PI参数混合整定法在闭环矢量控制系统中的应用

为使闭环矢量控制系统工作在最佳状态,提出了基于模型的离线式整定与模糊PI在线整定相结合的混合整定法.该方法首先根据矢量控制原理推导出系统的数学模型,采用恒转矩启动并自由停机的方法计算出转动惯量.然后根据数学模型计算PI参数和内环补偿量,构建了模糊PI控制器,提出了新的PI控制规则表.最后的对比实验表明,PI参数混合整定法提高了系统的动态性能和稳态精度,优于仅采用单一整定法的系统,验证了方法的有效性.     

传动箱专家系统的总体结构和推理控制机制

机械设计专家系统的总体结构和推理控制机制是求解复杂机械设计问题,高效完成设计的关键问题之一。本文结合传动箱设计专家系统(GBES)的研制,对这些问题进行探讨,提出了GBES模块化的总体结构以及所采用的黑板控制法、推理链、手段目的分析、正、反向推理等相结合的推理控制机制。     

湖北省科技馆新馆大跨度大悬挑结构高空拼装及支撑胎架设计技术

湖北省科技馆新馆为满足建筑内部大跨度、大空间的视野需求,主体采用核心筒-钢桁架-预应力拉索结构,最大悬挑长度45m,单层悬挑面积占单层建筑面积的60%,施工难度大。根据本工程大跨度、大悬挑结构特点,项目采用胎架支撑高空原位拼装法。通过综合考虑机械设备选型和构件安装顺序解决胎架布置的施工难题,通过施工全过程有限元仿真分析,完成合理的胎架结构设计,实现胎架高效利用。     

平面复杂边缘的双机器人协调跟踪运动规划研究

研究双机器人协调跟踪平面复杂边缘所涉及的问题.在笛卡儿空间内对跟踪任务进行协调分解,并分析双机器人的位置约束关系,采用双曲线函数规划双机器人基于关节空间的运动轨迹,以满足位置、速度以及加速度等平滑运动的约束条件,采用基于曲线极大值的分段跟踪算法扩展平面复杂曲线的一般性.仿真实验和应用均表明了所研究内容的可行性和正确性.     

咸味感知与咸味肽的研究进展

随着生活水平的提高，人们的饮食习惯逐渐趋向“健康化”发展。如何平衡“健康”与“美味”的关系，调味这一加工环节至关重要。咸味是5种基本味觉之一，人们日常生活中主要通过添加食盐来达到增咸的目的。食盐在人类生活中发挥着重要的作用，但是过量的钠离子摄入会导致许多心血管疾病。在全球范围内，许多国家或地区的卫生组织均倡议低钠盐饮食，因此在不影响食品风味品质的前提下减少食盐添加量成为目前研究的一大热点。本文围绕咸味感知和减盐研究现状，重点针对咸味肽进行详细介绍，包括咸味肽的来源、制备、纯化鉴定、协同增效作用和应用前景，为咸味肽的开发和应用提供依据和支撑，推动减盐行动。     

基于显微DIC的谐振疲劳短裂纹尖端变形场演化规律

为研究疲劳短裂纹扩展机理，提出一种基于显微数字图像相关(DIC)的塑性金属材料谐振疲劳短裂纹尖端位移场、应变场和塑性区的测量方法，并对其演化规律进行研究。通过显微摄像系统采集疲劳裂纹扩展过程中谐振载荷最大点试件短裂纹图像；采用DIC方法获得裂纹尖端区域位移场和应变场的数据。通过虚拟引伸计技术结合位移场演化数据获得短裂纹扩展过程中裂纹尖端坐标，进而根据von Mises屈服准则和应变场数据确定裂纹尖端塑性区尺寸及演化规律并与Irwin模型的理论尺寸进行对比验证；采用电子背散射衍射(EBSD)技术测量典型塑性金属材料316不锈钢疲劳裂纹尖端的晶粒尺寸分布，进一步研究谐振载荷作用下疲劳短裂纹尖端区域沿晶粒尺度的位移和应变的演化规律。研究结果表明：提出的方法成功获取了短裂纹微米级变形场演化数据，为塑性金属材料疲劳短裂纹扩展特性的进一步研究和疲劳寿命预测提供了实验和理论支持。