含油切削液废水的处理和回用

采用CAF涡凹气浮和流砂过滤二级组合系统，对玉柴机器柴油废水进行了处理回用的应用研究．出水达到GB8978-1996中的一级排放标准。在进水平均COD浓度为6510mg／L，石油类浓度为9321mg／L，出水COD浓度可以降到68～91mg／L，石油类浓度可以降到1～3mg／L．处理成本低，每处理1m^3污水的综合运行成本为0.23元，每回用1m^3中水，需另增加费用开支0．22元。     

基于EMFP-树的频繁模式挖掘算法

针对MFP-tree挖掘算法的不足,给出了一个频繁模式挖掘算法EMFP。算法通过将事务数据库的每条事务支持度进行裁剪以及为EMFP-树的节点添加子树个数计数器等措施来提高EMFP-树的挖掘算法的效率。实验结果表明,EMFP-树的挖掘算法是一个高效的频繁模式挖掘算法,其性能优于MFP算法。     

二维和三维Gauss随机粗糙面的Monte Carlo仿真

通过二维Gauss随机粗糙面的相关函数及其表面谱密度函数,应用Monte Carlo方法,建立了二维Gauss随机粗糙面模型,并采用均方根高度和相关长度对随机粗糙表面的高度起伏影响进行了特性分析,将二维的推导方法扩展到三维,建丑了三维Gauss随机粗糙面模型。     

基本圆构建简单图形几何变换的研究

随着科学技术的进步,计算机广泛应用到各个领域和行业,二维基本图形是计算机图形学表示复杂图形的基础,利用高效率的二维图形变换方法尤为重要。基于二维图形的基本变换规则提出新方法,对基本图形的平移变换、比例变换、旋转变换等做出改进,主要论述简单二维基本图形的变换,例如三角形、矩形和圆形,尽可能统一到＂基本圆＂中进行处理和变换。     

结合改进VGGNet和Focal Loss的人脸表情识别

针对目前表情识别准确率偏低,表情数据集中类别样本类间差异小、类内差异大以及误标注样本产生的误分类等问题,提出了一种结合改进VGGNet和Focal Loss的人脸表情识别算法。在迁移学习的基础上,通过设计新的输出模块对VGGNet模型进行改进,提升了模型的特征提取能力,能够较好地避免过拟合现象;通过设置概率阈值对Focal Loss进行改进,避免误标注样本对模型分类性能产生影响。实验结果表明,该模型在CK+、JAFFE以及FER2013数据集上的识别准确率分别达到了99.68%、97.61%和72.49%,在实际应用中泛化能力突出。     

具有电流偏差和噪声扰动的H∞观测器在线估计电池SoC状态

针对电池管理系统采集的电流信号和电压信号往往含有有色噪声,且该噪声会明显影响电池状态估计性能的问题,把噪声看成扰动,提出了具有偏置电流估计功能的H_∞观测器用于电池SoC的在线估计。首先,建立具有电流偏差和噪声扰动的电池状态模型,其次设计具有偏置电流估计功能的H_∞观测器,并且通过仿真深入分析该观测器对SoC估计效果、去偏功能对估计性能的影响以及观测器对模型偏差的鲁棒性和参数适配性,最后通过实验分析验证了该方法的有效性。     

新型的无人机自主着陆地标设计与研究

在基于计算机视觉的无人机自主着陆过程中,地标的设计与检测以及无人机位姿估计是其中的关键问题。该文提出了一种基于极坐标变换的无人机位姿估计算法,并设计了新型的着陆地标。首先,充分利用极坐标所需参数少、计算简单的优点,将极坐标变换运用到位姿估计算法中,由此设计了半圆环形状的着陆地标;其次,利用显著性检测算法对地标进行检测,并利用Hough算法提取所检测到的地标中的直线;最后,实验结果表明该算法准确快速,且适用于复杂背景的情况,该地标在无人机自主着陆中是可行的。     

随钻声波传输中换能器声源功率匹配实验研究

研究了随钻声波传输中压电换能器声源发射功率,提出了并联式压电换能器阵列双频匹配方式。实验结果表明,该方法能使压电换能器声源机械转换效率达到最大,在双频谐振点的发射功率达到200 W以上,满足随钻声波传输现场的功率输出要求,提高了声波的传输距离,为实现基于压电换能器阵列声源的声波长距离传输奠定了基础。     

基于Malmquist的重庆市科研院所知识生产效率分析

利用中国31个省市自治区科研院所2009—2011年的数据,采用DEA（Data Envelopment Analysis,数据包络分析）和Malmquist指数分析方法从静态和动态两个角度对重庆市科研院所的知识产出效率进行比较分析,并利用DEA-Tobit两步法找出影响科研院所效率的主要影响因素。研究发现：重庆市科研院所的知识生产效率总体处于偏低状态,其科技资源的利用效率存在提升空间;重庆市科研院所未来改革的方向应集中在财政资助方式的变革,加大博士层级的科技人才培养力度,以及提高科技人才劳务支出等。最后提出了相应的政策建议。     

新型组合式垂直轴风机的优化设计与性能研究

对于垂直轴风机,升力型风能转化效率高,但是其在低风速下不能自启动;阻力型可以在低风速下自启动,但其转速低,而且其风能利用率低.为了充分发挥二者性能,我们设计制作了一种新型组合式垂直轴风力机,通过采用超越离合器作为连接件将Darrieus风力机和Savonius风力机组合而成,并对其进行了三维数值模拟和吹风实验.通过对比有无加装S型风机时风机启动风速和输出功率的模拟结果与实验数据,发现该新型组合式垂直轴风机启动风速明显降低,风能利用率仅略有下降,很好地实现了互补.