高速并联机械手视觉软件开发技术研究

针对智能型pick-and-place机械手高速、高精度的特点,介绍了该系统视觉处理软件开发中的主要技术.首先概述了视觉系统的组成,并根据机械手的特点和其控制系统的开发环境选择NI PCI-1428图像采集卡和LabVIEW作为视觉处理环境;随后详尽论述了软件的开发步骤.最后,将该视觉软件应用于三自由度pick-and-place并联机械手上,实验结果可以保证机械手高速高精度的特性,从而验证了该软件的可行性及高效性.     

“弱政府”背景下的公共服务设施发展困境——以汕头市潮南区为例

针对汕头在城乡发展中的"弱政府"现象,提出"弱政府"背景下政府与市场并存的公共服务设施供需模式,并以汕头市潮南区为例详细分析了该背景下公共服务设施面临的特殊困境,将其总结为空间分布、设施门类、与其他设施、与政策法规四个"错位",在此基础上指出政府缺位、市场失灵、政府与市场缺乏协作以致公共服务设施被动市场化是导致困境的根本原因。     

基于无镜头成像的目标检测分类方法

为了适应新型物联网设备对于小体积的要求,提出一种基于无镜头成像的检测分类方法。基于摄像头的计算机视觉处理任务目前已可集成到各种硬件设备中,然而随着物联网技术的快速发展,笨重的镜头已无法满足小体积的要求。无镜头成像技术是一种新型成像技术,其通过编码掩膜取代传统相机镜头而大大减小了相机体积和成本。本文通过分析无镜头成像基本原理与图像重构方法,并将其与神经网络联合,实现了基于无镜头成像的目标检测分类。实验使用VGG19网络进行了测试,证明了该方法的可行性。     

旅游城市创新经济培育与发展机制初探 ——基于黄山市现代服务业产业园的实证研究

旅游城市客观上存在"旅游资源诅咒"现象,如果是以长期的经济增长作为目标,旅游城市应将发展旅游所积累的财富投入到回报率和创新性更高的产业中,发展创新型经济是可行之路.在经济欠发达地区,旅游城市面临着市场狭小、人才匮乏、产业基础薄弱等不利条件,其新经济发展道路有着特殊性.本文通过实证研究表明,政府扶持打造的现代服务业产业集...     

一种基于LPTV的开关电容模拟信息转换器设计

模拟信息转换器(analog-to-information converter, AIC)以低于Nyquist率的采样率成为下一代模拟数字转换器的核心技术。模拟信息转换器采用随机解调模块处理输入数据,系统存在典型的时变特性,从而导致理论模型与实际电路模型失配。针对该问题,以开关电容作为AIC的核心部件,利用线性周期时变(linear periodically time-variant, LPTV)理论将周期时变的AIC系统转换为线性时不变系统,推导其系统传输函数,从而建立了AIC理论模型的电路设计方法。实验证明,该电路设计方法使理论的系统传输函数与实际电路的系统传输函数很好的匹配,充分验证了该设计方案的有效性。重构结果表明该电路可以将采样速率降低到原有奈奎斯特率的25%,重构信号的信噪比最高可达39.7 dB。     

欧盟“空间规划”的兴起、理念及启示

"空间规划"代替传统的土地利用规划成为欧洲规划的新形式。基于对"空间规划"兴起背后原因的分析,研究其核心内涵的演变历程,总结"空间规划"的主要原则和基本特征,并将其与土地利用规划、战略规划、区域规划等传统规划理念进行比较分析。认为"空间规划"作为一个综合框架具有整合所有关于"好的规划"理论的优势,"空间规划"的新理念对于中国规划的未来发展具有借鉴意义。     

国土空间规划中的农业空间规划内容体系及传导初探

针对当前国土规划中对农业空间规划关注不足的问题,对国土空间规划体系中农业空间规划的内容和传导关系进行研究.基于对原有相关规划中农业空间规划的核心内容和传导方式的回顾以及对国土空间规划体系构建要求的分析,提出农业空间规划是一个系统性工程,各层级国土空间规划中的农业空间规划内容各有侧重但上下之间是一个可传导的体系,同时农业...     

频谱互质重排亚奈奎斯特率采样方法

本文提出了一种基于频谱互质重排的超低速率信号采样方法.该方法将稀疏傅里叶变换从离散时间域拓展到连续时间域,首先通过互质结构傅里叶展开采样对频域稀疏信号的频谱分量进行重排和压缩,然后通过基于中国余数定理的亚线性算法对信号进行了重构.实验结果表明,本文所提的采样方法可进一步降低频域稀疏信号的采样速率.     

一种用于视频转换系统的VGA控制器设计与实现

在视频接口应用领域,VGA接口仍普遍存在。本文针对视频接口转换系统中VGA的应用,设计了VGA软件控制器及VGA硬件接口,并在FPGA上实现,能控制LCD显示屏显示清晰的24位真彩色图片。本设计特别适合应用在各种实时监控场景的后端图像显示方面;在要求高分辨率、低成本的图片显示应用场合具有优势;而且VGA控制器还可移植,作为视频接口转换系统的一部分控制VGA接口显示视频。     

美好城市：为乌托邦式的思考辩护

乌托邦的冲动 乌托邦式的思考——一种设想与我们谙熟的主流秩序截然不同的未来的能力．可以带领人们突破常规进入到想象的天空．在那里很多超越了我们日常经历的事情都成为可能。我们所有人都具有这种能力．我相信这种能力是人类与生俱来的，因为造物并未赋予人类足够的能力去确定未来，因此我们需要一种具有建设性的想象力来为我们的梦想．那些值得我们为之奋斗的梦想，去开创虚幻的世界。