基于分数阶PID算法的磁流变液柔顺关节控制研究

为了使机器人关节具备主动变刚度特性,基于磁流变液的可控流变特性设计了一种新型机器人柔顺关节,并提出基于分数阶PID(PI~λD~μ)控制算法进行磁流变液柔顺关节的动态扭矩跟踪控制,采用频域设计方法,通过期望截止频率和相位裕量推导出理想Bode传递函数状态下的PI~λD~μ控制器设计参数,建立了基于PI~λD~μ的控制系统。设计了磁流变液柔顺关节实验平台,并且基于LabVIEW图形化编程语言开发了控制软件系统,分别进行了基于PI~λD~μ和整数阶PID动态扭矩跟踪控制实验,实验结果证明,PI~λD~μ控制算法对基于磁流变液设计的机器人柔顺关节具有较好的动态扭矩跟踪控制作用。     

基于海洋背景红外图像的仿真系统研究

简要介绍了一种简便的基于海洋背景的红外仿真系统的设计和组成,阐述了各个模块的功能以及模块之间的联系。在实际存储红外图像素材基础上,通过直接添加模板图像,接着通过后续的处理模块来实现较好的模拟海洋红外图像中的目标的目的。从最后的结果可以看到这是一个简便有效的仿真系统。     

试析基于人工智能的网络故障诊断

本篇文章首先对网络故障诊断的基本含义进行概述,从层次性、传递性、关联性、随机性四个方面入手,对网络故障具备的基本特性进行解析,并以此为依据,提出人工智能技术在网络故障诊断中应用措施.希望通过本文的阐述,可以给相关领域提供些许的参考.     

基于Browser/Server模式的波音737维修信息系统

针对目前民航机务维修工作效率低、信息维护难的现状,以波音737机型故障隔离手册信息为基础,创建一个浏览器/服务器模式下的维修信息管理系统,将飞机维修手册电子化,动态网页技术和数据库技术相结合,实现基于Web的维修信息管理,使得维修手册信息能被局域网内各终端快速访问,并能按故障代码进行快速查询,提高机务人员的故障排除速度与派遣放行率.     

异形孔气膜在近壁涡流中的鲁棒性分析

在平板射流模型中,利用涡流发生器模拟叶栅流场中复杂的近壁涡流动结构,通过面平均冷却效率和气膜有效覆盖比的变化情况,研究扇形孔和猫耳孔在近壁涡流环境中的鲁棒性。结果表明：流向涡在气膜孔下游与反肾形涡掺混,抬升反肾形涡,造成气膜冷却效率降低;猫耳孔的反肾形涡更加稳定,不容易被流向涡卷起;吹风比为1.0～2.0时,扇形孔面平均冷却效率下降9.3%～12.9%,猫耳孔面平均冷却效率下降1.0%～2.7%;扇形孔气膜有效覆盖比下降14.2%～29.0%,猫耳孔气膜有效覆盖比下降1.9%～4.6%。在含涡流的复杂流动环境中,猫耳孔具有更好的鲁棒性。     

江苏电网EMS中网络通信的应用

首先叙述了网络通信方式相比于传统远动方式的巨大优势；然后从江苏电网的实际情况出发，对网络通信涉及的各个层次进行了分析，其中重点探讨了与能量管理系统(EMS)联系最为紧密的应用层协议的选择；最后，以江苏省目前的网络通信建设状况为依据，进一步验证了网络通信方式的优越性，并在肯定现有成绩的基础上，提出了对今后发展的建议和对未来的展望。     

三峡水库下游宜昌至汉口河段干支流平枯水遭遇特点分析

针对三峡水库下游枯水期生态环境健康发展用水的迫切需求,基于宜昌至汉口河段近60年的干支流实测径流资料,运用统计法分析各支流平枯水遭遇的可能性及条件概率,为三峡水库制定平枯水水量调度方案提供依据。以全年、丰、平、枯水期为不同时间尺度进行统计,结果表明,清江、城陵矶和汉江三条主要入汇支流同枯遭遇概率最高为14.3%;三支流两两组合中,以清江和城陵矶组合同枯遭遇概率最高达26.5%。以径流量为评价指标,可参考2006年全年和1979年枯水期干支流来流过程制定三峡水库全年和枯水期枯水水量调度方案;可参考2012年全年和2008年枯水期支流来流过程与长江干流宜昌站相应时段多年平均下泄流量制定三峡水库全年和枯水期平水水量调度方案。     

青东凹陷油气资源潜力

青东凹陷是济阳坳陷的一个次级的构造单元,位于渤海浅水海域。该凹陷主力油源层埋藏浅,成熟度低,人们对其勘探潜力认识不足。文章对青东凹陷石油基础地质条件进行了综合分析,认为其深洼区烃源岩已经成熟;并提出凹陷构造运动微弱,保存条件较好,以及油气近距离成藏等新认识;经研究认为有利勘探区域为靠近生油中心的各类构造和地层 圈闭。     

InAs/GaSb Ⅱ类超晶格长波红外探测器背面减薄技术研究

在长波红外波段,InAs/GaSb Ⅱ类超晶格材料具有比碲镉汞材料更优越的性能,因此得到了广泛研究。对InAs/GaSb Ⅱ类超晶格红外探测器芯片的背面减薄技术开展了一系列试验。针对<100>GaSb单晶片进行了单点金刚石机床精密加工、机械化学抛光和化学抛光方法研究,并去除了加工损伤。InAs/GaSb Ⅱ类超晶格红外器件的流片结果表明,长波探测器组件获得了较好的红外成像图片,提高了InAs/GaSb Ⅱ类超晶格长波红外探测器芯片的研制水平。