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GD87是松下移动通信公司推出的第一款带有摄像功能的手机,GD88是其后推出的亚洲版本,GD86A为GD88的改进版本。这三款手机主板硬件和整机外型有很多相似,但在软件版本上却有不小的区别。在手机开机搜网时输入指令*#9999#,可以查到软件版本ID号。GD88常见的软件版本有A19与A22,其后GD88 与 相似文献
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纯转动拉曼测温激光雷达中采用双光栅单色仪结构的优点是能提供优于10-7的抑制比,能够很好抑制Rayleigh-Mie散射,得到纯度很高的转动拉曼谱,并且能够提高光的透过率,具有长期的稳定性.光纤、透镜、光栅参数的选择及焦板上光斑的精确定位是双光栅单色仪研制成败的关键.在合适的参数下计算出了双光栅单色仪的滤波函数,高低量子数回波信号强度比以及温度随高度的变化,计算出的温度与代入的温度相差约0.3 K,说明此双光栅单色仪的设计是合理的. 相似文献
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为解决移动机器人定位过程中激光雷达位姿标定问题,保证机器人在作业过程中保持外参的精确,分析里程计与激光雷达的外参标定问题,提出基于非线性优化方式的激光雷达位姿标定算法.通过移动机器人里程计与激光帧间匹配之间的关系建立非线性优化的数学模型,根据优化方式求取较为精确的激光雷达位姿信息.该方法灵活性强,可适应不同场景进行标定,在实际机器人进行算法验证,验证结果表明,该算法有效可行,能够较为精确得到激光雷达的位姿. 相似文献
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本文目的是建立125Ⅰ标记重组人血小板生成素(125Ⅰ-rhTPO)的分析方法并研究大鼠单剂量静脉注射125Ⅰ-rhTPO后的药动学特性.以Iodogen法制备125Ⅰ-rhTPO,HPLC法及SDS-PAGE法鉴定并测定放化纯度.大鼠按2 μg·kg-1剂量经尾静脉给药,于不同时相取血测放射性计数,并计算相应的血药浓度及药动学参数.制备的125Ⅰ-rhTPO符合药动学研究要求,标记前后化合物所在电泳位置一致,放化纯度>98%,4℃100 h后放化纯度仍大于95%.尾静脉注射2 μg·kg-1,在大鼠体内可以二室模型拟合血药浓度的动态变化,T1/2(α)为(1.32±0.35)h,T1/2(β)为(24.55±1.07)h,AUC0→t为(134.26±22.99)ng·h·mL-1.Iodogen法制备125Ⅰ-rhTPO,经SDS-PAGE检验,标记后的125Ⅰ-rhTPO与rhTPO的纯度、分子量相当,且125Ⅰ-rhTPO在体外稳定性较好.尾静脉注射2μg·kg-1,在大鼠体内可以二室模型拟合,半衰期约为25 h. 相似文献
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