下肢外骨骼负载携行控制方法研究

对人自然行走的步态运动规律进行了5个步态相位划分,并通过人体动作捕获试验获得行走过程中下肢髋关节和膝关节角度变化规律。结合髋关节与膝关节姿态运动规律建立膝关节外骨骼运动数学模型,从理论上分析负载携行系统的运动特性,给出位姿随动控制时的液压缸动态负载参考值。利用伺服阀对液压缸位移进行伺服控制,设计液压缸位移反馈PID控制律,实现携行系统在不同负重、不同位姿变化条件下人机耦合助力随动控制需求。通过重载携行试验表明:外骨骼能够实现50 kg以上人机重载携行,试穿员具有明显的省力效果。     

基于交流阻抗测量的智能油水检测方法

近年来,市场上出现了很多用于原油脱水的油水传感器和油水检测系统,但是都存在精度较低、误差大等问题,性能指标有待进一步提高,提出一种基于交流阻抗测量的智能油水测量方法。介绍了油水检测系统的原理和构成,构建了一种基于最小二乘法的非线性误差补偿模型,解决了介质温度与含水率对交流阻抗的影响,有效提高智能油水检测的准确性。实验结果表明本文所提出的方法能够有效提高原油含水检测的检测精度;采用这种非线性误差补偿方法的油水检测系统含水率检测范围为0%~100%,检测精度可以达到0.3%,检测系统准确度高,达到了设计要求,能够满足相关企业的需求。     

大数据在城市生活垃圾智能分类管理中的应用研究

大数据于2008年《自然》杂志提出后得到了全世界的关注。早在2010年,美国、日本和欧盟等发达国家都相继将大数据应用到科学技术与环境发展等领域。2016年,我国生态环境部颁布了《生态环境大数据建设总体方案》,要求在大数据的推动和支持下进行环境治理。大数据的应用在城市生活垃圾治理,垃圾智能化分类等方面,均能提供有效的数据支持。本文研究基于大数据的城市生活垃圾智能化分类对策,为我国的城市生活垃圾处理提出一些建议。     

食源性真菌毒素检测技术研究进展

本文分析了真菌毒素致病机理及危害,评述了真菌毒素检测技术与方法,了解和掌握了真菌毒素检测技术研究的进展,阐述了加强我国真菌毒素检测技术研究的重要性,为建立准确、快速、简便的检测技术体系提供了依据.     

TD-LTE智能电网中数据安全协议算法研究

对远程抄表的数据安全需求进行了分析,确定所要实现的安全功能,然后分析了传统网络上使用的SSL协议的基本原理,借鉴SSL协议的基本流程提出了一种使用IBE、AES和SHA-1算法的安全方案,并对性能进行了分析。在此基础上,选定了IBE算法并给出了选择理由。     

基于模糊遗传算法的配电网无功补偿

文中首先介绍了通过模糊理论改进的遗传算法,然后建立了多目标配电网无功优化模型。遗传算法[1]的改进具体在选择操作上考虑了个体在种群中的浓度,在变异操作上加入了防止陷入局部最优的检验操作,有效解决了遗传早熟等缺点。用改进遗传算法求得补偿点的最优配置[2],从而在多种负荷[3]下运行的综合满意度达到最大。并将改进后的算法运用在具体的10 kV某一支路上,取得了非常好的实际应用效果。     

工程制图CAI远程教学集成系统的实现

提出一种新颖的基于网络的集成化工程制图ＣＡＩ模型,并予以实现。该系统实现了交互式的教学和智能化的针对性教学,使教师能够及时指导学生的学习,使每个学生都较好地掌握所学内容。该模型由交互教学子系统、学生自我训练子系统以及支撑数据库构成。详细讨论了系统设计与实现的方法,包括通信协议、数据库、教学策略的类等。该系统不仅适用于工程制图ＣＡＩ,也适合其它课程的ＣＡＩ教学。     

X波段介质谐振器振荡器和缓冲放大器的研究

微波振荡器代表所有基本微波通信系统的能源来源。研究设计8．95GHz的低噪声砷化镓场效应管并联反馈介质谐振器振荡器,为了放大输出功率和提高负载牵引,在介质谐振器振荡器后一级加缓冲放大器,最终的输出功率是＋13．33dBm。测试证明输出信号的相位噪声偏离中心频率100kHz可达-116．49dBc／Hz,偏离中心频率10kHz可达-91．74dBc／Hz。     

IDE硬盘空间的合理使用

ＩＤＥ硬盘空间的合理使用杭州电子工业学院蒋丹凌一、正确的股企分区利用ＤＯＳ中的ＦＤＩＳＫ命令我们可将硬盘分为一个主ＤＯＳ分区和零个或几个逻辑盘。大部分拥有８０Ｍ以下硬盘的读者都会发现现在软件容量越来越大，相对硬盘空间却越来越小，如何解决这一问题？当然...