基于单目视觉的智能物料分拣机器人的设计

为解决目前工业物料分拣机器人发展的需求问题,以模拟自动化物流系统的作业流程为目标,提出了一种基于单目视觉的智能物料分拣机器人的设计。为实现物料的自动分拣过程,以STM32作为核心控制器,驱动OV2640摄像头对图像进行实时采集、处理与分析,实现颜色识别和目标定位,并将处理结果传送给驱动控制系统。在图像标定方面,采用读取TFT屏中目标的坐标和求取目标的实际坐标,通过MATLAB软件来进行数据拟合,找出两个坐标的函数关系,从而实现目标的定位。采用遍历腐蚀算法、增量式PID算法、DBCSAN算法和Dijkstra算法,分别完成对随机摆放的物料的自动识别和定位、电机控制和路径规划。实验与竞赛结果表明,该单目视觉分拣机器人的分拣准确率和效率高,能够实现智能分拣功能。     

基于Sobel滤波器的图像风格转换算法

基于迭代的图像风格转换在图像重组时未考虑内容图像的结构,导致生成的图像存在线条扭曲.为约束图像重组时的信息,提出一种基于边缘检测的图像风格转换算法.通过Sobel滤波器在内容图像和生成图像相同的卷积层上提取边缘信息,同时以均方误差作为损失函数.在此基础上,将边缘损失、内容损失和风格损失的加权代数和作为神经网络的总损失.实验结果表明,该算法能够有效抑制图像的线条扭曲,减少图像噪声,生成更高质量的图像.     

基于D-TIN剖分的三维人脑表面模型重建算法*

为解决人脑表面结构特征建模中CT以及MRI等二维图像显示所带来的信息遗漏、观察不便等缺陷,提出了基于D-TIN（Delaunay TIN）剖分的三维人脑表面模型建模策略。针对实体模型分层切片数据,以离散拟合思想为算法依据,采用Delaunay不规则三角网剖分技术,动态构建模型表面控制点之间的拓扑关系,以此生成三维人脑表面模型;进而结合OpenGL可视化工具,对模型进行可视化渲染,最终得到满足医学需要的三维人脑实体模型。该模型直观、清晰、全面地再现了人脑的表面结构,对脑部病变的认知、手术指导以及认知神经科学     

基于相关向量机的硫泡沫浮选液位软测量

针对硫浮选过程中常规检测方法难以准确检测浮选槽液位的缺陷,提出一种基于相关向量机(RVM)的浮选液位软测量方法。该方法基于采集的浮选泡沫表层图像,通过提取硫浮选泡沫溢流速度和泡沫稳定度动态图像特征,融合浮选过程充气量、矿浆流量等过程参数,结合RVM建模思想,实现硫浮选过程中浮选槽液位的预测。工业数据仿真结果验证了所提方法的有效性、可行性。     

银额盆地哈日凹陷YHC1井高产油气层时代归属及油气地质意义

针对银额盆地哈日凹陷YHC1井高产油气层时代归属及白垩系与二叠系界线位置争议问题，文章在前人研究的基础上，结合微古生物化石、火山岩同位素测年、岩石矿物组成及地震反射响应特征等开展了层位归属与不整合界面位置确定研究。研究表明，YHC1井高产油气层段及其上部地层的孢粉组合与哈1井、查参1井下白垩统可以进行较好对比；高产油气层下部的火山岩锆石U-Pb年龄为131.8~132.6 Ma，指示早白垩世早期；高产油气层的矿物组成与下白垩统一致，而与二叠系有较大区别；高产油气层和火山岩在地震反射剖面中均位于断陷层内。综上所述，哈日凹陷YHC1井新发现的高产油气层应归属下白垩统，白垩系与二叠系的不整合界面则位于巴音戈壁组火山岩底部。高产油气层时代的确定对研究区油气资源评价及勘探方向选择具有重要意义，也指示银额盆地下白垩统具有良好的油气勘探潜力。     

几幢高层钢结构建筑动力特性的实测与分析

利用脉动试验的原理与方法， 对京广中心，京城大厦，长富宫中心等三幢高层钢结构的建筑，进行了动力特性 的实测，得到了各阶的振动频率、振型及阻尼比，对实测结果进行了分析讨论。试验实测得到的建筑物的基本周期与实测经验公式相比，符合较好，用实测经验公式估算在微小振幅下高层钢结构的基本周期具有足够的精度。     

二维高压大流量电液比例换向阀振动试验研究

针对二维电液比例阀在轻量化、抗污染、输出稳定性等方面的优势，研制了一种高压大流量电液比例换向阀，可适用飞机机载环境，利用ANSYS对比例阀的结构、模块参数进行了仿真计算，并在振动冲击试验台上对样机进行了试验研究，研究结果表明力矩马达紧固压板刚度和安装螺钉的规格影响最大。     

HTR-10一回路放射性石墨粉尘实验系统设计及研究

在10MW高温气冷堆(HTR-10)氦净化系统中,设计并建造了用于取样收集一回路放射性石墨粉尘的实验系统。结合国外已有的研究结果,根据HTR-10氦净化系统的运行参数进行了模拟计算。计算结果表明,该实验系统能有效过滤收集到的放射性石墨粉尘。所设计的取样过滤器便于拆卸和后期测量,可实现对放射性石墨粉尘进行长期系统的研究,给出反应堆不同运行工况下一回路氦净化系统中石墨粉尘及固体裂变核素活度的信息,将为HTR-10高温气冷堆裂变产物行为研究提供大量重要的实验研究数据。     

薄型毛针织产品开发及性能研究

对紧密纺纱、包覆纱、合股纱进行性能测试和显微镜下观察,经比较得出:包覆纱的毛羽数明显少于合股纱的毛羽数,强力又略高于合股纱,因此最终选择紧密纺纱与包覆纱进行上机织造。介绍了利用这两种纱线织造的编织工艺和后整理工艺。毛针织物相关性能测试中阐述了基本性能测试、顶破强力测试、起毛起球测试的测试结果和结果分析。