聚己二酸1,2-环己二醇酯的合成

采用正交实验方法,分别以钛酸四丁酯和对甲苯磺酸为催化剂,合成了聚己二酸1,2 环己二醇酯,对其合成工艺条件进行了研究,得出了最佳工艺条件。并以所得聚酯合成了具有透明度高、硬度大、耐磨、玻璃化温度高等优异性能的聚氨酯材料。     

光活性二氧化钛涂层的研究与制备

本文介绍了制备光活性TiO2涂层的两种主要方法，并就一些影响因素进行了简单的讨论。     

Cr^3＋=Al2（WO4）3晶体生长助熔剂体系的研究

本文用DTA和XRD法研究了Na_2O-Al_2O_3-WO_3三元系中的Al_2(WO_4)_3-Na_2WO_4截面的相平衡关系。在这截面中发现一新化合物AlNa_3(WO_4)_2。以45mol％Na_2WO_4为助熔剂生长了Cr~(3+):Al_2(WO_4)_3晶体。     

基于MCGS的船用LNG燃料安防控制系统的设计

该系统基于西门子S7-200 PLC[1]和MCGS触摸屏[3],实现了系统用户管理;液位、压力、温度等传感器数据的采集及处理;故障检测及报警与保护;阀门的控制;远程人机交互界面等。以PLC为控制核心的船用燃料LNG安全控制系统,提高了控制系统本身的安全可靠性,控制性能和保护性能更加完善;使控制系统的硬件组成和线路更加简化;操作和维护更加容易。     

AC/MMA接枝改性天然胶乳的制备及性能研究

以丙烯基氯（AC）和甲基丙烯酸甲酯（MMA）接技改性天然胶乳，采用正交试验方法研究引发剂用量，反应温度，单体配比，胶乳浓度等对接枝聚合反应中单体转化率和接枝率的影响，测试了改性天然胶乳的粘度，粘接性能及其硫化胶膜的力学性能，耐溶剂性和阻燃性，结果表明，适宜的接枝聚合反应条件为：引发剂异丙苯过氧化氢（CHP）和四乙烯五胺（TEP）的质量分数分别为0．58％和0．36％－0．72％（占橡胶质量的百分率）、反应温度为30℃、单体体积配比v（MMA）：v(AC）＝1．5：1、胶乳质量分数为53．3％，所得接枝胶乳粘度较高，粘结性能较好，耐溶剂性能剂，且有较好阻燃性。     

高铁酸盐的制备及其在水处理中的应用

高铁酸盐是一种集氧化、絮凝、杀菌等为一体的环境友好型多功能水处理剂。综述了国内外高铁酸盐在制备及水处理应用中的现状,并对该课题今后的研究方向做了展望。     

莫来石纤维多孔陶瓷负载性能研究

用酸性偏磷酸盐作粘结剂、加压排液法成型制备了孔隙率高达96％的莫来石纤维多孔陶瓷，采用真空浸渍法，对其负载稀土复合金属氧化物La0.8Sr0.2CoO3的性能进行了研究，考察了浸渍时间、浸渍次数对负载量的影响，得出最佳浸渍时间为60min，浸渍次数为2次。通过扫描电镜(SEM)表征了内部架构，最后指出莫来石纤维多孔陶瓷有望成为具有较好效果的新型催化剂载体。     

基于似人特性的机器人拟人臂自主抓取动作规划

针对拟型服务机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的机器人手臂动作的运动规划方法.该方法基于人体工程学中的快速上肢评估准则评价机器人运动姿态的似人特性,并在此基础上以机器人传速速率最优为目标规划机器人持物动作的姿态构型.最后以Motoman SDA10D拟人双臂机器人为例,具体介绍了该方法的应用和规划的结果,规划结果证明了该方法的可行性和有效性.     

模糊控制器在窑炉温度控制系统中的应用及计算机仿真

对陶瓷工业窑炉中的温度模糊控制问题进行了探讨,提出了模糊控制器在窑炉温控上的具体应用方法,并进行了计算机仿真,仿真结果表明模糊控制效果良好,具有较好的应用前景。