一种基于模型优化自抗扰控制的新型定子磁链观测器

磁链观测是实现高性能转矩控制的基础.针对直接转矩控制系统低速时磁链观测精度差的问题,提出了一种基于模型优化自抗扰控制的新型定子磁链观测器,以定子磁链的频率响应函数为依据,根据其幅频和相频特性分析了磁链观测对电机参数变化的敏感性.分析结果表明,按照这种思路设计的定子观测器在不同的转速和负载条件下都能达到较为理想的观测精度...     

基于融合NDVI和EVI时间序列的遥感影像分类研究

通过比较分析发现同一地物的NDVI和EVI时间序列变化规律具有一定差异,据此,提出结合NDVI和EVI植被指数时间序列的分类方法,结果表明比单独使用NDVI或EVI时间序列总体精度要提高2.7%,kappa系数提高0.04。     

采用MEMS传感器感知的虚拟现实射击识别设备与系统EI北大核心CSCD

射击影院是虚拟现实影院最流行的一种形式,其核心组件之一是射击识别系统.为了解决现有虚拟现实影院射击识别系统成本高、交互范围受限等问题,设计了一种射击游戏枪,并提出一个将虚实枪融合的交互射击系统.首先采用3D打印技术设计制作基于微机电系统(MEMS)传感器的交互枪,通过MEMS传感器获取枪身的姿态,结合Kinect获取的枪身空间位置、建立的虚实空间坐标系和转换映射关系确定用户的射击位置,以及射击方向;然后利用Kinect获取的用户视点位置将虚拟场景进行基于视点的渲染,使用户看到虚拟枪图像与实体枪重叠,从而产生手握虚拟枪的错觉.结合文中设计的后坐力模拟装置,在游戏过程中根据虚拟枪的不同枪型调整实体枪的后坐力力度、射速以及屏幕准星抖动范围.配合场景特效及音效,让用户将注意力集中在游戏内容和虚拟枪上,体验身临其境的射击效果.实验和用户生理电数据采集分析表明,与已有系统相比,文中系统更容易被用户接受,用户体验更佳.     

服务器虚拟化在数字化校园建设中的应用

在高校数字化校园的建设过程中,有三个重要的问题需要解决。第一,随着应用系统地不断增加,相应地对服务器的需求日益增长。第二,应用系统的高可靠运行至关重要。第三,计算机硬件资源的统一调度、共享、管理。随着虚拟化技术的发展,这些问题得到了很好的解决。服务器虚拟化方法可以在一台服务器上虚拟多台计算机,从而可以降低服务器的采购、管理和维护成本,提高应用系统的高可靠性和资源的利用率。     

基于采样特异性因子的实时异常检测

面向特异性的数据挖掘中,特异性因子是一个重要概念,但其计算时间复杂度过高。使用基于采样的方法定义特异性因子即采样特异性因子((Sampled Peculiarity Factor,SPF)可在不影响精度的情况下,提高运行效率。为提高基于SPF算法的异常检测效率,提出了基于SPF的学习采样频率算法,将SPF和最优采样频率结合起来提出了实时异常检测算法。在真实数据集上进行了实验,置信度为95%时,得到的最优采样频率序列为[1/32,1/16]。仿真实时异常实验表明该算法的误检率为2%。     

结肠癌基因表达谱的分类检测问题研究

随着大规模基因表达谱技术的发展,基于基因表达谱的癌症诊断方法正在成为临床医学上一种快速有效的诊断方法,但是由于基因表达数据维数过高、样本量小、噪声大,使得正确提取有关癌症的特征基因成为关键。以结肠癌肿瘤的基因表达谱数据为例,提出了结合Fisher权函数、离散傅里叶变换和主成分分析的混合特征基因提取方法,以多元Logistic回归分析和贝叶斯决策作为分类器进行肿瘤分类检测。实验结果表明,该方法对于结肠癌数据集CV识别准确率高达96.80%。     

频率计检定系统的设计与实现

在研究GPIB等总线的特点及控制仪器的方法基础上,利用GPIB软硬件组合配置来完成GPIB总线接口仪器的通信,从而完成系统的自动化检定。系统操作简单、数据准确详实、检定报告完善,达到了检定要求和预期目标。     

基于多AGENT的分布式操作臂控制

大部分传统的机器人控制方法依赖于一精确模型．随着机器人的日趋复杂,此类方 法已受到种种限制．本文在借鉴国际最新研究成果的基础上,提出了一种新的操作臂控制算 法．算法继承了多Agent的思想,易于实现并行运算;吸收了增量定向运动学思想的优点, 使运算相对简单．算法采用使操作臂末端点与目标点间距离单调减小的控制策略,并推导出 了相应的非迭代公式．针对基于多Agent的操作臂控制算法中存在的问题,本算法消除了初 始阶段运动轨迹出现的振荡现象,从根本上避免了迭代算法带来的收敛速度问题．     

异质环境中可靠组播的代理结构

文章提出了一种适于异质网络环境的可靠组播代理结构。这种代理结构将网络环境相异的可靠组播会话分解成若干个网络环境相似的子会话,从而缓解了异质网络环境的异构问题。不仅如此,通过在可靠组播代理中引入应用程序的语义,实现了语义可靠性,即应用程序能够根据语义控制它所需要的数据可靠性。