适应装配式变电站建设的产业链化设计探析

针对目前装配式变电站在建设过程中有关设计、设备、施工、运维等方面的主要问题,创新提出在设计中引入产业链化设计理念,依托数据化平台,开展三维设计,将设计、构件生产、现场施工和运行检修四大建设主体四位一体,协同工作,形成设计主导的链式建设模式。四大建设主体协同完成装配式变电站建设,不仅能简化设计过程、缩短设计周期、提高设计精度,而且能解决装配式变电站在实施过程中的桎梏,提高施工质量,充分发挥了装配式变电站高效、绿色、节约的优势。     

以菊芋(或菊苣)为原料酶法生产高纯度菊糖和果糖

以菊芋(或菊苣)为原料,热水浸提获得提取液.酶法处理提取液,使压滤液流畅,提高菊糖出率达95%以上.应用纳滤高纯化技术分离去除葡萄糖、果糖和蔗糖,使菊糖纯度(蔗果三糖以上含量)达94.85%-98.58%;高纯化菊糖液经菊糖酶转化,得到高纯度果糖浆,果糖含量达85.56%-87.24%.     

米发糕的双菌发酵剂工艺研究

以早籼米为原料,利用酵母茵和乳酸茵复配制成米发糕的专用发酵剂,研究两种茵的培养及比例对米发糕品质的影响,确定适宜的工艺配方.结果表明:采用马铃薯培养基对酵母茵进行培养和增茵;采用麦芽浸汁粉培养基对乳杆菌进行培养和增茵;将茵悬液按数量比为酵母菌∶乳酸菌=107∶107进行混合后浓缩至6.5％,加入8.5％米粉,0.3％白糖和0.15％单甘酯,混匀于32℃下热风干燥至含水量为13％.发酵剂贮藏一段时间后制作的米发糕品质略有下降.     

光伏发电功率预测方法研究综述

针对太阳能光伏发电输出功率不稳定的问题,分析了国内外光伏发电功率预测方法的研究现状,总结并提出了今后研究的建议方向,介绍了太阳辐射、晴空指数、日照时数、云、温度、风速和面板积尘等影响光伏发电的各种因素,着重综述了2008年以来光伏发电功率预测尤其是短期预测的研究概况,对光伏功率预测的时间尺度和精度这两个重要指标进行了讨论,分析了数据基础、影响因素、精度指标、时间响应和评价标准等光伏发电预测中需要重点关注的技术难点。研究结果表明,近年来的研究工作主要集中在短期预测,到目前为止对于各种预测方法尚没有被公认的评价标准,难以对各种预测算法进行评估比较。最后结合综述分析,提出了今后光伏发电功率预测研究工作的建议方向。     

气动蠕动爬杆机器人

提出了一种以气压驱动的蠕动爬杆机器人的设计方案。该方案以气缸活塞的运动带动连杆机构运动，实现机器人对圆柱杆的夹紧；用橡胶驱动器连接上下两个夹紧机构，利用橡胶管在气压作用下的伸缩性，配合夹紧机构，实现机器人以蠕动方式爬升圆柱杆；具体分析了该机器人的夹紧和蠕动功能实现的原理。     

气动柔性五自由度手指的神经网络控制

基于气动柔性弯曲关节和球关节,设计了仿人类大拇指的五自由度气动柔性手指,通过对手指运动的分析,建立了手指控制模型。根据BP神经网络算法对手指进行控制,通过位置控制网络层计算驱动气压,并作为下层网络的输入,驱动器控制网络层控制数字比例阀的输入电压来控制手指的驱动气压,实现对手指的控制。系统仿真和实验结果表明,该算法能很好地实现手指运动的精确控制。     

气动柔性球关节的模糊PID控制

介绍了新型气动柔性球关节，讨论了其控制方法。综合模糊控制和PID控制的特点。设计了针对气动柔性球关节的模糊PID控制器，实现对球关节弯曲角度、偏转方向等系统参数的动态控制。实验结果表明，模糊PID控制可以实时准确地对气动柔性球关节进行控制。设计的控制系统可以作为气动柔性球关节的有效控制系统，用于进行相关研究。     

关于二氧化硫与硫化氢气体反应实验的改进

上海科学出版社高一教材第五章硫中安排了二氧化硫与硫化氢气体反应的实验 ,主要方法是分别收集一瓶干燥二氧化硫气体和硫化氢气体于 2 5 0m L集气瓶中 ,将两集气瓶口对口 ,上倒放二氧化硫气体集气瓶 ,下放硫化氢气体的集气瓶 ,抽去集气瓶盖 ,如右下图。即可观察二氧化硫气体与硫化氢气体反应SO2 +2 H2 S=3 S↓ +2 H2 O现象 :有乳白色浑浊在集气瓶壁上 ,同时还有水珠出现。实验成功率较高 ,但也有时现象不够明显 ,因须事先准备好 SO2 和 H2 S气体 ,时间一长气体泄漏甚至导致失败。笔者在教学中为确保实验成功 ,改进上述实验方法如下 :…