重复使用助推飞行器大调姿段控制器设计

针对常规飞行控制方法难以适用于重复使用助推飞行器(RBV)大调姿转弯飞行段强非线性、强耦合、大角度的问题,提出一种基于神经网络鲁棒自适应非线性动态逆的重复使用助推飞行器飞行控制策略.首先,充分考虑气动力系数随马赫数、攻角及侧滑角等变化的非线性特点,建立完整的重复使用助推飞行器非线性六自由度模型;其次,利用非线性动态逆控制实现重复使用助推飞行器系统的伪线性解耦;然后,利用单隐层神经网络来逼近系统模型不确定性所带来的动态逆误差,最后,利用鲁棒自适应控制来抑制外加干扰以及网络逼近误差.非线性仿真验证了该控制策略在大调姿转弯段的可行性和有效性,同时控制策略的设计方法物理概念清晰,易于工程实现.     

动力学计算与虚拟化样机技术在16PA6STC柴油机配气机构上的应用

动力学计算和虚拟样机是目前研究配气机构最主要的方法,以16PA6STC柴油机为对象,分别采用动力学计算和虚拟样机的方法研究了配气机构的运动特性,并通过结果对比得出了两种方法的特点。     

千米钻孔水锁现象效果影响及处理技术研究

由于千米钻机定向钻孔施工过程中受煤层顶底板变化较大的影响,钻孔在煤层顶底板变化向斜区域容易聚积积水及煤粉,容易造成水锁现象.因此,对千米钻孔水锁现象提出了改进方案,并在4106巷进行了实施应用.实践应用表明,该技术保证了钻孔的抽放效果,降低了回采工作面千米钻孔区域瓦斯超限的概率,提高了采煤队组的生产效率.     

DSZ3级水准仪补偿误差的测量不确定度分析评定

水准仪补偿能力反映了仪器倾斜时补偿器修正竖轴倾斜量的能力,也反映了补偿器修正视准轴误差的能力。补偿误差是仪器在补偿范围内倾斜某个角度时视准线偏离置平状态时的误差,通过对影响DSZ3级水准仪补偿误差测量的因素进行分析,计算了各影响分量的标准不确定度,完成了补偿误差测量扩展不确定度的评定,评定结果可以为自动安平水准仪的使用者和检定机构提供参考。     

用“三个代表”思想指导干部作风建设

“三个代表”的重要思想,对我们党的建设提出了新的更高的要求。干部作风建设是党的建设的重要组成部分。在学习贯彻江总书记“三个代表”重要思想的过程中,联系当前领导班子和干部队伍思想作风的实际,更加深刻地感受到“三个代表”的重要思想对指导干部队伍作风建设的重大意义。     

采用内嵌了离散时间滤波器的射频直接采样混频器的CMOS宽带前端芯片

本文展示了一种新型的CMOS宽带射频前端芯片。它由低噪声跨到放大器（LNTA）和内嵌了可编程的离散时间滤波器的射频直接采样混频器（DSM）组成。第一级的LNTA具有0.5到6GHz的带宽,宽带输入匹配以及低噪声的特性。DSM之后的内嵌滤波器工作在离散时间电荷域,可以根据始终频率控制中频带宽,同时滤除混叠和干扰信号。测试结果显示,在0.5到6GHz的带宽内,噪声系数均低于7dB。在2.4GHz处,转换增益为12.6dB,IP1dB为-7.5dBm。该芯片所占面积为0.23mm2,消耗14mA直流电流。