机器人仿真系统碰撞检测技术研究

为了保证人机安全,需要对机器人作业轨迹进行避碰检查。针对机器人仿真系统中的碰撞检测问题,研究一种基于八叉树结构的层级式三角形面片碰撞检测模型,以包围盒干涉检查作为粗检测,三角形面片相交检测作为精检测。为提高三角形相交检测效率,提出一种基于截距式方程的三角形干涉算法。将三维空间中的三角形映射到二维平面,避免了传统三角形相交检测中标量判别法与矢量判别法的复杂计算。最后在机器人仿真系统中验证了该碰撞检测算法的有效性。     

和谐扮靓大沽夹河

4月7日至10日,胡锦涛总书记和随行的中共中央政治局候补委员、中共中央书记处书记、中共中央办公厅主任王刚,在山东省委书记张高丽、省长韩寓群等陪同下,到潍坊、威海、烟台等地,深入企业、乡村、城市社区,就落实科学发展观、构建和谐社会、加强党的建设进行调研。他专程到烟台大沽夹河综合治理工程宫家岛橡胶坝考察,了解城市拦河蓄水利用情况。胡锦涛总书记指出,要按照人与自然和谐发展的要求,强化环境保护和监督管理,抓紧解决严重威胁人民群众健康安全的环境污染问题,促进自然资源系统和社会经济系统良性循环。     

浅谈汽轮机滑销系统的检修

通过分析汽轮机滑销损坏的原因,总结各滑销的检修方法。     

高支模施工技术在高层建筑工程中的应用研究

高层建筑工程对施工技术要求较为严格,在控制施工质量的同时保证操作的安全性。与其他模板施工技术相比,高支模技术具有更高的安全性和稳定性,不仅可以满足高层建筑的高空作业需求,而且能够降低安全事故发生率。该文以高支模施工技术为研究对象,阐述该技术在建筑工程实例中的应用过程,并提出了该技术在前期准备阶段、设计安装阶段、混凝土浇筑阶段以及施工后期验收阶段的质量管控措施,以期为后续高支模施工项目提供参考。     

甲醛制备季戊四醇反应研究进展

介绍了甲醛乙醛制备季戊四醇的反应机理和生产工艺。分析了现有工艺钙法、钠法、钾法、缩合加氢法的特点和存在的问题,比较得出以有机叔胺为催化剂催化甲醛与乙醛合成季戊四醇的缩合加氢法能够有效解决钠法腐蚀严重、三废污染严重的问题,成为工业化、绿色化制备季戊四醇的重点研究方向。     

礁灰岩孔隙结构表征及关键孔隙节点识别研究

珊瑚礁灰岩作为一种天然的多孔介质,孔隙结构复杂,对其宏观力学及渗流特性均有较大影响。为准确表征珊瑚礁灰岩孔隙结构,并探究其孔隙网络结构特征,以2种海南珊瑚礁灰岩样品为研究对象,利用μCT扫描和三维重构技术,构建礁灰岩的数字化三维模型及等效孔隙网络模型,分析礁灰岩孔隙结构的空间分布特征,并对其孔隙率、孔隙喉道尺寸及配位数等孔隙结构参数进行统计分析。构建礁灰岩内部孔隙结构的拓扑网络模型并开展复杂网络分析,获得礁灰岩孔隙网络的整体和个体属性指标,识别出影响网络特性的关键节点。研究表明：珊瑚礁灰岩孔隙率高、非均质性强,孔隙喉道尺寸及配位数分布符合对数正态分布规律;内部孔隙网络连通性较好,紧密性程度较高,且存在一些重要性较高的关键孔隙节点,对整体网络特性影响较大。     

情感管理在企业管理中的作用探究

情感管理是管理者以真挚的情感,增强管理者与员工之间的情感联系和思想沟通,满足员工的心理需求,形成和谐融洽的工作氛围的一种现代企业管理方式。     

浅析人力资源管理对企业绩效的影响

本文在提出人力资源管理对企业绩效在不同的层面上有影响的基础上,对个体层面上人力资源管理对企业绩效的影响进行了详细探讨和总结。     

镧对ADC12铝合金固溶时效组织的影响

用光学显微镜、扫描电镜、EDS能谱仪等手段,研究了镧对ADC12铝合金固溶时效显微组织、固溶温度条件对ADC12稀土铝合金显微组织的影响。结果表明,加入镧后,固溶时效组织中粗大的块状多边形初晶硅消失;针状的共晶硅形貌得到改善,由长针状变为短棒状,并且得到不同程度的细化和球化,且弥散分布;同时加入镧后有害化合物形态得到改善,且固溶温度越高,有害金属间化合物溶解越多,晶粒越细小;镧质量分数为0.3%,硅相细化、球化效果较佳,过量的镧会生成大量的黑色针状金属间化合物。