雌激素与老年性痴呆关系的研究进展

老年性痴呆（AD）是一种慢性进行性的中枢神经系统变性疾病,女性 AD 患者体内的雌激素水平低,雌激素与 AD 可能有着密切的关系。对于绝经期妇女,雌激素替代疗法可以减少发生 AD 的风险,但 AD 的发病机制仍未明确,仍有待进一步研究。     

间三氟甲基苯胺合成研究

本文在对间三氟甲基苯胺的合成路线进行对比分析和评价的基础上,研究低压液相催化加氢合成间三氟甲基苯胺。     

一种基于差别矩阵的粗糙集连续属性离散化算法

连续属性离散化是粗糙集理论的重要研究内容之一。将差别矩阵应用到连续属性离散化中,充分利用差别矩阵的优点,提出一种基于差别矩阵的粗糙集连续属性离散化算法。为使差别矩阵适应离散化应用中的需要,给出了粗糙集连续属性离散化中差别矩阵的定义。基于该差别矩阵,以候选断点在差别矩阵中的出现频率和断点重要性为启发式信息,对差别矩阵进行化简,直到该差别矩阵为空,即得到所求结果断点,以实现对决策表的离散化,并通过实例证明了该算法的高效性。     

非完整移动机器人轨迹跟踪自适应控制器设计

针对轮式移动机器人的非完整运动学模型,将自适应反演控制技术和李亚普诺夫稳定性理论应用于机器人轨迹跟踪控制,设计了具有全局渐近稳定性的自适应轨迹跟踪控制器,并在Matlab环境下实现了移动机器人对直线和椭圆2种轨迹追踪的仿真实验.实验表明:该控制方法在轨迹跟踪控制中有较好的航向跟踪效果,对机器人非完整系统模型的非线性特性...