残余压应力与表面断裂韧度关系研究

研究了镍离子注入Ａｌ２Ｏ３陶瓷表面引起的残余压应力和表面断裂韧度的变化，并根据压痕裂纹的断裂力学原理，给出了初步的力学解释。结果表明，二者具有一致的变化规律。     

Parallel evolutionary computing and 3-tier load balance of remote mining robot

1　INTRODUCTIONWiththedevelopmentofscienceandtechnology ,researchandactivityfieldsofhumanbeingshavebeenexpandedfromthelandtotheseaandthespace .Spaceexplorationanddevelopmentwithmobilerobothasbecomeoneofthemainwaysforeachmaincoun trytocompetewitheachotheronspaceresources .In1997,MarsSojournerrobotwithremotecontrolofNASAhasbeenappliedtoMars plansuccessful ly[13] .InChina ,moonexplorationisbeingplanned .Researchinganddevelopingmoonexplorationrobotsuchasremoteminingrobot (RMR) ,isnotonly…     

20Hz电源注入式定子接地保护装置原理及应用

从发电机中性点消弧线圈的二次侧注入20 Hz电源原理构成定子接地保护。该保护不受机组运行状况影响,无死区;不受故障点位置的影响,实现对定子接地故障的100%保护;能反映定子绕组绝缘性能下降,对绝缘老化起到监视作用。此装置首次应用在发电机中性点经消弧线圈接地运行方式上获得成功。     

鸭肉松制备的关键工艺优化

通过对影响鸭肉松制备关键工艺条件的研究,并合理控制鸭肉松半成品制备工艺中初煮时间、复煮时间、烘烤温度以及烘烤时间4 个关键因素,以及在半成品到成品加工过程中,通过对影响产品品质、物性等指标的关键因素的进一步优化控制,得到鸭肉松制备的关键工艺参数：半成品制备初煮时间3.0 h、复煮时间2.5 h、烘烤时间130 min、烘烤温度80 ℃;成品制备刀片种类十字型搅拌刀、搅拌时间2.0 min、烘烤温度80 ℃、烘烤时间6.0 min、铺松厚度4 mm。通过此工艺能够制备出香味浓郁、色泽金黄的优质鸭肉松。     

发电机电气量采集与故障录波装置研制与应用

丰满发电厂自行研制的FCGL2008B型发电机电气量采集与故障录波装置成功地在丰满发电厂多台机组上得到应用。文中介绍了该装置的构成原理及技术特点,所采用的NI LabVIEW图形化编程软件和CompactRIO可编程控制器相结合的设计方案,有效提高了该装置的性能,为现场电力系统电气量采集与故障录波装置研究应用提供技术参考。     

一种改进的有效运动估计方法—准菱形搜索法

根据基于对象的MPEG－4视频标准[1]，以对象宏块的运动矢量作类似的多边形匹配，利用相邻帧中运动矢量和图象像素的相关性，提出了一种“准菱形”搜索运动估计方法，该方法在图象运动复杂的情况下，不仅能根据方向选择来扩大搜索范围，而且能有效地降低搜索点数和搜索次数，该算法利用C语言编程，结合Matlab数学工具来处理典型图象序列，其结果表明，该方法与菱形搜索，六角形搜索相比，具有既能够有效地保持图象质量又能降低计算的复杂度等优点。     

多艾真体的鲁棒性归约模型

基于问题归约方法, 对理想分布式离散型多艾真体系统鲁棒性问题进行分解和变换, 消解为单艾真体的鲁棒性问题和各艾真体之间离散控制过程的鲁棒性问题, 从而降低研究对象难度级别和问题元数. 利用较简单鲁棒性问题的求解, 就可推导出整个多艾真体系统鲁棒性判据, 并总结为多艾真体鲁棒性归约模型和定理. 对于实际多艾真体系统, 提出多艾真体的鲁棒相关性模型, 用以表示离散型多艾真体中各个艾真体之间的鲁棒相关性. 然后分析多艾真体的鲁棒性归约模型与鲁棒相关性模型之间的转化关系. 最后, 通过仿真实验验证鲁棒性模型及其定     

未知远程环境下移动机器人导航的并行进化模型

本文分析了未知远程环境下移动机器人导航过程中进化学习的效率和知识更新 问题，提出了并行进化模型来解决此问题，并设计和论证了高效的并行进化计算机．最后通 过实验和仿真证实基于并行进化模型移动机器人在未知环境中导航是可行的和有效的．