曲柄滑块机构的对称连杆曲线研究及其应用

研究了对心曲柄滑块机构对称连杆曲线的分布特点.对利用该机构内外死点位置附近连杆曲线与一圆弧相似的特性实现从动件近似停歇的机构进行了尺度综合.     

电弧焊机器人的重现技术

目前,电弧焊机器人的基本型式是示教重现式,从信息处理的角度来看,其典型结构如图1所示。其中作为示教及重现部份是机器人控制器的核心。 1.重现方法实现电弧焊操作的自动化从来就是难题,尤其是从数字方式来明确描述动作更是设想已久的难题,用数控技术来实现焊接自动化,即所谓的“NC机器人”。但这种数控方式价格昂贵,而且有赖于建立完善的焊接全过程的数学模型。目前广泛应用重现方式,则是建立在示教的基础上,即操作信息的写入,是通过人的     

方差法在油源对比中的应用

本文利用甾烷、萜烷特征碎片离子峰所提供的原油和生油岩的特征信息,应用计算机技术计算油/油和油/岩之间的方差,以确定其亲缘关系和寻找源岩。文中提出用亲缘系数计算公式 k=(S-S_(max)/D_D,来定量地反映原油和生油岩(或原油与原油)之间的亲缘关系,并在实验的基础上提出了判别亲缘关系好坏的具体标准。文中以东濮凹陷濮城地区为实例进行应用介绍。     

陆相原油及凝析油的轻烃单体组成特征及地质意义

原油及凝析油的轻烃(C_(1-8))单体组成研究有助于了解其热演化规律,利用石蜡指数及庚烷值能较准确地判别其热成熟度,进而可以进行其热成因分类。原油及凝析油的轻烃单体不仅与热演化程度有关,而且与母源输入相联系。因此,轻烃单体指纹还可以为油/油或油/岩对比提供新的信息和途径。     

信息安全法规，伦理道德及调查的研究与分析

着眼于信息时代计算机信息系统安全的现状,从计算机犯罪这一角度出发,详尽阐述了计算机安全法规、计算机职业道德及计算机安全调查等内容,目的在于引起人们对信息安全问题的高度重视。本文对从事计算机信息系统安全工作的读者具有一定的参考价值。     

水下激光引信探测及距离选通技术研究

以鱼雷用激光引信为应用背景,根据激光束在水中的传输特性和常规激光引信的原理结构,确定了水下激光引信的基本结构.为消除水下环境中后向散射光的影响,接收系统采用距离选通接收技术,选通电路采用CPLD芯片来实现,不仅减小了系统的体积、降低了功耗,而且提高了系统的实时性.     

射流卷气入水形成气泡群的实验与数值模拟研究

射流卷气入水产生气泡群的湍流流动常见于水面船周边,是一种复杂多尺度气液两相湍流流动.为把握这一流动的时空演化规律,在带有自由液面的循环水槽中搭建了实验装置,使用光纤气泡探针对不同参数下的卷气泡状流动进行了实验测量.通过测量得到了流动中时均的体积分数分布、气泡速度以及气泡尺寸.还使用水听器对射流卷气入水产生气泡群的湍流流...     

冷却塔风机叶片运行状态监测技术研究

在阐述冷却塔风机运行状态监测技术现状以及对风机叶片断裂原因进行分析的基础上,提出一种新型非接触式冷却塔风机叶片运行状态监测方法--叶尖计时监测法,并将叶尖计时监测法与单片机技术相结合,研制出一种非接触式冷却塔风机叶片运行状态监控系统,实现在叶片发生断裂、变形时监控系统控制风机停机并报警,从而预防叶片事故的发生。生产实践证明,此监测方法明显提高了风机运行状态监测的可靠性,能有效地避免叶片故障的发生,具有良好的推广应用价值。     

一种联盟结构的多Agent合作求解算法

为了测试和比较各种先进的多Agent合作求解智能算法,给多Agent合作策略提供一个比较与测试的平台。针对多Agent联盟数量是Agent个数指数倍的问题提出了一种对Agent联盟结构图自上而下的搜索算法,该算法可以对联盟结构图进行化简,降低搜索空间大小。在基于Agent合作收益独立性假设的基础上,证明了同构的联盟结构是最优的收益。最后,以机器人足球赛RoboCup为背景给出了仿真实验,表明了SCS算法的效率。     

酒泉盆地酒西坳陷油气成藏控制因素与有利勘探方向

酒泉盆地酒西坳陷是典型的勘探程度非常高的含油气坳陷,其油气勘探潜力及有利的勘探区域是油气勘探决策面临的关键问题。通过酒西坳陷原油类型与油源的精细对比,厘定了不同类型原油分布的层系与区域,总结归纳了原油分布规律,探讨了油气运移与聚集成藏的控制因素,重新评估了油气资源潜力并预测了有利勘探区域。研究结果表明,酒西坳陷青南次凹中部地区存在低成熟、中等成熟和高成熟3类原油。低成熟原油仅分布在下白垩统下沟组上段和中沟组,中等成熟原油分布在下白垩统下沟组中段及以上地层,高成熟原油主要分布在深层下沟组下段与赤金堡组。青西凹陷南部的窟窿山构造带和北部的柳北构造带仅分布高成熟原油;鸭儿峡-老君庙-石油沟构造带和石北次凹西部斜坡带的古近系中仅分布中等成熟原油。青南次凹内部的油气以近源运移成藏为主,不同层段有效烃源岩的分布控制了油气的分布层位。窟窿山断裂和121断裂是控制凹陷内油气运移成藏的关键断裂,鸭509断裂是控制油气由青西凹陷向南部凸起运移的关键断裂。新近纪以来祁连山向北推覆挤压形成的背斜构造带为油气聚集成藏提供了有利的圈闭,青西凹陷不均衡沉降与抬升为油气由西向东高效运移创造了有利条件。酒西坳陷仍然具有良好的油气资源基础与勘探潜力。青南次凹中部的深层、南部窟窿山构造带东段和北部柳北构造带的中层-深层是寻找高成熟原油的有利区;鸭西及其以南地区是寻找中等成熟和高成熟原油的有利区;鸭南-庙南地区和鸭儿峡-石北次凹西部斜坡地区的古近系是寻找中等成熟原油的有利区;石北次凹中部-北部的深层是寻找赤金堡组自生自储成熟原油油藏的有利区。