埋地输油管道在线大修应力应变分析

建立了埋地输油管道在线大修时，开挖、直接重埋和支平后重埋工况下的力学模型。建立了埋地输油管道三维梁单元有限元应力应变计算力学模型，并给出了求解方法。提出了节点摩擦力循环迭代法和土壤弹塑性分区计算方法，解决了土壤与管道相互作用问题。建立了管道有效计算长度的确定方法。考虑管道内压，给出了管道综合应力计算方法。     

微波改性沸石/类芬顿技术的脱色效果

采用微波法对天然沸石进行改性并负载铁,制备了改性沸石负载铁催化剂,在H2O2存在的条件下考察了微波改性沸石/类芬顿技术对水中孔雀石绿(MG)的脱色效果.结果表明,微波改性沸石的载铁量比未改性的和浸煮法改性的分别提高了37%和9%,对MG的脱色率分别提高了32%和13%;随着温度的升高,对MG的脱色效果增强;当过氧化氢浓度为40 mmol/L时,对MG的脱色效果最好;羟基自由基是MG脱色反应的主要氧化活性物种;催化剂在高温(70 ℃)下使用时会有少量铁溶出,但再生后处理效果即可得到恢复.     

基于响应面法的给水厂污泥固化配比优化

为实现给水厂污泥资源化利用,选取生石灰、硅酸盐水泥和高吸水树脂对给水厂污泥进行固化处理。基于单因素试验对给水厂污泥固化参数进行初步筛选,采用响应面法设计复合固化剂的试验方案,以7 d无侧限抗压强度为响应值,确定固化剂最优配比。结果表明：影响无侧限抗压强度的固化剂排序为生石灰>硅酸盐水泥>高吸水树脂;生石灰和硅酸盐水泥的交互作用显著;生石灰、硅酸盐水泥和高吸水树脂的最佳掺量分别为47.43%、13.11%和0.45%,在此条件下,固化污泥的7 d无侧限抗压强度为0.51 MPa。响应面模型对无侧限抗压强度的预测值与实测值接近,说明模型可信度较高,这可以为实际工程应用提供设计参考。     

钛盐分光光度法测定酸性染料体系中的过氧化氢

钛盐光度法测定酸性染料体系中的过氧化氢,是基于在醋酸-醋酸钠缓冲溶液（pH=4．37）中过氧化氢与钛离子生成稳定的橙色络合物的原理,通过分光光度法测定过氧化氢的含量。结果表明．在过氧化氢含量为0～45mg／L时与吸光度呈线性关系,摩尔吸光系数为1017L／（mol·cm）,最低检测限DL=0．12mg／L,测定系列过氧化氢浓度的相对偏差（RSD）均小于5％,样品加标平均回收率为99．1％～103．0％。     

基于内腔的KTP光参量振荡器的腔型结构研究

实验通过设计合适的光参量振荡器(OPO)腔型结构,实现了内腔OPO的脉冲输出。采用电光调Q方式、闪光灯泵浦Nd∶YAG晶体实现高光束质量的1.064 μm基频光对Π类非临界相位匹配KTP晶体进行激发,产生1.57 μm人眼安全波段激光。对OPO 的输出波形、输出能量进行测量。在不同腔镜曲率半径下分别对OPO输出能量进行测量,绘制成泵浦电压与输出能量之间的关系,在反射镜曲率半径8 m时得到最大光-光转换效率为14.2%。这与软件模拟的实验结果一致。     

大型水厂工程项目后评估方法的建立与实践

大型水厂工程一般投资较大,建设周期较长,如何科学全面地评价净水厂工程项目的建设质量和效益是水务公司运营管理中的一大难题。为解决该难题,建立适用于大型水厂工程项目后评估的方法体系,并将其运用于某水厂建设的实际工程案例,全面分析和总结了该工程项目的建设合法性、工程质量、设备选择、运行管理和投资控制水平。     

基于本体手势-触觉感知的机器手抓取

遥操作机器人为从事各种风险工作的人们提供智能和方便的支持,成为机器人人机交互领域中关键技术之一。而触觉感知及反馈技术能够很好地辅助操作者完成精细遥操作机器人抓握控制,研究触觉反馈在遥操作中的协同作用有助于提高机器人遥操作性能。在基于数据手套及触觉感知阵列的遥操作机器人控制系统下,构建了包含视觉及触觉双模态的反馈体系。采用上位机实时显示的方式解析机器人作业状态,同时构建了基于电刺激的力触觉临场感反馈模型,实现对机器人灵巧手的精准控制及抓握作业情况和握力的再现,增加操作者的本体感。针对不同的用户使用情况进行了交叉验证,实验结果表明,触觉反馈技术能够提高遥操作机器人的作业性能,同时基于视-触双模态反馈技术能够实现对触觉力的大小及遥操作机器人作业状态更优的反馈性能,实现了操作者在视觉受阻碍状况下对机器人灵巧手进行遥操作并完成稳定抓取的任务。     

浅谈我国煤矿企业财务管理存在的问题与解决对策

煤矿企业的健康发展对于我国基础经济的发展与保证有着重要的意义,财务管理在煤矿企业管理中占据着重要的地位,但当前煤矿企业的财务仍存在这诸多的问题与不足,这些问题突出表现在:财务管理意识落后;财务管理专门人才的缺乏;集权式财务管理现象严重。完善煤矿企业财务管理的对策主要包括:不断提高管理人员的财务管理意识;优化投资管理与风险预测机制;强化煤矿企业内部控制机制。     

一种基于在线辨识的Web 服务自适应接纳控制

设计并实现了一种基于量子行为粒子群算法(QPSO)系统模型在线辨识的Web服务自适应接纳控制,根据系统模型的变化在线调节比例积分控制器参数.通过接纳时间比反馈控制机制,调整控制周期内服务器接纳请求的时间长度,进而实现接纳控制.通过仿真实验,并与多种不同控制方法进行比较,所得结果表明,在线辨识自适应控制能够在服务器过载的情况下更有效地控制系统资源,进一步提高了服务质量.     

求解非线性方程组的量子行为粒子群算法*

介绍了利用量子行为粒子群算法解决非线性方程组的问题。求方程组的解归结为一个最优化问题,当方程组有多个解时,它的适应值函数就是具有多个最优解的多峰函数。为此,引进一种物种形成原理算法,该算法根据群体微粒的相似度并行地分成子群体。每个子群体是围绕一个群体种子而建立的。对每个子群体进行QPSO最优搜索,从而保证方程组中每个可能的解都能被搜索到,具有良好的局部寻优特性。对几个重要的测试函数进行仿真实验,结果证明了所用算法可以保证找到方程组所有的解,并且具有很好的精确度。