地铁隧道全断面砂层土压盾构超近距离侧穿建筑物施工技术研究

地铁隧道盾构施工运用土压平衡满仓掘进工艺,克服全断面砂层地质中盾构掘进对地层扰动大的难题。通过提前筹划,优化措施,精细管理,动态调整,在全断面砂层地质中以微小沉降近距离安全顺利侧穿3栋年代久远、结构薄弱建筑物。总结的施工技术经验,为以后类似边界条件下盾构隧道施工提供了良好借鉴。     

闽南地区传统建筑“出砖入石”工艺探讨

“出砖入石”是闽南地区传统建筑常见的建造工艺。工匠就地取材,采用石、砖及灰土砌筑房屋,石材与红砖交相辉映,形成错落有致、红白相间、自然质朴的独特效果。“出砖入石”施工工艺,体现了当地人民对建造的独特见解和智慧。在当代建筑中,也传承和发扬了“出砖入石”这一经典做法。探究来源,传承文化,并在此基础上创新和改革,是吾辈建筑人的责任和追求。     

基于多尺度特征和注意力机制的轻量级虹膜分割模型

针对基于深度学习的虹膜分割模型存在参数量大、计算量大、占用空间大的问题,提出了一种轻量级的虹膜分割模型。首先,将Linknet中特征提取网络替换为改进的轻量级网络MobileNetv3。这种设计在保持准确性的同时显著地提高了模型效率。其次,为了减少虹膜特征信息丢失,设计了一个多尺度特征提取模块。再次,引入了通道注意力机制,抑制无关噪声,加大虹膜区域的权重。最后,在3个虹膜数据库上将本文模型与其他虹膜分割模型进行比较,结果表明,本文模型在虹膜分割准确率和效率之间取得了更好的平衡。     

2-RRC-UPU并联机构及工作空间分析

提出了一种新型三平移三自由度空间并联机器人机构,进行了机构运动输出特性分析及自由度计算,并建立2-RRC-UPU三平移并联机器人机构的位置正、反解方程。得到了该机构的工作空间。在此基础上描绘出了并联机器人工作空间边界曲面及截面视图,分析表明,2-RRC-UPU并联机器人的理论工作空间是部分实心球体,是一种较理想的能实现三维移动并联机构的选型。     

慢生活高效率的5口人厨房

开始关注本期厨房主人,还是在微博上,自称小2的喻老板正在向大家普及：经典“台”菜三杯鸡,实际上是一道江西传统美食。继而发现他8个个人标签里,7个与吃有关,最引我们好奇的是“调味品控”。走上一遭是必须的,现在,我们要负责任地告诉你,普通超市里的调料备货,还真没法和这个家用厨房比。     

吴越美食 菜里乾坤

国人日常所说的“吃饭”,吃的可不仅仅是米饭,冷盘、热炒、汤菜、点心,统统涵盖在内。这与“吃”有关的记忆实在美好。     

虚拟样机技术及其在发动机设计中的应用

在发动机的传统设计过程中,由于在前期设计阶段缺乏足够的试验用的样机,因此不可能取得足够的实际经验以避免设计中潜在的缺陷,虚拟样机技术出现为发动机设计提供了一条有效的路径。主要首先介绍了虚拟样机技术的概念,接着从零部件建模及装配、机构运动仿真等方面介绍了虚拟样机技术在发动机设计中的应用,说明利用虚拟样机技术,可以使发动机企业快速适应市场要求的变化、缩短产品制造周期、降低生产成本、提高产品质量和性能,提高市场竞争力。     

基于改进的3维ICP匹配的单目视觉里程计

针对目前流行的单目视觉里程计当移动机器人做“近似纯旋转运动”时鲁棒性不强的问题,从理论上分析了其定位鲁棒性不高的原因,提出了一种基于改进的3维迭代最近点（ICP）匹配的单目视觉里程计算法．该算法首先初始化图像的边特征点对应的深度值,之后利用改进的3维ICP算法迭代求解2帧图像之间对应的3维坐标点集的6维位姿,最后结合边特征的几何约束关系利用扩展卡尔曼深度滤波器更新深度值．改进的ICP算法利用反深度不确定度加权、边特征梯度搜索与匹配等方法,提高了传统ICP算法迭代求解的实时性和准确性．并且将轮子里程计数据作为迭代初始值,能够进一步提高定位算法的精度和针对“近似纯旋转运动”问题的鲁棒性．本文采用3个公开数据集进行算法验证,该算法在不损失定位精度的前提下,能够有效提高针对近似纯旋转运动、大场景下的鲁棒性．单目移动机器人利用本文算法可在一定程度上校正里程计漂移的问题．     

含环氧树脂微胶囊自修复涂层的制备及其性能

目的制备含环氧树脂微胶囊的二元自修复涂层,并对其力学性能和自修复性能进行研究。方法将自制环氧树脂E-51/三聚氰胺-脲醛树脂微胶囊和潜伏型固化剂(2-甲基咪唑)按一定比例添加到环氧树脂基体中,制备二元自修复环氧树脂涂层。利用漆膜弹性试验机、漆膜冲击试验机和万能拉伸试验机对涂层的弯曲性能、耐冲击性能和拉伸性能进行测试。利用扫描电子显微镜(SEM)、光学显微镜(OM)对涂层的自修复性能进行考察。采用EIS对涂层的电化学性能进行测试。结果成功制备了含环氧树脂微胶囊二元自修复涂层,当涂层中微胶囊的质量分数为3%时,涂层的冲击强度和拉伸强度分别提高了10.6%和14.6%。当涂层中2-甲基咪唑和微胶囊质量分数分别为6%和5%时,涂层的自修复性能较佳。当微胶囊质量分数为9%时,涂层的电化学阻抗值可达1.2×105?。结论微胶囊的加入可有效提高涂层的冲击强度和拉伸强度。随着涂层中潜伏型固化剂含量的增大,涂层的自修复性能增强。当潜伏型固化剂含量达到一定值时,涂层的自修复性能随着微胶囊含量的增大而增强。随着微胶囊含量的增加,涂层的电化学阻抗值增大。     

多用户OFDM系统中一种新颖的自适应功率分配方案

针对多用户正交频分复用(OFDM)系统自适应资源分配的问题,提出了一种新的自适应子载波分配方案。子载波分配中首先通过松弛用户速率比例约束条件确定每个用户的子载波数量,然后对总功率在所有子载波间均等分配的前提下,按照最小比例速率用户优先选择子载波的方式实现子载波的分配;在功率分配中提出了一种基于人工蜂群算法和模拟退火算法(ABC-SA)相结合的新功率分配方案,并且通过ABC-SA算法的全局搜索实现了在所有用户之间的功率寻优,同时利用等功率的分配方式在每个用户下进行子载波间的功率分配,最终实现系统容量的最大化。仿真结果表明,与其他方案相比,所提方案在兼顾用户公平性的同时还能有效地提高系统的吞吐量,进而证明了所提方案的有效性。