水文自动化测报技术在芹山水电站施工渡汛中的应用

芹山水电站水文自动化测试报系统采用甚高频ＶＨＦ频段数据传输，ＨＥＦＳ－８０００单向自报式遥测系统，在１９９８年汛期多次洪水中及时提供雨水情，为芹山大坝工程防洪，渡汛提供决策依据，保障了工程安全施工，及上，下游人民财产的安全。     

可拉伸柔性电路的原位封装3D打印工艺

可拉伸柔性电路是可拉伸柔性电子关键组成部分。金属铜导线具有良好的电学性能、力学性能、导热性等,在电子行业中应用广泛。但是,常规印刷成形的铜基电路不可拉伸,无法直接用于柔性电子。为此,基于电路结构的柔性化设计和3D打印加工技术,提出一种可拉伸柔性金属导线电路的原位封装3D打印技术,实现可拉伸金属导线及其封装层的同轴打印成形,将其嵌入到打印的柔性封装膜内,最终完成可拉伸柔性电路的一体化加工。设计了可拉伸变形的金属导线原位封装结构,开发了可用于原位封装打印的喷头结构,研究了原位封装3D打印工艺,在此基础上对柔性电路的拉伸性能进行了研究。发展了一种多材料多功能结构的一体化3D打印技术,探索了该技术在可拉伸柔性电路加工中的应用,为柔性电子的设计与加工提供了新思路。     

基于点云的球面三维逆向建模

球面拟合是三维逆向建模中面临的亟待解决的复杂难题之一。它广泛应用于零件检测、建筑物结构恢复建模、医学血管和细胞模拟领域。论文改进了对三维球面点云进行直接拟合的方法,得到球面的相关几何参量,并在速度和精确度上都获得了提高。论文对拟合相关参数和噪声影响进行分析,并否定了对选定的数据集分组整合的算法。LM(Levenberg-Marquardt)算法是最广泛应用的最小二乘法二次曲面拟合的方法之一,本算法在与LM算法的对比中凸显了算法在时间和某些情况下精度的优越性,为进一步研究三维图形拟合重建恢复等工作打下了基础。     

基于图像识别的水下机器人自主避障系统

随着人类海洋活动的发展,水下自主机器人成为海洋勘察和科学研究的重要装备。设计一种基于图像识别的水下机器人自主避障系统,在无人干预的条件下实现机器人水下自主巡航、规避障碍、上浮下潜和实时数据传输。该系统采用CMOS模拟摄像头结合LM1881视频分离芯片提取视频模拟信号,MC9S12XS128单片机外部中断功能和内部AD转换器转换成数字信号,被转换出来的数据直接使用边缘检测算法实现障碍物的识别。数字信号和视频流也会经nRF24L01无线数据模块传到上位机,上位机将数据接收后进行相应显示,并可直接显示视频流,对水下环境进行实时监控。同时无线视频采集卡的影像模块采用OpenCV库进行的二次开发,完成上位机更加复杂的图像识别算法。并通过实例进行实验验证。实验结果表明,该系统能通过图像识别实现自主的水底探测和避障,具有较高的性价比和实用价值。     

温暖一路伴你行

“谢叔叔,您歇一歇,我来推吧。”“不用。你在前面带路,我把东西给你们家送去。”这是白芨沟矿采二区通风队的车间工会委员谢跃章正推着自家的独轮车往本队职工张根雄家送矿工会发给困难户第二季度的补助。当队上通知张根雄家到区工会来领面和油时,来的是张根雄家12岁的小儿子。他说:“爸爸上班,妈妈病了,我来领行吗?”说者无心,听者有意。在一旁的谢跃章忙说:“孩子,我带你去领。”于是,就有了开头的那一幕。山路弯弯,烈日炎炎。当张根雄的爱人接过谢跃章送来的面和油时,她激动地说:“这么热的天,您还亲自给送来了,真是让您费心了,太谢谢您…     

留一盏灯等丈夫归来

我和夫都是矿山职工。夫最近被调到一区小井上班,回家很晚,等夫归来,是我每天的“必修课”。等夫归来,是从生活体验到心灵体验,有回忆,也有憧憬;有过去,也有未来;有多种情绪,多种感慨,交织在我心中。白天紧张的工作中,不可能这样回忆和憧憬,然而在这静静的深夜,我却可以想着夫的容颜,回忆我与夫的相识、相知到相随。等夫归来,是一种美好的感觉和幸福。每当我熟悉得再也不能熟悉的脚步声敲击我的心房时,我就知道是夫归来了。我幸福地感到夫那颗跳动的心在向我徐徐靠拢,于是世间所有的美好荡漾在我的心间,天地万物为我和夫而存在、歌舞……等…     

模糊数学评价法优化驴乳奶啤稳定性的预处理参数及香气成分分析

基于模糊数学评价法对驴乳奶啤稳定性预处理参数初步优化,结合气相色谱-质谱联用（GC-MS）技术确定驴乳奶啤的最佳预处理参数,通过与牛乳奶啤香气成分差异化对比,探究驴乳奶啤的香气组成。结果表明,最佳预处理参数为单甘脂添加量0.10%、海藻酸丙二醇酯添加量0.15%、果胶添加量0.20%。在此最佳条件下,5号驴乳奶啤综合评分最高（84.20分）,稳定性系数、离心沉淀率、黏度分别为（98.23±0.17）%、（5.21±0.14）%、（37.13±0.08） mPa·s。从牛乳奶啤及5号、9号驴乳奶啤中共检测出79种香气化合物,包括醇类11种、酯类25种、醛类8种、酸类12种、酮类6种、苯类2种、烷烃类12种、萜烯类2种、其他类1种,其中醇类、酯类和酸类挥发性化合物相对含量较高,对牛乳奶啤及5号、9号驴乳奶啤共有的18种香气成分进行主成分分析,经综合评价得出5号驴乳奶啤香气品质最佳,GC-MS分析结果与综合模糊评判结果一致。     

关于建设北京市生产性服务业标准规划的思考

为了加快发展服务业,根据“十一五”规划纲要确定的服务业发展总体方向和基本思路,国务院出台了《国务院关于加快发展服务业的若干意见》（国发（2007）7号）。其中明确提出要求：“加快推进服务标准化,建立健全服务业标准体系,扩大服务标准覆盖范围。”在2005年,由国家发改委、国家标准委等17个部、委、总局联合发布了《全国服务标准2005年-2008年发展规划》的通知,对于我们建设生产性服务业的标准规划具有重要的指导作用。     

盘盘麻辣烫走红 餐饮“混血”品类或将频繁出现

在火锅的溢出红利和自身的特性优势之下,冒菜、麻辣烫等品类一度成为餐饮业中炙手可热的存在。然而近年来,随着头部品牌逐渐占领市场,以及消费者对品类新鲜感的降低,冒菜、麻辣烫的热度也在下降。就在这时,整合了冒菜、麻辣烫的口味或菜品的盘盘麻辣烫等整合型品类开始在市场悄然冒头。未来,这种类似“混血”的品类可能还会更频繁地出现。