VFM效果作为政府收益的评价指标,分析控制权为连续变量的情况下投资、成本和收益等变量的取值,在此基础上构建控制权配置与VFM效果的相关关系模型,结果发现,VFM效果与项目公司拥有的控制权呈二次曲线关系,因此,二次项系数、一次项系数及对称轴位置影响VFM的单调性,进而决定着控制权的最佳配置.论文基于上述原理构建控制权配置的决策模型,并通过算例验证所得模型具有较强的适用性.     

场地平土和雨水管网的综合优化设计

通过寻求最小土石填挖量的场地标高和坡度设计,在满足土石填挖平衡的基础上,分析了场地平土的优化设计.同时在给定场地坡度的前提下,分析了雨水管网的布置,得出最优的管线布置.其次,将场地平土和雨水管网布置结合起来,在统一考虑场地平土坡度对平土费用和雨水管网布置费用影响的基础上,得出了二者总体费用最小的综合优化模型.最后,通过实例与分步设计方案费用的比较,证实了该综合优化模型的有效性.