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11.
智能轨道快运系统(autonomous-rail rapid transit,ART)作为轨道交通与地面交通融合创新的一种新型城市轨道交通制式,如何正确划定安全分析的范围和确定功能安全的要求是最终实现车辆安全运行的基础。为此,文章以ART运载工具——智轨电车为主要分析对象,考虑电车的基本功能、车辆接口、运行环境和操作模式,结合轨道交通和道路交通车辆系统危险源,对危害类型进行分组,形成了智轨电车特定安全应用场景和范围,并给出了常见的安全架构和安全性设计;最终通过应用场景、安全类别、故障隐患、安全架构、功能安全设计和安全证明的描述,提供了一个完整的分析论证思路,为ART各系统的危害分析和控制提供了依据。  相似文献   
12.
通过溶胶-凝胶法制备获得一种具有抗菌性能的锌-铈抗菌白炭黑。通过单因素试验分别探究了锌离子浓度、稀土铈离子浓度和反应时间对锌-铈抗菌白炭黑抑菌率的影响。从而得到了较佳制备条件,锌离子浓度是0.8 mol·L~(-1)、稀土铈离子浓度是0.005 mol·L~(-1)、反应时间是1.5 h。实验以大肠杆菌为菌种,采用涂布平板法进行抗菌实验。采用SEM、EDS、BET、FTIR和XRD检测手段对产品进行表征。结果表明,锌-铈抗菌白炭黑结构蓬松,平均粒径较小,为无定形态。锌-铈抗菌白炭黑的比表面积为载体白炭黑的两倍多,更有利于作为添加剂加入到制品中。锌和铈离子的加入,载体白炭黑的原本结构并没有发生改变。此外,本研究还将锌-铈抗菌白炭黑添加到陶瓷中,获得了具有抗菌性能的抗菌陶瓷。  相似文献   
13.
以5-甲基噻吩-2-甲酸和取代苯甲酸原料为主要原料合成8个含噻吩酰胺基硫脲类化合物,以2,4-二氯苯氧乙酸为阳性对照药,利用油菜平皿法测试该化合物对牛筋草、龙爪茅、鬼针草、青葙四种农田常见杂草的根、茎生长抑制效果。结果表明,合成的化合物N-3-甲基苯甲酰基-N’-(5-甲基-2-噻吩酰胺基)硫脲对四种杂草根的生长抑制效果与阳性药相当,对杂草的茎生长抑制效果不明显。  相似文献   
14.
15.
通过对玻璃进行了离子交换实验,研究P2O5含量变化对铝硅酸盐玻璃离子交换性能的影响.利用显微硬度仪、表面应力仪、微区X射线荧光光谱仪和场发射扫描电子显微镜线扫分别表征了离子交换玻璃的硬度、表面应力、元素含量变化和离子交换深度等性能.结果表明:离子交换后玻璃表面的K+含量明显增加,Na+含量降低,玻璃表面发生了明显的离子交换.此外,随着P2O5含量的增加,离子交换后的玻璃的硬度、表面应力和离子交换层深度逐渐增加.实验结果证明P2O5的引入能有效促进铝硅酸盐玻璃离子交换.  相似文献   
16.
陈虹  郭洋洋  刘俊  郭洪艳  崔茂源 《控制与决策》2019,34(11):2390-2396
针对人机协同转向控制中对于驾驶员参与和驾驶员状态考虑较少这一问题,提出一种基于驾驶员状态预测的人机力矩协同(human-vehicle torque collaborative based on driver state prediction,HVTC-DSP)转向控制方法.该方法以力矩为人机交互接口,提高了驾驶员的参与程度;同时,在控制器设计过程中采用模型预测控制方法,将驾驶员状态考虑在内,对驾驶员状态进行预测.采用高精度车辆仿真软件veDYNA进行仿真验证,结果表明,与不考虑驾驶员状态的人机协同力矩(human-vehicle torque collaborative based on no driver state prediction,HVTC-NDSP)转向控制方法相比,所提方法可以使辅助力矩更好地跟随驾驶员动作,提高车辆转向性能,减小侧向位移偏差,同时对不同驾驶员也有较好的适应性.进而,以驾驶员下一步动作为参考,使驾驶员当前力矩尽可能接近下一步期望的力矩,在转向性能几乎不受影响的情况下,适当减轻驾驶员操作负担.  相似文献   
17.
为改善Mg_2Ni储氢合金的电化学性能,采用机械合金化法(mechanical alloying,MA),分别制备出改性合金Mg_(1.8)ZrNi以及MgTi_3,按一定比例和Ni混合球磨,制备出纳米晶或非晶化的Mg_(1.8)Zr_(0.2)Ni-(1.2–X)Ni-XMgTi_3(X=0.0~0.8)复合储氢合金。结果表明,经部分取代改性和包覆修饰后的复合储氢合金,其表面和内部形成较多的纳米级褶皱、空隙和多相结构缺陷。随着MgTi_3含量增加(X=0.0~0.5),Mg_(1.8)Zr_(0.2)Ni-(1.2–X)Ni-XMgTi_3复合储氢合金初始放电比容量也逐渐增加,当MgTi_3含量为X=0.5时,合金初始放电比容量为973.3 m Ah·g~(-1)。但MgTi_3含量X0.5时,其初始放电比容量又有所下降。研究表明,添加MgTi_3却不利于复合储氢合金的循环稳定性和高倍率放电性能。通过对Mg_(1.8)Zr_(0.2)Ni-(1.2–X)Ni-XMgTi_3复合储氢合金进行线性极化、阳极极化和交流阻抗测试,进一步研究了系列合金电极的表面电化学反应、电荷转移过程、氢在合金中的扩散情况以及它们的电化学性能。  相似文献   
18.
为改善Mg2Ni储氢合金电化学性能,采用机械合金化法(Mechanical Alloying,MA),分别制备出改性合金Mg1.8 Zr Ni以及MgTi3,按一定比例和Ni混合球磨,制备出纳米晶或非晶化的Mg1.8Zr0.2Ni- (1.2-x)Ni -xMgTi3复合储氢合金。研究结果表明,经部分取代改性和包覆修饰后的复合储氢合金,其表面和内部形成较多的纳米级褶皱、空隙层状和多相结构缺陷。随着MgTi3含量增加,Mg1.8Zr0.2Ni- (1.2-x)Ni -xMgTi3复合储氢合金初始放电比容量也逐渐增加,当MgTi3含量为x=0.5时,合金初始放电比容量为973.3 mAh.g-1。但MgTi3含量超过x=0.5时,其初始放电比容量又有所下降,研究表明添加MgTi3却不利于复合储氢合金的循环稳定性和高倍率放电性能。通过对Mg1.8Zr0.2Ni- (1.0-x)Ni -xMgTi3复合储氢合金进行线性极化、阳极极化和交流阻抗测试,进一步研究了系列合金电极的表面电化学反应、电荷转移过程、氢在合金中的扩散情况以及它们的电化学性能。  相似文献   
19.
为了进一步开发利用花椒资源,采用超声法以甲醇为溶剂对陕西韩城产大红袍花椒的活性成分进行了提取,测定了活性提取物对羟基自由基、DPPH自由基以及超氧阴离子自由基的清除率。结果表明该样品活性提取物对这3种自由基均具有较强的清除作用,其中以对DPPH自由基的清除能力最强。  相似文献   
20.
可诊断数是衡量多处理器系统可靠性的一个重要参数。文中通过对折叠立方体的可诊断性研究,证明了在PMC模型下,折叠立方体是(n+2)-可诊断的(n≥3),且是(2n+2)/(2n+2)-可诊断的(n≥4)  相似文献   
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