挖掘机回转接头耐久性全自动试验系统的研究

为了对回转接头进行耐久性测试,拟定了耐久性全自动试验系统构成方案。耐久性试验系统液压加载部分采用了双作用自动增压缸,回路工作压力可达42 MPa,由伺服电机经行星减速器降速后带动回转接头的回转轴与壳体相对转动,实现了转速、转向及转角的自动调节,结构紧凑、体积小、运转平稳;通过PLC控制电磁阀的得失电,控制伺服电机的转速、转向及转角,由PC机实时显示采集到的油温、油液流量、油液压力、回转接头的驱动转矩与转速数据,生成压力、流量、油温变化曲线,从而在国内首次实现了回转接头性能参数的自动检测、实时显示。     

一种新型六自由度并联机器人设计

为了扩大并联机器人的工作空间,减少整体尺寸,设计一种新型的六自由度并联机器人,它由6个SPS支链连接动平台与滑块,滑块绕定平台旋转以改变动平台位姿。通过在静平台与动平台分别建立静坐标系与动坐标系得到变换矩阵,进而求得六自由度并联机器人的位姿反解,即每个滑块的位置。在得到此并联机器人位姿信息后将每个支链视为二力杆求出每个滑台的受力情况,进而计算得到此并联机器人各位姿驱动力。并提出一种通过线圈拖拽钕磁铁的驱动方式。该新型并联机器人具有Z轴转动不受限制的特点,极大地扩展了其运动范围,且相对常规并联机器人结构尺寸极大减少。     

氧化石墨烯对Mg-Li合金微弧氧化陶瓷层微观结构及耐蚀性的影响

目的 提高镁锂合金微弧氧化陶瓷层的耐蚀性能。方法 在镁锂合金表面原位生长包覆GO的复合陶瓷层。用SEM观察陶瓷层的表面形貌和截面形貌,用XRD和XPS分别检测陶瓷层的物相及成分组成,并采用动电位极化曲线方法和浸泡试验研究陶瓷层在3.5%NaCl溶液中的腐蚀过程。结果 添加GO制备的复合陶瓷层表面微孔部分堵塞,致密度较高,但厚度略低,其陶瓷层物相主要包括SiO2、Mg2SiO4和MgO。微弧氧化陶瓷层的自腐蚀电流密度较镁锂合金基体降低了3个数量级,其极化电阻值则相应地升高了2个数量级。而加入GO所制备的复合陶瓷层的腐蚀电流密度仅为陶瓷层的57%,其极化电阻值约为7.69×104 Ω?cm2,是微弧氧化陶瓷层的2.5倍。浸泡在NaCl溶液中的复合陶瓷层能够长时间维持较低的腐蚀电流密度。结论 GO添加剂能够堵塞微弧氧化陶瓷层表面部分微孔,增加陶瓷层的致密性,进而阻止腐蚀性离子的渗入,可有效提高陶瓷层的耐腐蚀性能。     

武汉政和王府花园深基坑支护设计与施工

针对武汉政和王府花园深基坑极为复杂的地质条件和周边环境，采用桩锚支护、粉喷桩桩侧止水、井点降水的联合支护方案施工，保证了基坑施工和周边建筑物及地下管线的安全，降低了工程成本，缩短了工期，取得了很好的经济效益和社会效益。     

卷首语

我深感荣幸能为《湖北省三峡库区地质灾害防治论文专辑》作序。三峡是长江这条“母亲河”里一道风光绮丽的山水画廊,而其特殊的地质条件以及由于三峡水利枢纽工程的兴建而引发的一些新的地质问题又使它成为全国地质灾害最为严重的地区之一。科学地治理三峡库区地质灾害是全国地质灾害防治工作的重中之重,它关系到三峡工程建设、移民建设和库区一百万人民的生命财产安全。为此,党和国家领导人多次视察三峡库区及地质灾害治理工程,并作出了重要指示。     

超临界水氧化技术在废水处理中的应用

综述了超临界水氧化技术在废水处理中应用的国内外背景,主要介绍了目前国内超临界水氧化技术废水处理的研究和应用情况。阐述了超临界水氧化技术的原理,和统的废水处理方法相比,超临界水氧化技术废水处理有反应快、彻底、污染小、容易分离、高效节能等优点,也存在易腐蚀、易堵塞、一次投资高等问题。     

特香型酒在蒸馏过程中微量成分分布规律初探

特香型酒生产工艺是"三进四出",特点是"整粒大米为原料,大曲面麸加酒糟,红褚条石垒酒窖,三香倶备犹不靠"。这独特的工艺使特香型酒在窖池发酵中产生出特有的香味物质。为了将发酵生成物最大限度地通过蒸馏予以提取回收,试验对特香型酒酒醅中的酸、酯、醇、醛、酮类等微量成分在蒸馏过程中的分布规律做了探讨。     

小浪底水电站闸门抗磨防腐蚀技术的研究与应用

以小浪底水电站为例,针对排沙洞偏心铰弧门面板涂层在特殊运行条件下磨损破坏严重问题,在参考国内外类似技术基础上研发了涂层抗磨性能模拟试验设备,并进行多方案对比试验与方案优化,将优选的“喷锌+喷316不锈钢+环氧封闭油漆”方案成功应用于小浪底水电站的闸门防腐处理,效果较好.     

联系发现：一种新的数据挖掘方法综述

联系发现是数据挖掘中较新的研究领域。联系发现是一种对海量数据进行挖掘，找出其中潜在模式，抽取有用知识并发现隐藏联系的技术。本文首先综述了联系发现的概念、范围、特点和难点等，详细介绍了联系发现的几种主要方法：无监督的联系发现方法（新颖联系发现）、使用归纳逻辑程序技术挖掘关联数据的联系发现方法、多假设反演推理的联系发现方法、基于相关分析的联系发现方法以及KOJAK组队探测器，讨论了联系发现系统性能评估的方法与联系发现的置信区间度量方法，并简要描述了联系发现的一个具体应用的实例一——证据抽取和联系发现研究计划（EELD），最后探讨了目前联系发现研究中出现的问题及未来发展趋势。     

教你如何拍摄“飞流直下三千尺”

瀑布是个很好的拍摄题材,为了让更多的摄影初学者了解和掌握如何拍摄瀑布,下面我们就将摄影爱好者的实战经验总结一下,给那些初学者一些帮助和提示,以便拍摄出成功的摄影作品。