基于信息融合地图的水下机器人位置估计

建立了一种对声纳和视觉图像进行融合的模型,提出了采用高斯方法和对水下环境进行描述建立融合地图的新的表达方法。首先假定传感器的观测信息为高斯分布,通过空间关系的变换和投影将声纳和视觉投影到公共的状态空间,然后对各传感器的其它信息进行加权,并嵌入到其中,得到适合计算机处理的传感器地图。提出了对水下机器人进行位置估计及地图匹配的算法,在导航过程中通过找出当前地图与参考地图的最大相关系数,从而对机器人位置进行更新,得出其最佳位置估计。仿真结果显示：采用融合地图对水下机器人的位置估计是连续的、可计算的、有效的。     

巴丹吉林盆地遥感研究试验区油气地球化学勘查

巴丹吉林沙漠西缘戈壁滩遥感研究表明,北西向线性构造控制该区主要生油层系的沉积展布,北东向线性构造则主要控制烃类的运移和聚集。遥感环形影象异常位于两组断裂的交叉部位,与野外地物波谱数据差比高值区、线性体优益度和中心对称度高值区,以及主要化探综合异常位置基本吻合,推断遥感环形影象异常可能反映了一个隐伏的含油气构造。     

便携式数据采集系统中自适应抗混叠滤波器的设计

针对设备监测与故障诊断系统中便携式数据采集系统的设计要求，采用单片8阶椭圆低通滤波器MAX293设计了向AD端集成的内置抗混叠滤波器。提出了独特的自适应抗混叠滤波方案，阐述了其在数据采集过程中的实现原理，设计了相应的硬件实现电路，并给出了滤波过程中非线性相移误差的软件校正方法。     

非平面运动球式自动平衡装置数值仿真与实验

实际生产过程中,高速转子由于受不平衡力矩作用,会产生非平面运动。通过数值仿真和实验,研究非平面运动球式自动平衡装置过临界转速下的运动特性。运用病态性探测实现数值仿真过程中刚性方法(ω方法)与非刚性方法 (RK-45法)的自动切换。从而解决非平面运动球式自动平衡装置病态微分方程组的数值仿真与计算问题。通过对球式自动平衡实验台的实验研究验证了数值仿真与数学模型的正确性,并得出球式自动平衡装置对做非平面运动的转子的平面振动和空间转动都有很好的抑制作用和减振效果的结论。数值仿真算法在多体问题中具有借鉴意义。     

不同围压条件下TBM刀具破岩模式的数值研究

为了研究不同围压条件下TBM刀具在掘进施工过程中的破岩机理,基于2-D离散单元法,利用UDEC仿真软件建立了双把TBM刀具侵入岩石的仿真模型。在此基础上设计了一组数值试验,成功地模拟出了不同围压条件以及不同刀间距下岩石裂纹生成,扩展和岩石破碎的全过程。仿真结果表明：TBM刀具作用下岩石存在四种基本的破碎模式,它们的出现与围压以及刀间距有关;破碎模式对刀具的破岩效率,岩石破碎块度均有影响;随着围压的增加,最优刀间距增大,但围压超过一定值后,最优刀间距反而减小。     

高速电梯机械振动系统的建模与仿真

分析了电梯垂直方向的机械振动系统的动力学特性,建立了电梯机械振动系统的动力学数学模型,得出了垂直振动系统的状态方程。应用计算机仿真软件MATLAB编写仿真程序,得出仿真结果,并分析了电梯机械系统垂直方向的振动特性。通过对比仿真结果与实验结果,验证了系统数学模型及仿真程序的正确性。     

锅炉烟气余热回收装置

烟气余热回收装置是利用锅炉烟气的余热加热除盐水,降低烟气的排烟温度,减少除氧器加热的蒸汽消耗,并减少湿法脱硫用工艺水的耗量的一种锅炉的节能系统。     

油缸实时检测系统控制策略研究

针对现有油缸检测系统检测手段和技术落后及检测精度低等缺点,提出把测试项目模块化后,将模块有机组织在液压缸运行过程中来完成油缸检测的控制策略。运用PLC(programmable logic controller,可编程控制器)控制、CoDeSys组态软件和Visual Basic 6.0技术设计了一套油缸实时检测系统。试验结果表明,新的测试系统实现了实时检测、试验数据和曲线以及试验报告的输出和打印,提高了检测效率。     

THJ—XH电梯的振动系统建模与仿真

通过对THJ－XH交流双速电梯的动力分析与仿真,研究了提速改造后电梯系统的固有特性和振动响应,证明电梯是安全可靠的。     

盾构切刀作用下岩石动态响应机制的数值模拟研究

为了研究盾构切刀作用下岩石的动态响应机制,从岩土细观角度出发,采用颗粒离散元法建立了岩石与切刀的二维数值模型,并对切刀破岩过程的影响因素进行分析。研究表明：切刀切削岩石的过程,是由数个小剪切和一个大剪切所组成的、不断循环的过程,它造成了切削力随着切削行程的不断波动;刀具尖端的破坏作用最为明显;切削力和裂纹数随着切削行程不断增大,裂纹的生成和扩展需要更大的切削力;从切削性能来看,正前角时岩屑更容易排出,切削效率更高;对切削力和裂纹数进行统计分析发现,切深比切削速度对破岩的影响更为显著。