基于遥测数据分析的无人机故障诊断系统设计

传统无人机故障诊断系统故障传感器与故障算法间的逻辑变量存在差值,当故障点存在于传感器结构内部时,无法及时感知并反馈故障数据,导致系统软件部分分析算法分析异常,故障信号诊断准确性差,为此提出基于遥测数据分析的无人机故障诊断系统设计;引入遥测数据分析技术,建立基于遥测数据分析的故障信号诊断硬件,创建故障数据采集单元、故障数据调理单元、故障数据通信单元,并在三大硬件单元中分别采用M1401 8路模量数据采集卡、CY7C68013A-56PVXI多模数据分析处理器、EP3C16Q240C8N通信IC,配合外围器件,构建起基于遥测数据分析的无人机故障信号诊断平台;配合硬件性能,软件部分分别对故障信号诊断策略与算法进行了优化设计;通过实验数据表明:所设计系统对无人机软件故障信号的检测准确率为97.3%,硬件信号故障的检测准确率为98.6%,能够实现对故障信号的精准诊断,有效解决传统诊断系统存在的问题。     

Sigma Delta调制器高效行为级建模

提出一种宏模型和Verilog-A模型相结合的方法对两阶、1位量化的Sigma Delta调制器进行建模.对调制器中的关键模块采用宏模型建模,对功能性模块采用Verilog-A描述.在Cadence环境下,基于华虹NEC 0.25μmCMOS工艺对模块进行设计和仿真,并与实际电路模块仿真结果和仿真时间进行对比,给出两种情况下调制器总体电路的SNR仿真结果.结果显示:这种建模方法既达到了较高的精度,又取得了较快的仿真速度.     

无电容型LDO的研究现状与进展

无电容型低压差线性稳压器(LDO)除具有低噪声和高精度的特点外,还具有便于SoC系统集成和低应用成本的优点.与传统LDO相比,无电容型LDO无法利用输出电容的ESR补偿零点,也无法使输出电容在负载电流瞬态变化时为其提供充放电电流,从而在稳定性和瞬态特性上遇到巨大挑战.分析讨论了无电容型LDO的设计挑战;回顾了无电容型LDO在提高稳定性和改善瞬态特性上的最新研究成果.     

基于非脊点下降算子的多尺度骨架化算法

骨架是目标表示的一种重要方式.提出了一种基于区域标记直接从灰度图像中提取的骨架的新算法.算法对脊点概念作了补充撰述,组合利用了目标的轮廓与区域信息,采用了层次化的处理策略,适用于稳健地提取规则和不规则目标完整的多尺度骨架.所提取的骨架彼此连通、单像素宽并与原始图像拓扑一致.将算法应用于实际图像,检测到了与人视觉感知相一致的目标骨架.     

AS5643网络RN节点自动化测试系统实现

AS5643总线作为机载网络总线,在IEEE1394B总线基础上增加了确定性传输协议。本文基于DAP公司推出的仿真卡实现了一种AS5643网络RN节点自动化测试系统,给出了测试环境搭建、网络节点硬件架构、自动化测试软件流程,为网络RN节点验收和测试提供了保证。     

治理和资源因素对重大工程项目组织韧性的影响

在面对冲击产生时,利益相关方的资源和认知能力是重大工程项目治理和危机应对的关键因素。基于关系契约理论和资源基础观,以组织认同和资产专用性为中介,建立契约柔性和资源重构影响组织韧性的结构模型,使用PLS-SEM算法分析重大工程项目调研问卷数据。研究表明：契约柔性和资源重构对组织韧性有显著积极影响;契约柔性和资源重构对组织认同和资产专用性有显著积极影响;组织认同对组织韧性有显著积极影响,资产专用性对组织韧性影响不显著;组织认同部分中介了契约柔性和组织韧性间的关系及资源重构和组织韧性间的关系,资产专用性部分中介作用不显著。研究结果可为重大工程项目组织韧性治理提供理论依据。     

配气相位对小缸径高速柴油机性能影响研究

针对新研发小缸径高速柴油机排气温度高引起结构件可靠性下降以及燃油消耗率高造成经济性指标低等问题,通过对原设计方案的换气过程分析研究确定了主要原因为缸内换气不充分残余废气系数大造成燃烧不充分.提出在现有凸轮型线基础上通过优化配气相位解决问题并开展试验验证.结果表明:在保持进气门提前角不变的条件下,通过优化排气门开启角度,...     

数控双盘铣刀铣削斜齿轮模型分析及加工仿真

根据斜齿轮加工原理,对双盘铣刀斜齿轮加工过程进行分析,推导出被加工齿轮的螺旋面方程,分析了双盘铣刀中心间距与齿数、模数以及齿廓各部分余量的关系,并在AutoLisp二次开发语言环境下,编制仿真加工程序,对双盘铣刀斜齿轮加工过程进行了仿真验证.     

基于AutoLISP斜齿轮成形铣削加工的几何仿真

在直角坐标系下，根据齿轮啮合原理，推导盘形铣刀截形，利用AutoCAD内嵌的AutoLISP语言，按照仿形法齿轮加工原理，设计斜齿轮成形铣削仿真加工程序，齿形仿真结果与实际测量相符，为数控成形铣齿的加工提供了可靠依据。     

高产β-甘露聚糖酶菌株的分离鉴定及酶学性质研究

通过初筛和复筛从魔芋种植基地土壤样品中分离筛选高产β-甘露聚糖酶菌株。通过形态学观察、生理生化试验及16S rDNA序列分析对菌株进行鉴定,并对其产β-甘露聚糖酶酶学性质进行研究。结果表明,筛选出一株高产β-甘露聚糖酶的菌株,编号为HTGC-10,被鉴定为解淀粉芽孢杆菌（Bacillus amyloliquefaciens）。菌株HTGC-10在30 ℃、180 r/min条件下液体发酵24 h后,发酵液β-甘露聚糖酶活力为61.75 U/mL。酶学性质的研究结果表明,该菌株所产酶的最适反应pH值为6.0,在中性偏酸环境下稳定性较好,属于偏酸性酶;最适反应温度为55 ℃,热稳定性相对较差;乙二胺四乙酸（EDTA）和金属离子Na+、K+、Mn2+、NH4+、Mg2+、Fe2+、Cu2+、Ca2+对酶活力均有不同程度的抑制作用,其中Cu2+对酶活力的抑制作用最显著。