分层增强学习在足球机器人比赛中的应用

足球机器人的研究是一项挑战性的研究领域,为了设计出智能型的球员必须涉及到计算机、人工智能、视觉及机械学等方面的研究。球员的学习能力是体现其智能的主要标志。如何在不断改变的外界环境中选取合适的动作技巧是在机器人足球比赛中的一个关键问题。该文介绍了马尔可夫决策过程,在半马尔可夫决策模型下,利用分层增强学习算法对不同层次的动作学习和选取同时进行学习。在仿真平台上进行实验,结果表明该学习方法是非常有效的。     

浅谈纸张湿强剂三聚氰胺甲醛树脂

三聚氰胺甲醛树脂 (ＭｅｌａｍｉｎｅＦｏｒｍａｌｄｅｈｙｄｅＲｅｓｉｎ ,简称ＭＦ树脂 ) ,全名为三羟甲基三聚氰胺树脂 ,是由三聚氰胺粉末与甲醛在微碱性条件下缩合反应而成的水溶性树脂 ,它是造纸工业中广泛使用的湿强剂。ＭＦ树脂具有合成简单、使用方便、成本低廉的特点 ,在提高纸张湿强度的同时 ,还能使其他一些指标如裂断长、耐折度、施胶度、耐磨性、纸张尺寸稳定性有相应提高。ＭＦ树脂为热固性树脂 ,它在高温和酸性介质中 ,能由水的可溶性物质转变为水不溶性物质 ,在纤维界面交联形成树脂网络 ,减少了纤维的润胀 ,在纤维之间形成…     

跗线螨为害甘蔗初报

在广州近郊调查时发现一种为害甘蔗的跗线螨.与常见的为害叶面的甘蔗黄蜘蛛和甘蔗瘿螨不同,该跗线螨取食甘蔗叶鞘,使叶鞘上产生大量红至红褐色的斑点和斑块.受害甘蔗生长缓慢,节间短,植株较矮,产量下降,受害严重的蔗株还会长出大量侧芽.本文针对受害甘蔗的表现,分析了导致此为害状的可能原因,报道了该跗线螨的调查结果.     

时滞系统的神经网络辨识与控制算法

针对时滞系统、应用神经网络的非线性逼近能力,采用神经网络实现内模控制中被控对象的正模型及内模控制器,用Lyapunov稳定性定理证明神经网络控制系统的稳定性。仿真结果说明神经网络内模控制方案的优越性。     

基于知识规则的地下管线数据智能化监理

本文分析了当前地下管线数据监理软件的缺点与不足,引入领域驱动设计方法来考察监理内容,提出建立可定制的管线监理知识规则库及其推理机,并结合GIS来对管线普查成果数据及矢量图形数据进行智能化监理。在多个城市的实践验证了智能化监理的高效、深入、快速定制等优点。     

桔小实蝇引诱剂改良之探讨

试验通过选取甲基丁香酚、酪蛋白胨、香茅油、甜橙香精油、桔子香精油、番石榴香精粉等引诱物质，在果园中对桔小实蝇引诱效果进行筛选试验。结果显示，香茅油、甜橙香精和甲基丁香酚按2．5：47．5：50比例混配时引诱效果最好，引到雌虫占总虫数为5．36％，与单剂甲基丁香酚引到的总虫数无显著差异。由此可知，适当混配两种引诱物，可发挥增效作用。混配的引诱剂能诱杀雌性桔小实蝇，对引诱剂的改良有探讨意义。     

视觉单目标跟踪算法综述

目标跟踪技术根据视频上下文信息，建立一个跟踪模型对目标的运动状态进行预测，被广泛用于智能视频监控、自动驾驶、机器人导航、人机交互等多个计算机视觉领域。随着深度学习在语音识别，图像分类以及目标检测等领域的巨大成功，越来越多的研究将深度学习框架应用于目标跟踪任务中。介绍了当前单目标跟踪任务的难点和传统的方法,重点分析了当前基于深度学习的单目标跟踪算法的发展现状，从预训练网络＋相关滤波算法、基于孪生网络的方法、基于卷积神经网络的方法、基于生成对抗网络的方法以及其他深度学习方法几个方面，分别对当前流行的深度学习目标跟踪算法进行了概述。此外，总结了用于评测单目标跟踪算法性能的代表性数据集，列举了最新的研究成果在不同数据集上的实验结果并分析了当前单目标跟踪领域的问题和趋势。     

茚三酮柱后衍生化氨基酸分析仪测定桑叶中痕量草甘膦

利用衍生化试剂茚三酮,对桑叶样品中的痕量草甘膦进行仕后衍生化,经氨基酸分析仪进行定量分析,建立了桑叶中痕量草甘膦的分析方法.结果表明:草甘膦在0.1～16.4 mg/L间呈良好的线性关系,线性相关系数为0.998 6,加样回收率为77.4%～91.3%,相对标准偏差为4.4%～5.0%,以信噪比为3计,草甘膦的最低俭出限为0.01 mg/kg.     

海南甘蔗育种场甘蔗种质研究(Ⅰ)

本文报道保育在海南甘蔗育种场的甘蔗基础种质．甘蔗属中栽培型与野生型各原种的种性研究主要农艺性状、茎锤度与蔗糖分，以及甘蔗黑穗病抗性．为进一步开发利用这些种质和基础杂交提供必要依据．     

海南甘蔗育种场甘蔗种质研究（I）

本文报道保育在海南甘蔗育种场的甘蔗基础种质，甘蔗属中栽培型与野生型各的种的种性研究主要农艺性状、茎锤度与蔗糖分，以及甘蔗黑穗病抗生，为进一步开发这些种质和基础杂交提供必要依据。